MR-J3型伺服放大器

10A

20A

40A

60A

70A

100A

200A

350A

500A

700A

10A1

20A1

40A1

主回路電源

電壓/頻率(注1)

三相220~230VAC50/60Hz或

三相220~230VAC 50/60Hz(注2)

單相100~120VAC 50/60Hz(注2)

單相220~230VAC 50/60Hz(注2)

單相220~240VAC 50/60Hz(注2)

允許電壓波動(dòng)

三相220~230VAC:三相170~253VAC 

三相170~253VAC

單相85~132VAC

單相220~230VAC:單相170~253VAC

允許頻率波動(dòng)

±5%以內(nèi)

控制回路電源

電壓/頻率

單相200～230VAC 50/60Hz

單相100~120VAC50/60Hz

允許電壓波動(dòng)

單相170～253VAC

單相85～132VAC

允許頻率波動(dòng)

±5%以內(nèi)

功率(W)

30

45

30

接口電源

24VDC ±10%(要求的電流容量:300mA(注7))

再生電阻/允許再生功率(W)(注3)

無(wú)選件(使用放大器內(nèi)置電阻)

 - 

10

10

10

20

20

100

100

130

170

 - 

10

10

再生選件

MR-RB032

30

30

30

30

30

30

×

×

×

×

30

30

30

MR-RB12

×

100

100

100

100

100

×

×

×

×

×

100

100

MR-RB30

×

×

×

×

×

×

300

300

×

×

×

×

×

MR-RB31

×

×

×

×

×

×

×

300

300

×

×

×

MR-RB32

×

×

×

×

300

300

×

×

×

×

×

×

×

MR-RB50(注4)

×

×

×

×

×

×

500

500

×

×

×

×

×

MR-RB51(注4)

×

×

×

×

×

×

×

×

500

500

×

×

×

控制方式

正弦波PWM控制/電流控制系統(tǒng)

動(dòng)態(tài)制動(dòng)

內(nèi)置(注5)

保護(hù)功能

過(guò)電流斷路、再生過(guò)電壓斷路、過(guò)負(fù)載斷路(電子熱維電器)、伺1和匕機(jī)過(guò)熱保護(hù)、編碼器異常保護(hù)、再生異常保護(hù)、電壓不足、瞬時(shí)停電保護(hù)、超速保護(hù)、誤差過(guò)大保護(hù)

位置控制模式

最大輸入脈沖頻率

1Mpps(采用差動(dòng)接收器時(shí)),200kpps(采用集電極開(kāi)路時(shí))

定位反饋脈沖

分辨率：262144p/REC

指令脈沖放大函數(shù)

電子齒輪A/W倍數(shù),A:1到1048576,B:1到1048576 1/10<A/B<2000

到位范圍設(shè)定

0到±10000脈沖(指令脈沖單位)

誤差過(guò)大

±3轉(zhuǎn)

轉(zhuǎn)矩控制范圍

通過(guò)參數(shù)或外部模擬輸入設(shè)置(0到+10VDC,最大轉(zhuǎn)矩)

速度控制模式

速度控制范圍

模擬速度指令1:2000,內(nèi)部速度指令1:5000

模擬速度指令輸入

0到±10000脈沖(指令脈沖單位)

速度波動(dòng)率

當(dāng)采用模擬速度指令輸入時(shí)，±0.01％以下(負(fù)載波動(dòng)0到100％)0％(電源波動(dòng)±10％)±0.2％以下(周?chē)鷾囟?5±10)

轉(zhuǎn)矩控制范圍

0到±10000脈沖(指令脈沖單位)

轉(zhuǎn)矩控制模式

模擬轉(zhuǎn)矩指令輸入

0到±8VDC最大轉(zhuǎn)矩(輸入阻抗10到12kW)

速度范圍

通過(guò)參數(shù)或外部模擬輸入設(shè)置(0到+10VDC,額定速度)

結(jié)構(gòu)

自冷，開(kāi)放(IP00)

強(qiáng)冷,開(kāi)放(IP00)

自冷開(kāi)放(IP00)

重量

0.8

0.8

1

1

1.4

1.4

2.3

2.3

4.6

6.2

0.8

0.8

1