技術(shù)交流
隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。在控制方式上用脈沖串和方向信號(hào)實(shí)現(xiàn)。 一般伺服都有...
伺服系統(tǒng)是機(jī)電產(chǎn)品中的重要環(huán)節(jié)，它能提供最高水平的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和扭矩密度，所以拖動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)是用交流伺服驅(qū)動(dòng)取替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓、直流、步進(jìn)和AC變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)，以便使系統(tǒng)性能達(dá)到一個(gè)全新的水平，包括更短的周期、更高的生產(chǎn)率、更好...
1僅從外形上看如何區(qū)分一個(gè)電機(jī)是伺服電機(jī)還是普通的電機(jī)呢？2普通的三相異步電機(jī)能不能接編碼器??？如果能的話(huà)在實(shí)際運(yùn)用中和伺服電機(jī)有無(wú)明顯的區(qū)別？另外其控制器是用變頻器呢還伺服驅(qū)動(dòng)器？ 1、伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)位移量是可控的，而一般電機(jī)只能...
伺服電機(jī)主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的...
交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦也刂茲L珠絲桿，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單，便宜。永磁交流伺服電動(dòng)機(jī) 20世紀(jì)80年代以來(lái)，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)有了突出的...
有時(shí)候我們?nèi)菀讓?duì)電磁制動(dòng),再生制動(dòng),動(dòng)態(tài)制動(dòng)的作用混淆,選擇了錯(cuò)誤的配件?！ ?dòng)態(tài)制動(dòng)器由動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻組成,在故障,急停,電源斷電時(shí)通過(guò)能耗制動(dòng)縮短伺服電機(jī)的機(jī)械進(jìn)給距離. 再生制動(dòng)是指伺服電機(jī)在減速或停車(chē)時(shí)將制動(dòng)產(chǎn)生的能量通...
問(wèn)題：用該模塊做485通信，因?yàn)樵撃K是SDA與RDA短接，SDB與RDB短接的接線方法，這就造成我發(fā)送的數(shù)據(jù)首先會(huì)被PLC自己接收到。這就對(duì)外來(lái)的反饋信號(hào)（通信目標(biāo)反饋的485信號(hào)）產(chǎn)生干擾，如何能屏蔽掉自己發(fā)送的信號(hào)？就是使PLC發(fā)送的信號(hào)自己接不到...
GRM200G 智能GPRS無(wú)線控制終端是一款具有PLC和RTU功能GSM遠(yuǎn)程測(cè)控終端。它使用GPRS（控制器需插入手機(jī)SIM卡）作為通訊手段，自帶通訊口，可以和西門(mén)子，三菱，歐姆龍PLC或MODBUS設(shè)備及各種觸摸屏，變頻器連接，實(shí)現(xiàn)電腦遠(yuǎn)程控制，遠(yuǎn)程報(bào)...
(1) 停機(jī)檢修，必須兩個(gè)人以上監(jiān)護(hù)操作；(2) 把CPU前面板上的方式選擇開(kāi)關(guān)從“運(yùn)行”轉(zhuǎn)到“停”位置；(3) 關(guān)閉PLC供電的總電源，然后關(guān)閉其它給模坂供電的電源；(4) 把與電源架相連的電源線記清線號(hào)及連接位置后拆下，然后拆下電源機(jī)架與機(jī)柜相...
有些PLC的使用者比較關(guān)心PLC程序的保密性，在選型時(shí)要考慮PLC的密碼功能，同時(shí)一些廠家也會(huì)把自已PLC加密性能作為一個(gè)買(mǎi)點(diǎn)進(jìn)行宣傳，三菱新的FX3G在宣傳推廣時(shí)，其加密性能就作為了其中一個(gè)買(mǎi)點(diǎn)經(jīng)常會(huì)被提到。FX3G的密碼功能是目前FX系...
以下將介紹一些伺服電機(jī)系統(tǒng)，涉及永磁同步電機(jī)以及感應(yīng)異步電機(jī)?！ ∫粋€(gè)伺服系統(tǒng)，不單單是一個(gè)電機(jī)。它是一個(gè)閉環(huán)的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，包含了控制器、驅(qū)動(dòng)器、電儀和反饋裝置，通常一個(gè)還配有一個(gè)光學(xué)或磁編碼器?！ ∷欧到y(tǒng)能在采用永磁（permanent...
一般說(shuō)來(lái)，可以調(diào)整的參數(shù)有增益、積分時(shí)間、慣量比、前饋、微分時(shí)間、反饋濾波、輸出濾波以及陷波濾波器，這些參數(shù)都是指驅(qū)動(dòng)器的可設(shè)置參數(shù)。負(fù)載確定后，其剛度特性是一致的。 影響靜態(tài)剛度的參數(shù)為增益和積分時(shí)間。由于積分作用，原則上可以做...
將伺服電機(jī)改成連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng) 任何伺服電機(jī)都可以改成雙向變速電機(jī)。通常來(lái)說(shuō)控制電機(jī)的速度和方向是需要一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片以及其他一些元件的，而伺服電機(jī)上這些元件已經(jīng)都具備了。改裝伺服電機(jī)是最常見(jiàn)且最廉價(jià)的，獲取機(jī)器人里用的數(shù)字控制變速器的...
一. 應(yīng)用背景在我們的伺服應(yīng)用中經(jīng)常遇到干擾問(wèn)題,造成不可預(yù)知的誤動(dòng)作或者報(bào)警,使得伺服不能按照指定的方式正常運(yùn)行,甚至燒毀驅(qū)動(dòng)器，而且產(chǎn)生問(wèn)題的原因排除起來(lái)也比較困難。經(jīng)過(guò)查閱相關(guān)資料,和工作中處理干擾問(wèn)題的一些經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合近來(lái)在氬弧...
問(wèn)：請(qǐng)問(wèn)我要把伺服馬達(dá)的實(shí)際轉(zhuǎn)速顯示在觸摸屏上，要怎么寫(xiě)??？我是根據(jù)脈沖數(shù)和脈沖周期計(jì)算出轉(zhuǎn)一圈需要多長(zhǎng)時(shí)間，然后再倒數(shù)就計(jì)算出每分鐘轉(zhuǎn)多少圈。但為什么在觸摸屏上就顯示不出設(shè)定值和實(shí)際的轉(zhuǎn)速值呢？是不是轉(zhuǎn)速太高了，反應(yīng)不過(guò)來(lái)?。课?..
問(wèn)：伺服馬達(dá)軸上安裝有齒輪Z1，且通過(guò)同步皮帶帶動(dòng)齒輪Z2，齒輪Z2再帶動(dòng)滾子轉(zhuǎn)動(dòng)。假如Z1，Z2，同步帶的參數(shù)為已知，傳動(dòng)比如何計(jì)算，謝謝！答：Z1與Z2是同步帶連接，相當(dāng)Z1、Z2直接耦合，對(duì)于Z2所帶動(dòng)的設(shè)備來(lái)說(shuō)，傳動(dòng)比就是Z1的齒數(shù)/Z2的齒數(shù)。...
運(yùn)動(dòng)控制中，用伺服電機(jī)作為控制的最終執(zhí)行部件，那么伺服電機(jī)與普通電機(jī)有什么不同？1、普通電機(jī)是接在電源上的；2、伺服電機(jī)是接在信號(hào)源上的；1、普通電機(jī)的電流，只代表能量；2、伺服電機(jī)的電流即是能量更是信號(hào)， 1、普通電機(jī)的控...
伺服系統(tǒng)是把數(shù)控信息轉(zhuǎn)化為機(jī)床進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。數(shù)控機(jī)床集中了傳統(tǒng)的自動(dòng)機(jī)床、精密機(jī)床和萬(wàn)能機(jī)床三者的優(yōu)點(diǎn)，將高效率、高精度和高柔性集于一體。而數(shù)控機(jī)床技術(shù)水平的提高首先依賴(lài)于進(jìn)給和主軸驅(qū)動(dòng)特性的改善以及功能的擴(kuò)大，為...
伺服就是一個(gè)提供閉環(huán)反饋信號(hào)來(lái)控制位置和轉(zhuǎn)速.伺服在半導(dǎo)體設(shè)備中的應(yīng)用極其廣泛,例如在涂膠機(jī),光刻機(jī)等設(shè)備上均有,下面就關(guān)于伺服電機(jī)的相關(guān)問(wèn)題作出了整理,希望在今后的工作中能帶來(lái)幫助.1.伺服電機(jī)為什么不會(huì)丟步？伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收電機(jī)編碼...
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元件。在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào),電機(jī)則轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角。 四相步進(jìn)電機(jī)可用...