三菱伺服電機(jī)與MR-J4-B/MR-J4-A全閉環(huán)控制的連接示例圖
三菱伺服電機(jī)與MR-J4-B/MR-J4-A全閉環(huán)控制的連接示例圖
時(shí)間:2015-08-05 來源:未知 作者:admin 點(diǎn)擊:21989次
三菱伺服電機(jī)(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī))MR-J4-B/MR-J4-A全閉環(huán)控制的連接示例圖(MR-J4全閉環(huán)控制外部接線圖、MR-J4全閉環(huán)控制連接圖)
一、HG-KR，HG-MR系列的連接示例圖
二、HG-SR，HG-JR系列(9kW以下)的連接示例圖
備注
1、全閉環(huán)控制的場(chǎng)合，設(shè)備端編碼器及伺服電機(jī)編碼器之支持2線式通信方式。4線式不可使用。
2、帶電磁制動(dòng)器的伺服電機(jī)。電磁制動(dòng)端子(B1，B2)中不存在極性。
3、請(qǐng)通過控制盤的保護(hù)接地(PE)端子，轉(zhuǎn)接伺服放大器的保護(hù)接地(PE)端子，使之接地。
4、根據(jù)伺服放大器的容量不同，接頭或端子也各不相同。
5、不可將接口用DC24V電源兼用作電磁制動(dòng)器用電源，請(qǐng)務(wù)必為其配置專用品。
6、關(guān)于直線編碼器，請(qǐng)參照MR-J4伺服驅(qū)動(dòng)&電機(jī)用戶手冊(cè)目錄中目錄的3.直線電機(jī)“直線編碼器一覽”。
有關(guān)使用旋轉(zhuǎn)編碼器的全閉環(huán)功能，請(qǐng)參照各伺服放大器技術(shù)資料集。
7、三菱提供配套的編碼器電纜。
8、根據(jù)設(shè)備端編碼器不同，所需編碼器電纜也各不相同，請(qǐng)參照各技術(shù)資料集。
9、通過MR-J4-B/MR-J4-A(4)伺服放大器構(gòu)建全閉環(huán)控制系統(tǒng)的場(chǎng)合，CN2接頭中，請(qǐng)務(wù)必連接使用
MR-J4FCCBL03M中繼電纜或MR-J3THMCN2接頭套件制作的中繼電纜。
三、HG-JR系列(11kW、15kW)的連接示例圖
備注
1、在全閉環(huán)控制下，設(shè)備端編碼器以及伺服電機(jī)編碼器僅支持2線式的通信方式。無法使用4線式。
2、帶電磁制動(dòng)器的伺服電機(jī)。電磁制動(dòng)端子(B1，B2)中不存在極性。
3、請(qǐng)通過控制柜的保護(hù)接地(PE)端子，轉(zhuǎn)接伺服放大器的保護(hù)接地(PE)端子進(jìn)行接地。
4、不可將接口用DC24V電源兼用作電磁制動(dòng)器用電源，請(qǐng)務(wù)必為其配置專用品。
5、有關(guān)直線編碼器的詳細(xì)信息，請(qǐng)參MR-J4伺服驅(qū)動(dòng)&電機(jī)用戶手冊(cè)目錄中目錄的3.直線電機(jī)的“直線編碼器一覽”。
有關(guān)使用旋轉(zhuǎn)編碼器的全閉環(huán)控制的詳細(xì)信息，請(qǐng)參考各伺服電機(jī)的技術(shù)資料集。
6、三菱提供配套的編碼器電纜。
7、根據(jù)設(shè)備端編碼器的不同，所需要的編碼器電纜也有所不同，請(qǐng)參考各技術(shù)資料集。
8、請(qǐng)組合使用外設(shè)動(dòng)態(tài)制動(dòng)(選件)。如果不連接外設(shè)動(dòng)態(tài)制動(dòng)，則在緊急停止時(shí)伺服電機(jī)
不會(huì)停止而是進(jìn)入到自由運(yùn)行狀態(tài)從而導(dǎo)致碰撞事故。
9、在MR-J4-B(4)/MR-J4-A(4)伺服放大器中構(gòu)建全閉環(huán)控制系統(tǒng)時(shí)，CN2接頭必須連接
MR-J4FCCBL03M中繼電纜，或者使用MR-J3THMCN2接頭套件制作的中繼電纜。
四、HG-JR系列(220kW)的連接示例圖
備注
1、在全閉環(huán)控制下，設(shè)備端編碼器以及伺服電機(jī)編碼器僅支持2線式的通信方式。無法使用4線式。
2、請(qǐng)通過控制柜的保護(hù)接地(PE)端子，轉(zhuǎn)接伺服放大器的保護(hù)接地(PE)端子進(jìn)行接地。
3、有關(guān)直線編碼器的詳細(xì)信息，MR-J4伺服驅(qū)動(dòng)&電機(jī)用戶手冊(cè)目錄的3.直線伺服電機(jī)的“直線編碼器一覽”。
有關(guān)使用旋轉(zhuǎn)編碼器的全閉環(huán)控制的詳細(xì)信息，請(qǐng)參照各伺服電機(jī)的技術(shù)資料集。
4、三菱提供配套的編碼器電纜。。
5、根據(jù)設(shè)備端編碼器的不同，所需要的編碼器電纜也有所不同，請(qǐng)參照各技術(shù)資料集。
6、請(qǐng)組合使用外設(shè)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器(選件)。如果不連接外設(shè)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器，則緊急停止時(shí)伺服電機(jī)不會(huì)
停止而是進(jìn)入到自由運(yùn)行狀態(tài)從而導(dǎo)致碰撞事故。
7、請(qǐng)務(wù)必向冷卻風(fēng)扇端子提供電源。
8、在MR-J4-B(4)/MR-J4-A(4)伺服放大器中構(gòu)建全閉環(huán)控制系統(tǒng)時(shí)，CN2接頭必須連接
MR-J4FCCBL03M中繼電纜，或者使用MR-J3THMCN2接頭套件制作的中繼電纜。
五、HG-RR、HG-UR系列的連接示例圖
備注
1、在全閉環(huán)控制下，設(shè)備端編碼器以及伺服電機(jī)編碼器僅支持2線式的通信方式。無法使用4線式。
2、帶電磁制動(dòng)器的伺服電機(jī)。電磁制動(dòng)端子(B1，B2)中不存在極性。HG-UR202B~HG-UR502B的電磁制動(dòng)器接頭與伺服電
機(jī)電源接頭不同。此外，根據(jù)伺服電機(jī)容量的不同，引腳編號(hào)也有所不同。
3、請(qǐng)通過控制柜的保護(hù)接地(PE)端子，轉(zhuǎn)接伺服放大器的保護(hù)接地(PE)端子進(jìn)行接地。
4、根據(jù)伺服放大器的容量不同，連接器或者端子也有所不同。
5、不可將接口用DC24V電源兼用于電磁制動(dòng)用電源，請(qǐng)務(wù)必為其配置專用品。
6、有關(guān)直線編碼器的詳細(xì)信息，請(qǐng)參照MR-J4伺服驅(qū)動(dòng)&電機(jī)用戶手冊(cè)目錄中目錄的3.直線電機(jī)的“直線編碼器一覽”。
使用旋轉(zhuǎn)編碼器的全閉環(huán)控制的詳細(xì)信息，請(qǐng)參照各伺服電機(jī)的技術(shù)資料集。
7、本公司提供有配套的編碼器電纜。
8、根據(jù)設(shè)備端編碼器的不同，所需的編碼器電纜也有所不同，請(qǐng)參照各技術(shù)資料集。
9、在MR-J4-B/MR-J4-A伺服放大器中構(gòu)建全閉環(huán)控制系統(tǒng)時(shí)，CN2接頭必須連接MR-J4FCCBL03M中繼電纜，或者使用MR-J3THMCN2接頭套件制作的中繼電纜。
一、HG-KR，HG-MR系列的連接示例圖
二、HG-SR，HG-JR系列(9kW以下)的連接示例圖
備注
1、全閉環(huán)控制的場(chǎng)合，設(shè)備端編碼器及伺服電機(jī)編碼器之支持2線式通信方式。4線式不可使用。
2、帶電磁制動(dòng)器的伺服電機(jī)。電磁制動(dòng)端子(B1，B2)中不存在極性。
3、請(qǐng)通過控制盤的保護(hù)接地(PE)端子，轉(zhuǎn)接伺服放大器的保護(hù)接地(PE)端子，使之接地。
4、根據(jù)伺服放大器的容量不同，接頭或端子也各不相同。
5、不可將接口用DC24V電源兼用作電磁制動(dòng)器用電源，請(qǐng)務(wù)必為其配置專用品。
6、關(guān)于直線編碼器，請(qǐng)參照MR-J4伺服驅(qū)動(dòng)&電機(jī)用戶手冊(cè)目錄中目錄的3.直線電機(jī)“直線編碼器一覽”。
有關(guān)使用旋轉(zhuǎn)編碼器的全閉環(huán)功能，請(qǐng)參照各伺服放大器技術(shù)資料集。
7、三菱提供配套的編碼器電纜。
8、根據(jù)設(shè)備端編碼器不同，所需編碼器電纜也各不相同，請(qǐng)參照各技術(shù)資料集。
9、通過MR-J4-B/MR-J4-A(4)伺服放大器構(gòu)建全閉環(huán)控制系統(tǒng)的場(chǎng)合，CN2接頭中，請(qǐng)務(wù)必連接使用
MR-J4FCCBL03M中繼電纜或MR-J3THMCN2接頭套件制作的中繼電纜。
三、HG-JR系列(11kW、15kW)的連接示例圖
備注
1、在全閉環(huán)控制下，設(shè)備端編碼器以及伺服電機(jī)編碼器僅支持2線式的通信方式。無法使用4線式。
2、帶電磁制動(dòng)器的伺服電機(jī)。電磁制動(dòng)端子(B1，B2)中不存在極性。
3、請(qǐng)通過控制柜的保護(hù)接地(PE)端子，轉(zhuǎn)接伺服放大器的保護(hù)接地(PE)端子進(jìn)行接地。
4、不可將接口用DC24V電源兼用作電磁制動(dòng)器用電源，請(qǐng)務(wù)必為其配置專用品。
5、有關(guān)直線編碼器的詳細(xì)信息，請(qǐng)參MR-J4伺服驅(qū)動(dòng)&電機(jī)用戶手冊(cè)目錄中目錄的3.直線電機(jī)的“直線編碼器一覽”。
有關(guān)使用旋轉(zhuǎn)編碼器的全閉環(huán)控制的詳細(xì)信息，請(qǐng)參考各伺服電機(jī)的技術(shù)資料集。
6、三菱提供配套的編碼器電纜。
7、根據(jù)設(shè)備端編碼器的不同，所需要的編碼器電纜也有所不同，請(qǐng)參考各技術(shù)資料集。
8、請(qǐng)組合使用外設(shè)動(dòng)態(tài)制動(dòng)(選件)。如果不連接外設(shè)動(dòng)態(tài)制動(dòng)，則在緊急停止時(shí)伺服電機(jī)
不會(huì)停止而是進(jìn)入到自由運(yùn)行狀態(tài)從而導(dǎo)致碰撞事故。
9、在MR-J4-B(4)/MR-J4-A(4)伺服放大器中構(gòu)建全閉環(huán)控制系統(tǒng)時(shí)，CN2接頭必須連接
MR-J4FCCBL03M中繼電纜，或者使用MR-J3THMCN2接頭套件制作的中繼電纜。
四、HG-JR系列(220kW)的連接示例圖
備注
1、在全閉環(huán)控制下，設(shè)備端編碼器以及伺服電機(jī)編碼器僅支持2線式的通信方式。無法使用4線式。
2、請(qǐng)通過控制柜的保護(hù)接地(PE)端子，轉(zhuǎn)接伺服放大器的保護(hù)接地(PE)端子進(jìn)行接地。
3、有關(guān)直線編碼器的詳細(xì)信息，MR-J4伺服驅(qū)動(dòng)&電機(jī)用戶手冊(cè)目錄的3.直線伺服電機(jī)的“直線編碼器一覽”。
有關(guān)使用旋轉(zhuǎn)編碼器的全閉環(huán)控制的詳細(xì)信息，請(qǐng)參照各伺服電機(jī)的技術(shù)資料集。
4、三菱提供配套的編碼器電纜。。
5、根據(jù)設(shè)備端編碼器的不同，所需要的編碼器電纜也有所不同，請(qǐng)參照各技術(shù)資料集。
6、請(qǐng)組合使用外設(shè)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器(選件)。如果不連接外設(shè)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器，則緊急停止時(shí)伺服電機(jī)不會(huì)
停止而是進(jìn)入到自由運(yùn)行狀態(tài)從而導(dǎo)致碰撞事故。
7、請(qǐng)務(wù)必向冷卻風(fēng)扇端子提供電源。
8、在MR-J4-B(4)/MR-J4-A(4)伺服放大器中構(gòu)建全閉環(huán)控制系統(tǒng)時(shí)，CN2接頭必須連接
MR-J4FCCBL03M中繼電纜，或者使用MR-J3THMCN2接頭套件制作的中繼電纜。
五、HG-RR、HG-UR系列的連接示例圖
備注
1、在全閉環(huán)控制下，設(shè)備端編碼器以及伺服電機(jī)編碼器僅支持2線式的通信方式。無法使用4線式。
2、帶電磁制動(dòng)器的伺服電機(jī)。電磁制動(dòng)端子(B1，B2)中不存在極性。HG-UR202B~HG-UR502B的電磁制動(dòng)器接頭與伺服電
機(jī)電源接頭不同。此外，根據(jù)伺服電機(jī)容量的不同，引腳編號(hào)也有所不同。
3、請(qǐng)通過控制柜的保護(hù)接地(PE)端子，轉(zhuǎn)接伺服放大器的保護(hù)接地(PE)端子進(jìn)行接地。
4、根據(jù)伺服放大器的容量不同，連接器或者端子也有所不同。
5、不可將接口用DC24V電源兼用于電磁制動(dòng)用電源，請(qǐng)務(wù)必為其配置專用品。
6、有關(guān)直線編碼器的詳細(xì)信息，請(qǐng)參照MR-J4伺服驅(qū)動(dòng)&電機(jī)用戶手冊(cè)目錄中目錄的3.直線電機(jī)的“直線編碼器一覽”。
使用旋轉(zhuǎn)編碼器的全閉環(huán)控制的詳細(xì)信息，請(qǐng)參照各伺服電機(jī)的技術(shù)資料集。
7、本公司提供有配套的編碼器電纜。
8、根據(jù)設(shè)備端編碼器的不同，所需的編碼器電纜也有所不同，請(qǐng)參照各技術(shù)資料集。
9、在MR-J4-B/MR-J4-A伺服放大器中構(gòu)建全閉環(huán)控制系統(tǒng)時(shí)，CN2接頭必須連接MR-J4FCCBL03M中繼電纜，或者使用MR-J3THMCN2接頭套件制作的中繼電纜。
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