一個(gè)星/三角程序控制線路(三菱FX1N PLC)
三菱FX1N系列PLC型號(hào)有FX1N-14/24/40/60MR繼電器輸出型與FX1N-14/24/40/60MT晶體管輸出型，以下給出一個(gè)實(shí)例程序，供初學(xué)者學(xué)習(xí)下(www.yokaoyo.cn)！
如果直接將此控制線路用三菱PLC程序做出來，或者說依繼電控制的思路成三菱PLC程序，即是通俗所說的“經(jīng)驗(yàn)編程法”。直接將斷電控制線路的實(shí)際觸點(diǎn)用三菱PLC程序中的“軟觸點(diǎn)”代替，將硬件的繼電器，用三菱PLC中的軟繼電器來代替，應(yīng)該是水到渠成，不費(fèi)力氣的。當(dāng)然，采用PLC后，硬件控制線路也是有所改動(dòng)的。參看下附三菱PLC接線圖：
可以看出，控制線路的接線已變得非常簡(jiǎn)單了。時(shí)間控制控制與切換完全由三菱PLC的內(nèi)部程序來做。SB2、SB1為啟動(dòng)、停止接鈕，切停止按鈕按習(xí)慣接成常閉點(diǎn)控制的。接入KM2的常開點(diǎn)是用來確實(shí)工作狀態(tài)的，三菱FX1N PLC判斷發(fā)出啟動(dòng)運(yùn)行信號(hào)后，控制線路是否是作出正確的動(dòng)作，無相應(yīng)正確的動(dòng)作，則判斷為故障動(dòng)作。當(dāng)然也可以把FR1熱繼電器的觸點(diǎn)接入三菱FX1N系列PLC輸入點(diǎn)，用作故障報(bào)警、停機(jī)保護(hù)等KM3與KM2的動(dòng)作控制雖然在軟件上已作了互鎖，但為確保安全，必須在硬件上作互鎖的連接！
據(jù)常規(guī)繼電器線路圖優(yōu)化的程序圖：下面是一段依照繼電控制線路作的三菱FX1N PLC程序，二者是很相似的。仍用時(shí)間繼電器T2作星/角切換的控制。
用置位、復(fù)位指令控制星/角運(yùn)行的程序圖
看來做此段程序，用置位和復(fù)位指令更為直捷和簡(jiǎn)便。使用置位指令，還有一個(gè)好處，即是對(duì)常開啟動(dòng)按鈕，不必再加自鎖觸點(diǎn)。注意：在程序中，T0和T1也須用復(fù)位指令，使其狀態(tài)復(fù)位，再開始重新延時(shí)動(dòng)作。T3則在保護(hù)停機(jī)動(dòng)作中，自行復(fù)位了。
用順控程序控制的程序圖本段程序是用順控指令配合置位、復(fù)位指令來做的。因初始狀態(tài)位為S0，運(yùn)行開始時(shí)，先使S0動(dòng)作，一般用瞬時(shí)得電繼電器M8002驅(qū)動(dòng)S0（在本程序中，是用啟動(dòng)按鈕驅(qū)動(dòng)的。）；因S0-S19的狀態(tài)號(hào)一般用于特殊的用途，故實(shí)際的控制步大多是從S20開始；STL表示順控指令開始，用在控制流程的前面，RET表示順控程序的結(jié)束，作為程序的最后返回指令。用順控指令作的程序，層次分明，一個(gè)動(dòng)作為一步，清晰明了。S20步，Y0得電動(dòng)作；S21步，Y1得電動(dòng)作；S22步，星啟動(dòng)轉(zhuǎn)為角運(yùn)行；S23步，停機(jī)控制。
以上三段簡(jiǎn)短的程序，只是控制一個(gè)簡(jiǎn)單的星/角啟動(dòng)與運(yùn)行的流程。但互相參閱，可由此可看出三種編程方法的異同之處。為初學(xué)者提供一定的參考，也許較易理解和入門。
三菱FX1N系列PLC現(xiàn)已由三菱FX3G系列PLC替代，只是三菱FX1N系列PLC也還在生產(chǎn)中！用FX3G的還是比較少的！
下載>>