關(guān)于伺服的應(yīng)用
關(guān)于伺服的應(yīng)用
時(shí)間:2013-06-25 來(lái)源:未知 作者:admin 點(diǎn)擊:3053次
有很多方面,連一個(gè)小小的電磁調(diào)壓閥,也可以算上一個(gè)伺服系統(tǒng)。其他伺服應(yīng)用如火炮或雷達(dá),用作隨動(dòng),要求實(shí)時(shí)性好,動(dòng)態(tài)響應(yīng)快,超調(diào)小,精度在其次。如果是機(jī)床,則經(jīng)常用作恒速,位置高精度,實(shí)時(shí)性要求不高。
首先得確定你應(yīng)用在什么場(chǎng)合。如果用在機(jī)床上,則控制部分硬件可以設(shè)計(jì)得相對(duì)簡(jiǎn)單一些,成本也相應(yīng)低些。如果用于軍工,則內(nèi)部固件設(shè)計(jì)時(shí)控制算法應(yīng)該更靈活,比如提供位置環(huán)濾波、速度環(huán)濾波、非線性、最優(yōu)化或智能化算法。當(dāng)然不需要在一個(gè)硬件部分上實(shí)現(xiàn)。可以面向?qū)ο笞龀蓭追N類(lèi)型的產(chǎn)品。
交流伺服在加工中心、自動(dòng)車(chē)床、電動(dòng)注塑機(jī)、機(jī)械手、印刷機(jī)、包裝機(jī)、彈簧機(jī)、三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x、電火花加工機(jī)等等方面的設(shè)備有廣闊的應(yīng)用。
首先得確定你應(yīng)用在什么場(chǎng)合。如果用在機(jī)床上,則控制部分硬件可以設(shè)計(jì)得相對(duì)簡(jiǎn)單一些,成本也相應(yīng)低些。如果用于軍工,則內(nèi)部固件設(shè)計(jì)時(shí)控制算法應(yīng)該更靈活,比如提供位置環(huán)濾波、速度環(huán)濾波、非線性、最優(yōu)化或智能化算法。當(dāng)然不需要在一個(gè)硬件部分上實(shí)現(xiàn)。可以面向?qū)ο笞龀蓭追N類(lèi)型的產(chǎn)品。
交流伺服在加工中心、自動(dòng)車(chē)床、電動(dòng)注塑機(jī)、機(jī)械手、印刷機(jī)、包裝機(jī)、彈簧機(jī)、三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x、電火花加工機(jī)等等方面的設(shè)備有廣闊的應(yīng)用。
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