三菱PLC的深度開(kāi)發(fā)及在電鍍自動(dòng)線上的應(yīng)用
三菱PLC的深度開(kāi)發(fā)及在電鍍自動(dòng)線上的應(yīng)用
時(shí)間:2017-07-27 來(lái)源:未知 作者:admin 點(diǎn)擊:9061次
三菱PLC的深度開(kāi)發(fā)及在電鍍自動(dòng)線上的應(yīng)用
本文以舊版本的三菱FX2N PLC為基礎(chǔ)，介紹了PLC的深度開(kāi)發(fā)及運(yùn)用于電鍍自動(dòng)線的實(shí)例。該自動(dòng)線具有行車動(dòng)作可靈活設(shè)定、動(dòng)態(tài)修改，自動(dòng)尋位、斷電恢復(fù)等實(shí)用功能。此外還介紹了PLC和上位微機(jī)的通訊，以及觸摸顯示屏作為人機(jī)界面的實(shí)現(xiàn)。
一、引言
可編程控制器(PLC)以其運(yùn)行可靠、易學(xué)易用、抗干擾性強(qiáng)等特點(diǎn)，在工業(yè)控制中得到廣泛應(yīng)用。然而較多的應(yīng)用只是根據(jù)工藝編制相應(yīng)的梯形圖，用以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電器電器控制線路，功能非常有限。近年來(lái)各種型號(hào)的PLC 在功能上已經(jīng)有了極大的提高，允許用戶做許多底層操作，幾乎可以象單片機(jī)一樣靈活，加上有眾多的外圍設(shè)備可以選用，這就給軟件、硬件設(shè)計(jì)帶來(lái)了很大的靈活性和先進(jìn)性。本文通過(guò)三菱FX2N-PLC 在一條電鍍自動(dòng)線上的應(yīng)用，說(shuō)明如何充分開(kāi)發(fā)PLC 的先進(jìn)功能，達(dá)到行車動(dòng)作的靈活設(shè)定、動(dòng)態(tài)修改的功能，以及斷電恢復(fù)、通訊、新型人機(jī)界面的應(yīng)用。
二、系統(tǒng)簡(jiǎn)介
系統(tǒng)采用集散控制，參見(jiàn)圖1，上位機(jī)使用工控微機(jī)，負(fù)責(zé)工藝調(diào)度、質(zhì)量管理等宏觀控制；下位機(jī)使用三菱FX2N-PLC，控制行車的動(dòng)作。行車吊勾（提升電鍍工件用）的垂直定位采用接近開(kāi)關(guān)，水平定位采用旋轉(zhuǎn)編碼器，垂直和水平的運(yùn)動(dòng)都使用變頻控制普通交流異步電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)，控制面板使用三菱的觸摸屏人機(jī)界面。
三、三菱PLC應(yīng)用
1、動(dòng)作表
行車動(dòng)作無(wú)非就是上下左右受控移動(dòng)，按照指定的順序(即動(dòng)作表)完成一系列的動(dòng)作。要求有幾套動(dòng)作表可以選擇，動(dòng)作可以靜態(tài)修改，也可以在運(yùn)行時(shí)由上位機(jī)動(dòng)態(tài)修改。這種要求若是僅用簡(jiǎn)單的梯形圖是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的，因?yàn)閯?dòng)作都是由梯形圖中的觸點(diǎn)指令實(shí)現(xiàn)，而梯形圖指令在運(yùn)行時(shí)是不能修改的。現(xiàn)在的FX2N-PLC 增加了許多應(yīng)用指令(底層操作，相當(dāng)于微機(jī)的匯編指令)，以及提供了許多可供用戶使用的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，并且有間接尋址功能，這就使表結(jié)構(gòu)操作成為可能。在這里，我們把行車的一個(gè)動(dòng)作定義為：“到幾號(hào)工位上升，再到幾號(hào)工位下降”，或者是“延時(shí)幾秒”，每個(gè)動(dòng)作由一個(gè)字(16 位)組成，每個(gè)動(dòng)作表由若干個(gè)動(dòng)作字組成，放在PLC 的數(shù)據(jù)寄存器里，動(dòng)作表由PLC 程序初始化，也可以在運(yùn)行時(shí)通過(guò)串行通訊由上位機(jī)讀取和修改，PLC 程序在運(yùn)行時(shí)只是不斷地解釋和執(zhí)行動(dòng)作表。
2、動(dòng)作的解釋和執(zhí)行
動(dòng)作字有3 種：行車動(dòng)作字、延時(shí)動(dòng)作字、結(jié)束標(biāo)志。
1)、行車動(dòng)作字
動(dòng)作字的高字節(jié)表示“上升所到的工位號(hào)”， 低字節(jié)表示“下降所到的工位號(hào)”，例如：“0205”表示讓行車開(kāi)到02 號(hào)工位，上升，再開(kāi)到05 號(hào)工位，下降。
由于一個(gè)行車動(dòng)作字表示的是宏動(dòng)作，由：“前進(jìn)或后退，水平到位，上升，上到位，再前進(jìn)或后退，水平到位，下降，下到位，完成”幾個(gè)微動(dòng)作組成，通過(guò)FX2N-PLC 的步進(jìn)階梯指令STL 實(shí)現(xiàn)非常合適。我們可以把行車的宏動(dòng)作分解為幾個(gè)狀態(tài)，在到位時(shí)進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)移。垂直到位比較簡(jiǎn)單，用上下到位接近開(kāi)關(guān)直接控制即可。
水平到位稍微復(fù)雜一些。在程序初始化時(shí)將每個(gè)工位的準(zhǔn)確位置送到數(shù)據(jù)寄存器里，稱做工位位置表，每個(gè)工位的實(shí)際位置數(shù)據(jù)通過(guò)實(shí)測(cè)得到。動(dòng)作表、工位位置表、行車水平運(yùn)動(dòng)的關(guān)系請(qǐng)參見(jiàn)圖3。運(yùn)行時(shí)通過(guò)旋轉(zhuǎn)編碼器得到行車的當(dāng)前位置，每毫米大約發(fā)3 個(gè)脈沖。在做水平動(dòng)作時(shí)，先取出動(dòng)作字，分離高低字節(jié)，得到目標(biāo)工位號(hào)，將此工位號(hào)作為工位位置表的偏移量，用間接尋址方法得到目標(biāo)工位位置，若當(dāng)前位置大于目標(biāo)位置則令行車后退，反之則前進(jìn)，直到行車到目標(biāo)位置前一個(gè)提前量時(shí)，令行車轉(zhuǎn)為慢速；當(dāng)行車到目標(biāo)位置前另一個(gè)提前量時(shí)，令行車制動(dòng)。這二個(gè)提前量都根據(jù)實(shí)際情況加以調(diào)整，慢速提前量通常為半個(gè)工位間隔，制動(dòng)提前量根據(jù)實(shí)際的行車速度、慣性而定。經(jīng)過(guò)調(diào)整，最終定位精度可以達(dá)到±1mm 左右。
2)、延時(shí)動(dòng)作字：
延時(shí)動(dòng)作字的高字節(jié)用7EH 作為標(biāo)識(shí)，低字節(jié)為延時(shí)值，如“7E30”。延時(shí)動(dòng)作比較簡(jiǎn)單，取出動(dòng)作字，分析一下若是延時(shí)動(dòng)作，將延時(shí)值送延時(shí)定時(shí)器就可以了。以前的PLC 定時(shí)器常數(shù)在梯形圖中設(shè)定，運(yùn)行時(shí)不能改變，F(xiàn)X2N-PLC 定時(shí)器允許將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的內(nèi)容作為定時(shí)值，才使在運(yùn)行時(shí)改變定時(shí)常數(shù)成為可能。
3)、結(jié)束標(biāo)志：
每個(gè)動(dòng)作表用7FFFH作為結(jié)束標(biāo)志，執(zhí)行到結(jié)束標(biāo)志表示一圈做完。若是單圈模式的話就
進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)，若是連續(xù)模式的話就讓動(dòng)作表指針重新指向表首，繼續(xù)運(yùn)行。
3、自動(dòng)校正
由于旋轉(zhuǎn)編碼器指示的是行車的相對(duì)位置，因此在運(yùn)行前應(yīng)該校正一下行車的絕對(duì)位置。我們采取在水平方向上安裝一個(gè)校正用接近開(kāi)關(guān)的方法，讓行車在開(kāi)始運(yùn)行前先朝某方向去找校正接近開(kāi)關(guān)，若在3 秒鐘內(nèi)未碰到校正接近開(kāi)關(guān)，或碰到了極限開(kāi)關(guān)，就讓行車朝另一方向去找。只要碰到校正接近開(kāi)關(guān)，就把旋轉(zhuǎn)編碼器計(jì)數(shù)器置為某一個(gè)確切值，行車的位置就校正了。在以后的運(yùn)行中，行車每次經(jīng)過(guò)該校正接近開(kāi)關(guān)，行車位置都會(huì)被再次校正，這樣可以消除積累誤差。
4、斷電恢復(fù)
以前一般的電鍍自動(dòng)線控制系統(tǒng)往往沒(méi)有斷電恢復(fù)功能，在電鍍生產(chǎn)線工作中如果遇到突然斷電，往往結(jié)果很尷尬。即使很快又來(lái)電了，但由于看不出是在哪一步停下來(lái)的，只能從頭來(lái)過(guò)，造成已經(jīng)在鍍的工件報(bào)廢。利用PLC的失電保存功能，我們這個(gè)系統(tǒng)具有斷電記憶，來(lái)電恢復(fù)的功能。為實(shí)現(xiàn)該功能，應(yīng)該整理一下所用到的寄存單元，分為要記憶和不要記憶的二部分。象STL 狀態(tài)、運(yùn)行模式、運(yùn)行狀態(tài)等都是要記憶的，而用作動(dòng)作表指針的變址寄存器V、Z 無(wú)失電保存，需要用其他有失電保存的寄存器作為映象后備。一般的臨時(shí)單元都不需要失電保存，每次RUN 的時(shí)候都初始化這些單元。此外還應(yīng)注意的是，盡管來(lái)電后可以繼續(xù)剛才的工作，但來(lái)電后自動(dòng)運(yùn)行起來(lái)也是有危險(xiǎn)的。本系統(tǒng)是這樣處理的：當(dāng)RUN的時(shí)候檢查一下，若原先是在運(yùn)行狀態(tài)下斷電，則令系統(tǒng)處于暫停狀態(tài)，等待操作者通過(guò)操作面板按下“運(yùn)行”鍵后才繼續(xù)工作。如果斷電時(shí)正在做水平運(yùn)動(dòng)，則因PLC 已經(jīng)失電，而行車的由于慣性仍有運(yùn)動(dòng)，造成PLC 記憶的行車位置和實(shí)際位置不符，在重新運(yùn)行時(shí)應(yīng)該自動(dòng)校正。
5、通訊
FX2N-PLC提供了比較良好的通訊機(jī)制，只要在主機(jī)上擴(kuò)展一塊RS232通訊模塊(FX2N-232BD)即可。FX2N-PLC的應(yīng)用指令中有完善的串行通訊指令，可以方便地使用。在本系統(tǒng)中，上位機(jī)主動(dòng)發(fā)送通訊串，PLC接收到通訊串，根據(jù)通訊串中的命令號(hào)，作出相應(yīng)的動(dòng)作，參見(jiàn)圖5。上位機(jī)可以讓PLC 返回或修改當(dāng)前的工作狀態(tài)、返回或修改動(dòng)作表中的動(dòng)作字等，只要編制相應(yīng)的軟件，上位機(jī)就可以監(jiān)視、控制自動(dòng)線的運(yùn)行。
四、控制面板
常規(guī)的控制面板由按鈕、撥盤(pán)、開(kāi)關(guān)、指示燈、數(shù)碼管組成，使用了三菱公司的人機(jī)界面，它是一個(gè)帶觸摸屏的彩色液晶顯示器，可以自由布置各種顯示、控制器件，如按鈕、鍵盤(pán)、開(kāi)關(guān)、指示燈、文字、數(shù)碼管、圖片、進(jìn)度條等，取代了所有的常規(guī)面板元件。這不僅大大節(jié)省了PLC可貴的輸入輸出點(diǎn)，而且具有外觀新穎、信息量大、使用方便、修改靈活等特點(diǎn)。在應(yīng)用中還可以使用多屏畫(huà)面，把各種顯示、控制要求按功能分成多個(gè)畫(huà)面，相當(dāng)于多個(gè)小控制面板，再用一個(gè)封面畫(huà)面負(fù)責(zé)切換。
五、結(jié)束語(yǔ)
本文以舊版本的三菱FX2N PLC為基礎(chǔ)，介紹了PLC的深度開(kāi)發(fā)及運(yùn)用于電鍍自動(dòng)線的實(shí)例。該自動(dòng)線具有行車動(dòng)作可靈活設(shè)定、動(dòng)態(tài)修改，自動(dòng)尋位、斷電恢復(fù)等實(shí)用功能。此外還介紹了PLC和上位微機(jī)的通訊，以及觸摸顯示屏作為人機(jī)界面的實(shí)現(xiàn)。
一、引言
可編程控制器(PLC)以其運(yùn)行可靠、易學(xué)易用、抗干擾性強(qiáng)等特點(diǎn)，在工業(yè)控制中得到廣泛應(yīng)用。然而較多的應(yīng)用只是根據(jù)工藝編制相應(yīng)的梯形圖，用以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電器電器控制線路，功能非常有限。近年來(lái)各種型號(hào)的PLC 在功能上已經(jīng)有了極大的提高，允許用戶做許多底層操作，幾乎可以象單片機(jī)一樣靈活，加上有眾多的外圍設(shè)備可以選用，這就給軟件、硬件設(shè)計(jì)帶來(lái)了很大的靈活性和先進(jìn)性。本文通過(guò)三菱FX2N-PLC 在一條電鍍自動(dòng)線上的應(yīng)用，說(shuō)明如何充分開(kāi)發(fā)PLC 的先進(jìn)功能，達(dá)到行車動(dòng)作的靈活設(shè)定、動(dòng)態(tài)修改的功能，以及斷電恢復(fù)、通訊、新型人機(jī)界面的應(yīng)用。
二、系統(tǒng)簡(jiǎn)介
系統(tǒng)采用集散控制，參見(jiàn)圖1，上位機(jī)使用工控微機(jī)，負(fù)責(zé)工藝調(diào)度、質(zhì)量管理等宏觀控制；下位機(jī)使用三菱FX2N-PLC，控制行車的動(dòng)作。行車吊勾（提升電鍍工件用）的垂直定位采用接近開(kāi)關(guān)，水平定位采用旋轉(zhuǎn)編碼器，垂直和水平的運(yùn)動(dòng)都使用變頻控制普通交流異步電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)，控制面板使用三菱的觸摸屏人機(jī)界面。
三、三菱PLC應(yīng)用
1、動(dòng)作表
行車動(dòng)作無(wú)非就是上下左右受控移動(dòng)，按照指定的順序(即動(dòng)作表)完成一系列的動(dòng)作。要求有幾套動(dòng)作表可以選擇，動(dòng)作可以靜態(tài)修改，也可以在運(yùn)行時(shí)由上位機(jī)動(dòng)態(tài)修改。這種要求若是僅用簡(jiǎn)單的梯形圖是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的，因?yàn)閯?dòng)作都是由梯形圖中的觸點(diǎn)指令實(shí)現(xiàn)，而梯形圖指令在運(yùn)行時(shí)是不能修改的。現(xiàn)在的FX2N-PLC 增加了許多應(yīng)用指令(底層操作，相當(dāng)于微機(jī)的匯編指令)，以及提供了許多可供用戶使用的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，并且有間接尋址功能，這就使表結(jié)構(gòu)操作成為可能。在這里，我們把行車的一個(gè)動(dòng)作定義為：“到幾號(hào)工位上升，再到幾號(hào)工位下降”，或者是“延時(shí)幾秒”，每個(gè)動(dòng)作由一個(gè)字(16 位)組成，每個(gè)動(dòng)作表由若干個(gè)動(dòng)作字組成，放在PLC 的數(shù)據(jù)寄存器里，動(dòng)作表由PLC 程序初始化，也可以在運(yùn)行時(shí)通過(guò)串行通訊由上位機(jī)讀取和修改，PLC 程序在運(yùn)行時(shí)只是不斷地解釋和執(zhí)行動(dòng)作表。
2、動(dòng)作的解釋和執(zhí)行
動(dòng)作字有3 種：行車動(dòng)作字、延時(shí)動(dòng)作字、結(jié)束標(biāo)志。
1)、行車動(dòng)作字
動(dòng)作字的高字節(jié)表示“上升所到的工位號(hào)”， 低字節(jié)表示“下降所到的工位號(hào)”，例如：“0205”表示讓行車開(kāi)到02 號(hào)工位，上升，再開(kāi)到05 號(hào)工位，下降。
由于一個(gè)行車動(dòng)作字表示的是宏動(dòng)作，由：“前進(jìn)或后退，水平到位，上升，上到位，再前進(jìn)或后退，水平到位，下降，下到位，完成”幾個(gè)微動(dòng)作組成，通過(guò)FX2N-PLC 的步進(jìn)階梯指令STL 實(shí)現(xiàn)非常合適。我們可以把行車的宏動(dòng)作分解為幾個(gè)狀態(tài)，在到位時(shí)進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)移。垂直到位比較簡(jiǎn)單，用上下到位接近開(kāi)關(guān)直接控制即可。
水平到位稍微復(fù)雜一些。在程序初始化時(shí)將每個(gè)工位的準(zhǔn)確位置送到數(shù)據(jù)寄存器里，稱做工位位置表，每個(gè)工位的實(shí)際位置數(shù)據(jù)通過(guò)實(shí)測(cè)得到。動(dòng)作表、工位位置表、行車水平運(yùn)動(dòng)的關(guān)系請(qǐng)參見(jiàn)圖3。運(yùn)行時(shí)通過(guò)旋轉(zhuǎn)編碼器得到行車的當(dāng)前位置，每毫米大約發(fā)3 個(gè)脈沖。在做水平動(dòng)作時(shí)，先取出動(dòng)作字，分離高低字節(jié)，得到目標(biāo)工位號(hào)，將此工位號(hào)作為工位位置表的偏移量，用間接尋址方法得到目標(biāo)工位位置，若當(dāng)前位置大于目標(biāo)位置則令行車后退，反之則前進(jìn)，直到行車到目標(biāo)位置前一個(gè)提前量時(shí)，令行車轉(zhuǎn)為慢速；當(dāng)行車到目標(biāo)位置前另一個(gè)提前量時(shí)，令行車制動(dòng)。這二個(gè)提前量都根據(jù)實(shí)際情況加以調(diào)整，慢速提前量通常為半個(gè)工位間隔，制動(dòng)提前量根據(jù)實(shí)際的行車速度、慣性而定。經(jīng)過(guò)調(diào)整，最終定位精度可以達(dá)到±1mm 左右。
2)、延時(shí)動(dòng)作字：
延時(shí)動(dòng)作字的高字節(jié)用7EH 作為標(biāo)識(shí)，低字節(jié)為延時(shí)值，如“7E30”。延時(shí)動(dòng)作比較簡(jiǎn)單，取出動(dòng)作字，分析一下若是延時(shí)動(dòng)作，將延時(shí)值送延時(shí)定時(shí)器就可以了。以前的PLC 定時(shí)器常數(shù)在梯形圖中設(shè)定，運(yùn)行時(shí)不能改變，F(xiàn)X2N-PLC 定時(shí)器允許將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的內(nèi)容作為定時(shí)值，才使在運(yùn)行時(shí)改變定時(shí)常數(shù)成為可能。
3)、結(jié)束標(biāo)志：
每個(gè)動(dòng)作表用7FFFH作為結(jié)束標(biāo)志，執(zhí)行到結(jié)束標(biāo)志表示一圈做完。若是單圈模式的話就
進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)，若是連續(xù)模式的話就讓動(dòng)作表指針重新指向表首，繼續(xù)運(yùn)行。
3、自動(dòng)校正
由于旋轉(zhuǎn)編碼器指示的是行車的相對(duì)位置，因此在運(yùn)行前應(yīng)該校正一下行車的絕對(duì)位置。我們采取在水平方向上安裝一個(gè)校正用接近開(kāi)關(guān)的方法，讓行車在開(kāi)始運(yùn)行前先朝某方向去找校正接近開(kāi)關(guān)，若在3 秒鐘內(nèi)未碰到校正接近開(kāi)關(guān)，或碰到了極限開(kāi)關(guān)，就讓行車朝另一方向去找。只要碰到校正接近開(kāi)關(guān)，就把旋轉(zhuǎn)編碼器計(jì)數(shù)器置為某一個(gè)確切值，行車的位置就校正了。在以后的運(yùn)行中，行車每次經(jīng)過(guò)該校正接近開(kāi)關(guān)，行車位置都會(huì)被再次校正，這樣可以消除積累誤差。
4、斷電恢復(fù)
以前一般的電鍍自動(dòng)線控制系統(tǒng)往往沒(méi)有斷電恢復(fù)功能，在電鍍生產(chǎn)線工作中如果遇到突然斷電，往往結(jié)果很尷尬。即使很快又來(lái)電了，但由于看不出是在哪一步停下來(lái)的，只能從頭來(lái)過(guò)，造成已經(jīng)在鍍的工件報(bào)廢。利用PLC的失電保存功能，我們這個(gè)系統(tǒng)具有斷電記憶，來(lái)電恢復(fù)的功能。為實(shí)現(xiàn)該功能，應(yīng)該整理一下所用到的寄存單元，分為要記憶和不要記憶的二部分。象STL 狀態(tài)、運(yùn)行模式、運(yùn)行狀態(tài)等都是要記憶的，而用作動(dòng)作表指針的變址寄存器V、Z 無(wú)失電保存，需要用其他有失電保存的寄存器作為映象后備。一般的臨時(shí)單元都不需要失電保存，每次RUN 的時(shí)候都初始化這些單元。此外還應(yīng)注意的是，盡管來(lái)電后可以繼續(xù)剛才的工作，但來(lái)電后自動(dòng)運(yùn)行起來(lái)也是有危險(xiǎn)的。本系統(tǒng)是這樣處理的：當(dāng)RUN的時(shí)候檢查一下，若原先是在運(yùn)行狀態(tài)下斷電，則令系統(tǒng)處于暫停狀態(tài)，等待操作者通過(guò)操作面板按下“運(yùn)行”鍵后才繼續(xù)工作。如果斷電時(shí)正在做水平運(yùn)動(dòng)，則因PLC 已經(jīng)失電，而行車的由于慣性仍有運(yùn)動(dòng)，造成PLC 記憶的行車位置和實(shí)際位置不符，在重新運(yùn)行時(shí)應(yīng)該自動(dòng)校正。
5、通訊
FX2N-PLC提供了比較良好的通訊機(jī)制，只要在主機(jī)上擴(kuò)展一塊RS232通訊模塊(FX2N-232BD)即可。FX2N-PLC的應(yīng)用指令中有完善的串行通訊指令，可以方便地使用。在本系統(tǒng)中，上位機(jī)主動(dòng)發(fā)送通訊串，PLC接收到通訊串，根據(jù)通訊串中的命令號(hào)，作出相應(yīng)的動(dòng)作，參見(jiàn)圖5。上位機(jī)可以讓PLC 返回或修改當(dāng)前的工作狀態(tài)、返回或修改動(dòng)作表中的動(dòng)作字等，只要編制相應(yīng)的軟件，上位機(jī)就可以監(jiān)視、控制自動(dòng)線的運(yùn)行。
四、控制面板
常規(guī)的控制面板由按鈕、撥盤(pán)、開(kāi)關(guān)、指示燈、數(shù)碼管組成，使用了三菱公司的人機(jī)界面，它是一個(gè)帶觸摸屏的彩色液晶顯示器，可以自由布置各種顯示、控制器件，如按鈕、鍵盤(pán)、開(kāi)關(guān)、指示燈、文字、數(shù)碼管、圖片、進(jìn)度條等，取代了所有的常規(guī)面板元件。這不僅大大節(jié)省了PLC可貴的輸入輸出點(diǎn)，而且具有外觀新穎、信息量大、使用方便、修改靈活等特點(diǎn)。在應(yīng)用中還可以使用多屏畫(huà)面，把各種顯示、控制要求按功能分成多個(gè)畫(huà)面，相當(dāng)于多個(gè)小控制面板，再用一個(gè)封面畫(huà)面負(fù)責(zé)切換。
五、結(jié)束語(yǔ)
由于該電鍍自動(dòng)線充分開(kāi)發(fā)了FX2N PLC的多種先進(jìn)功能，并采用了較多的先進(jìn)控制手段及新型的控制器件，使整個(gè)系統(tǒng)具有較優(yōu)良的性能。經(jīng)過(guò)一年多的實(shí)際運(yùn)行，證明該系統(tǒng)是成功的。由此我們看到，由于PLC具有許多優(yōu)異的性能，并且功能也日益強(qiáng)大，只要深入理解這些PLC的原理，加強(qiáng)二次開(kāi)發(fā)，就可以在更多的領(lǐng)域發(fā)揮PLC的作用。
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