主要包括控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
   1.控制系統(tǒng) 一般由DSP組成，利用它采集電流反饋值閉合電流環(huán)，采集編碼器信號(hào)算出速度閉合速度環(huán)，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的6個(gè)開(kāi)關(guān)管的Pwm開(kāi)關(guān)信號(hào)。
   2.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 主要由:
      a.整流濾波電路，比如將220V交流弄成310V左右直流提供給IPM
      b.智能功率模塊（IPM）內(nèi)部是三相兩電平橋電路。每相的上下開(kāi)關(guān)管中間接輸出U，V，W。通過(guò)6個(gè)開(kāi)關(guān)管的開(kāi)閉，控制UVW三相每個(gè)伺服瞬間，是與地連通還是與直流高電壓連通。
      c.電流采樣電路，可能是霍爾電流傳感器，電路的輸出將與控制系統(tǒng)的AD口相連。  d.編碼器的外圍電路，它的輸出與DSP的事件管理器相連。