三菱MR-J4-B系列伺服放大器的STO功能概述
  請務(wù)必在伺服OFF狀態(tài)下伺服電機停止或?qū)M2(強制停止2)設(shè)為OFF并強制停止減速直到伺服電機停止后再將STO(STO1及STO2)設(shè)為OFF。請使用MR-J3-D05安全邏輯模塊等外部機器，構(gòu)建外部順控程序以形成如下的時序。
  在運行中切斷STO時，伺服電機即變?yōu)閯討B(tài)制動停止?fàn)顟B(tài)(停止類別0)，發(fā)生[AL.63 STO時序異常]。

[CN8連接器連接示例]
  該伺服放大器具備實現(xiàn)STO功能的連接器(CN8)。使用外部的安全繼電器的同時使用該連接器，可以安全切斷對伺服電機的能源供給，防止出現(xiàn)預(yù)料之外的再啟動。使用的安全繼電器應(yīng)滿足最合適的安全規(guī)格，并且目的是檢測錯誤，所以需要帶有強制導(dǎo)向觸點或鏡像觸點。
  此外，為了符合各種安全規(guī)格，可以使用MR-J3-D05安全邏輯模塊代替使用的安全繼電器。
  下圖為源型接口的情況：
   
 [備注]
  1. 通過使用TOFB，可以確認是否處于STO狀態(tài)。安全等級是由[Pr. PF18 STO診斷異常檢測時間]的設(shè)定值及是否執(zhí)行TOFB輸出的STO輸入診斷來決定的。
  2. 使用STO功能時，請同時將STO1及STO2設(shè)為OFF。此外，必須在伺服OFF狀態(tài)下伺服電機停止或?qū)M2(強制停止2)設(shè)為OFF并強制停止減速直到伺服電機停止后將STO1及STO2設(shè)定為OFF。

  3. 設(shè)置成伺服電機停止后門打開的互鎖電路。

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