三菱PLC編程軟件FXGP-WIN-C，可編制三菱FX系列PLC的梯形圖和指令語句表兩種用戶程序，梯形圖和指令語句表二者能夠相互轉(zhuǎn)換。編制過程中可以對程序進(jìn)行編輯修改。

§3.2.1梯形圖編程

1. 編程方法

按照事先繪制的梯形圖，在圖3－1所示梯形圖編程界面下，在編程區(qū)逐一放置元件和指令。按照調(diào)用元件的不同方式，梯形圖編程可分為“工具菜單法”、“功能圖法”、“功能鍵法”和“鍵盤指令法”。

(1). 工具菜單法

在菜單欄“工具”菜單下有“觸點(diǎn)線圈功能連線”等菜單項(xiàng)，“觸點(diǎn)”菜單項(xiàng)下有“常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)”等選項(xiàng)；“連線”菜單項(xiàng)下有“水平線段、垂直線段、垂直線段刪除”等選項(xiàng)，可分別放置各種元件、指令和連線。

1）放置元件

鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊菜單欄的“工具”菜單，選中元件后，彈出元件標(biāo)號對話框，利用鼠標(biāo)左鍵或者鍵盤“Tab”鍵將光標(biāo)切換到對話框內(nèi)，填寫標(biāo)號按回車鍵或點(diǎn)擊確認(rèn)，若元件是觸點(diǎn)，則放置到光標(biāo)所在位置；若元件是線圈，則自動連線放置到右母線。若元件標(biāo)號錯誤，會彈出錯誤警示信息。

2）放置指令

選中工具菜單的“功能”后，彈出助記符指令對話框，填寫指令助記符并確認(rèn)，則將該指令放置到光標(biāo)所在位置。

3）連線操作

利用工具菜單中“連線”下的“水平線段、垂直線段、垂直線刪除”等選項(xiàng)，在光標(biāo)處放置或刪除線段。

(2). 功能圖法

1）放置元件

鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊“功能圖”的元件符號，彈出元件標(biāo)號對話框，其他同上。

2）放置指令

點(diǎn)擊功能圖的指令符號，彈出對話框后，其他同上。

3）連線操作

點(diǎn)擊“功能圖”的相關(guān)按鈕即可。

(3). 功能鍵法

參照編程界面最下面一行的“功能鍵”符號，點(diǎn)按鍵盤最上排的F6—F9功能鍵，放置元件或指令，其他與上述方法相同。

(4). 鍵盤指令法

如果對鍵盤操作比較熟練，對指令語句助記符也比較熟悉，可在梯形圖編程界面下，利用鍵盤直接輸入助記符指令，連接放置元件和指令。有關(guān)指令，請參考本文第13頁，“表2-2  PLC編程常用指令”。

2. 編輯修改梯形圖以及轉(zhuǎn)換存盤

(1). 修改元件、指令

在“寫入”狀態(tài)下，移動光標(biāo)到欲修改的對象，重復(fù)上述放置方法，新的元件、指令會覆蓋原有的元件、指令。

(2). 插入元件

在“插入”狀態(tài)下，移動光標(biāo)到欲插入位置，放置插入新元件，原有元件向右側(cè)移動。

(3). 刪除元件或者指令

移動光標(biāo)到欲刪除的對象，點(diǎn)按鍵盤的Delete鍵，即可將對象刪除。

(4). 行刪除

移動光標(biāo)到欲刪除的行，點(diǎn)擊菜單欄的“編輯”菜單，選擇“行刪除”，即可刪除光標(biāo)所在行右側(cè)的所有內(nèi)容。

(5). 行插入

移動光標(biāo)到欲插入行處，點(diǎn)擊菜單欄的“編輯”菜單，選擇“行插入”，即可在光標(biāo)處插入一個空行。

(6). 撤銷鍵入

點(diǎn)擊菜單欄的“編輯”菜單，選擇“撤銷鍵入”，可撤銷最后一步操作，恢復(fù)刪除的元件或指令。

(7). 選中一個或多個邏輯行

按住鍵盤Shift鍵，鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊元件，可選中一個邏輯行，再次點(diǎn)擊其他行的元件，可選中多個邏輯行。

(8). 鼠標(biāo)右鍵菜單

光標(biāo)選中對象以后，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵彈出右鍵菜單，菜單項(xiàng)為“撤消鍵入、剪切、復(fù)制、粘貼”等，其作用與菜單欄的編輯菜單項(xiàng)相同，可對對象進(jìn)行相應(yīng)的編輯，其中的“剪切”有刪除作用。充分利用右鍵菜單能夠提高編程速度。

(9). 將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令語句表

梯形圖編制完成以后，點(diǎn)擊工具欄1的“轉(zhuǎn)換”按鈕，將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令語句表，以備向PLC主機(jī)寫入指令程序。如果梯形圖有嚴(yán)重錯誤，轉(zhuǎn)換過程中會彈出錯誤提示。梯形圖編制過程中也可進(jìn)行轉(zhuǎn)換。點(diǎn)擊工具欄2的“指令表視圖”按鈕，可查看轉(zhuǎn)換完成的指令語句表。

(10). 修改原有程序文件

點(diǎn)擊工具欄1的“打開”按鈕，選擇路徑和文件名（PLC用戶程序文件擴(kuò)展名為.PMW，系性能監(jiān)視器文件），打開原有程序文件按照上述方法編輯修改。

(11). 視圖顯示比例

菜單欄“視圖”菜單下有“顯示比例”菜單項(xiàng)，顯示比例由50％至150％分為多級，選擇的顯示比例越大，圖素顯示越大，但是對圖形的觀察范圍越小，一般選擇能夠顯示出梯形圖左右母線的比例為宜。

(12). 存盤

編制完成的梯形圖和指令語句表程序，需保存到硬盤或軟盤中以備將來調(diào)用。方法是：點(diǎn)擊工具欄1的“存盤”按鈕，彈出存盤設(shè)置對話框，選擇路徑、輸入文件名(擴(kuò)展名為.PMW)確認(rèn)存盤。文件名長度不得超過八個英文字符（或者四個中文字符）。編輯過程中應(yīng)經(jīng)常進(jìn)行轉(zhuǎn)換和存盤操作，一則便于及時發(fā)現(xiàn)編程錯誤，二則防止中途掉電造成數(shù)據(jù)丟失。

存盤完成后，將在相應(yīng)目錄下生成文件名相同，但是擴(kuò)展名不同的四個文件，其中文件類型為“性能監(jiān)視器文件”的為用戶程序主文件，其他為輔助文件。

(13). 重新命名存盤

正在編輯的原有文件，可以改變路徑和文件名存為另一個文件，而不改變原有文件。方法是：點(diǎn)擊菜單欄“文件”菜單，選擇“另存為”菜單項(xiàng)，彈出存盤設(shè)置對話框，選擇路徑、輸入文件名確認(rèn)存盤。

§3.2.2指令語句表編程

點(diǎn)擊編程界面工具欄2的“指令表視圖”按鈕，顯示圖3－7所示指令語句表編程界面，根據(jù)事先設(shè)計(jì)的指令語句表，逐步編制指令語句表程序。

圖3－7  指令語句表編程界面

1）輸入助記符和操作數(shù)

利用鍵盤或者功能鍵，按照程序順序，逐步輸入助記符以及操作數(shù)并回車確認(rèn)，完成指令語句表編程。

2）修改某一步指令

在“覆蓋”狀態(tài)下，移動光標(biāo)到該步，輸入新指令覆蓋舊指令。

3）刪除某一步指令

移動光標(biāo)到該步，點(diǎn)按鍵盤“Delete”鍵，即刪除該步指令。

4）插入一步指令

在“插入”狀態(tài)下，移動光標(biāo)到位，輸入指令即可插入。

5）插入空行

移動光標(biāo)到欲插入空行處，點(diǎn)擊菜單欄“編輯”菜單，選擇“NOP插入”，選擇插入步序號范圍，即插入多步NOP空行。

6）將指令語句表轉(zhuǎn)換成梯形圖

每當(dāng)輸入一個對線圈操作的指令，完成一個邏輯行，指令語句表將自動轉(zhuǎn)換成梯形圖。