三菱PLC指令：增量式凸輪順控指令

    (1)增量式凸輪順控指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)及程序步見表6—63所列。

    (2)指令梯形圖如圖6—105所示。

    (3)指令說明：
    ①預(yù)先用傳送指令將數(shù)據(jù)寫入[s1]中，如D300=20，D301=30，D302=10，D303=40。
    ②計(jì)數(shù)器CO達(dá)到D300～D303設(shè)定的值時(shí)，自動(dòng)按循序復(fù)位。工作計(jì)數(shù)器c1計(jì)其復(fù)位次數(shù)。
    ③M0~M3接通的時(shí)間由D300～D303的數(shù)值決定，動(dòng)作過程如圖6一106所示。
    ④n指定的最后工作結(jié)束時(shí)，標(biāo)志M8029置ON再次反復(fù)同樣的動(dòng)作。
    ⑤當(dāng)xO置于OFF時(shí)，CO、C1被清…0’，M0~M3再次將x0置于ON時(shí)，從初始運(yùn)行。
    例6—22  用增量式凸輪順序控制指令編例3—4噴泉的控制程序，其時(shí)序圖如圖6—107所示。

 分析：例3—4噴泉是一個(gè)時(shí)序控制問題，1個(gè)周期分6個(gè)階段完成，每段運(yùn)行時(shí)間用傳送指令傳到DO～D5中，時(shí)間單位是“秒”，n=K6?？刂瞥绦蛱菪螆D如圖6—108所示