技術(shù)交流
１、 伺服電機和步進電機的性能比較 步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機也越來越多地應用于數(shù)字控制系統(tǒng)...
1、初始化參數(shù)在接線之前，先初始化參數(shù)。在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時默認使能信號關(guān)閉；將此狀態(tài)保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態(tài)。在伺服電機上：設(shè)置控制方式；設(shè)置使能由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；...
“伺服控制器”和“伺服驅(qū)動器”是同一個東西. 驅(qū)動器這個說法更為專業(yè),更不容易混淆概念. 因為與此相應的還有步進電機驅(qū)動器. 我們做這個行業(yè)的基本上不會講“伺服控制器” 我們也會提到控制器這個說法,特指驅(qū)動器前端的控制系統(tǒng),比...
有很多方面，連一個小小的電磁調(diào)壓閥，也可以算上一個伺服系統(tǒng)。其他伺服應用如火炮或雷達，用作隨動，要求實時性好，動態(tài)響應快，超調(diào)小，精度在其次。如果是機床，則經(jīng)常用作恒速，位置高精度，實時性要求不高?！ ∈紫鹊么_定你應用在什...
1. 請不要將電源線和信號線從同一管道內(nèi)穿過，也不要將其綁扎在一起。配線時，電源線與信號線應離開30CM以上。 2. 信號線、編碼器（PG）反饋線請使用多股絞合線以及多芯絞合屏蔽線。對于配線長度，指令輸入線最長為3M，PG反饋線最長為20M。 3...
主要包括控制系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng) 1.控制系統(tǒng) 一般由DSP組成，利用它采集電流反饋值閉合電流環(huán)，采集編碼器信號算出速度閉合速度環(huán)，產(chǎn)生驅(qū)動驅(qū)動系統(tǒng)的6個開關(guān)管的Pwm開關(guān)信號。 2.驅(qū)動系統(tǒng) 主要由: a.整流濾波電路，比如將220V交流弄...
服放大器伺服放大器型號10A20A40A60A70A100A200A350A500A700A10A120A140A1電源電壓·頻率（注1）三相200-230VAC，50/60Hz單相230VAC，50/60Hz（注2）三相200-230VAC，50/60Hz（注2）單相100-120VAC，50/60Hz容許電壓波動三相170-253VAC，50/60Hz或...
機型：臺達DVP-32EX使用軟件：臺達PLC編程軟件、串口監(jiān)視精靈原理：通過監(jiān)視串口，可以獲得PLC編程軟件與PLC間的通訊數(shù)據(jù)。臺達PLC的加密密碼是由編程軟件對PLC請求發(fā)送密碼，然后與用戶輸入的密碼比較的。因此只要能在監(jiān)測通訊數(shù)據(jù)中找到密碼就可...
CMP用于16位數(shù)據(jù)比較，比較的數(shù)據(jù)范圍是-32768到+32767，比較數(shù)據(jù)類型可以是常熟K,H等，可以是數(shù)據(jù)寄存器D，也可以是計數(shù)器C，可以是時間繼電器T，還可以是連續(xù)的位址（如K1X0,K2Y0，K3M0，K2S0等）。指令用法如下：CMP D0 D2 M0該...
大家都知道，PLC輔助繼電器可分為一般用、停電保持用、停電保持專用和特殊用途，那么停電保持用和停電保持專用都是停電保持，它們有什么區(qū)別呢？⒈ 非停電保持領(lǐng)域，使用參數(shù)設(shè)定，可變更停電保持領(lǐng)域。⒉ 停電保持領(lǐng)域，使用參數(shù)設(shè)定，...
“記憶”的實現(xiàn)方法 最常用的辦法是用傳送指令、MOV，用它傳送標志的設(shè)定值，用它傳送與輸入信號對應的標志實際值。此外，也可用計數(shù)器計標定實際值。當然，其它數(shù)據(jù)處理指令，如算術(shù)運算、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換等指令也可用。“比較”的實現(xiàn)法方法 ...
一. 三菱PLC編程軟件GX-Works2-1.77F中文版 軟件介紹: GX-Works2三菱PLC編程軟件適用于Q系列、L系列、FX系列PLC,是三菱公司目前最新的編程軟件，軟件自帶仿真功能，兼容GX Developer，是GX Developer8.86的升級版！三菱電機新一代三菱PL...
剛剛安裝了三菱PLC設(shè)備Q2接手，因為加密，調(diào)試工作帶來了諸多不便，但不能使用的手段獲得密碼解密類部。有誰知道三菱Q系列PLC通過串行端口如何得到密碼？三菱A系列是常見的方法來讀取密碼？我只是想知道解密的原則，算法等，并不需要所謂的解...
1、三菱PLC編程電纜的通訊端口及波特率是否設(shè)置正確。如：點串口圖標－>端口RS232－>波特率9.6k/bps－>確定－>再點通訊測試，如果顯示通訊成功則硬件連接沒問題。2、三菱PLC中是否有寫入程序，或說PLC是否正常工作過。3、程序是否加密，也有程序丟...
所有PLC必須加上485BD通信模塊。觸摸屏設(shè)備選擇FX232/485BD；接口類型選擇4852W；PLC站號第一個PLC寫1第二個寫2以此類推；波特率19200，數(shù)據(jù)位7，停止位1，偶校驗；元件設(shè)置：站號為1的D0寫D 1#0，站號為2的D0寫D 2#0，以此類推。 ...
（D）CMP（P） 比較-------將兩源操作元件的數(shù)據(jù)作代數(shù)比較，結(jié)果送到目標元件中，決定目標元件的狀態(tài)。源操作元件：K/H KnX KnY KnM KnS T C D V/Z目標元件：Y M S格式：LD X0CMP（P） K100 C20 M0X0由OFF到ON 時： ...
BMOV（P）塊傳送--------從源操作元件開始的n個數(shù)據(jù)組成數(shù)據(jù)塊傳送到以目標元件開始的n個元件組成的數(shù)據(jù)塊。源操作元件：KnX KnY KnM KnS T C D 文件寄存器目標元件：KnY KnM KnS T C D n： K、H ...
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。因此可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù),歐姆龍觸摸屏，以獲得測量結(jié)果。 不同型號的...
三菱PLC輸出指示燈安裝于各自的輸出模塊上，PLC輸出指示燈用于指示PLC輸出信號的狀態(tài)。當輸出指示燈不亮時，檢查、確定故障原因。 當利用編程器檢查，確認PLC輸出已經(jīng)為“1”，且更換模塊后PLC輸出可以正常輸出時，如對應的指示燈...
三菱PLC輸入指示燈安裝于各自的輸入模塊上，用于指示PLC輸入信號的狀態(tài)，當設(shè)備的輸入發(fā)信時，對應的指示燈亮。當輸入發(fā)信時，（對應PLC輸入端有信號輸入），如指示燈不亮，可能原因有： 1、采用匯點輸入（有源）時，因信號的接觸電阻太大...