自動(dòng)上膠機(jī)原理及常見(jiàn)故障處理

     上膠機(jī)控制部分采用高穩(wěn)定度可編程控制器：三菱FX1S系列PLC控制，電機(jī)驅(qū)動(dòng)由三菱 E540 變頻器驅(qū)動(dòng)，手套由奧托尼的漫射光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)，該機(jī)的定位由兩只奧托尼 0.1MM 的光纖傳感器檢測(cè)，該機(jī)的主要工藝是由 PLC 控制，通過(guò)驅(qū)動(dòng)四只電磁閥和一個(gè)單相電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)所有的工藝要求。該本具有步進(jìn)，手動(dòng)正反轉(zhuǎn)調(diào)整位置等功能。

該機(jī)的工作過(guò)程如下（主機(jī)）

       首先將所要使用的機(jī)臺(tái)處于自動(dòng)狀態(tài)，在按下啟動(dòng)鍵以后主機(jī)（一號(hào)機(jī)），電機(jī)快速正轉(zhuǎn)，在 X0（光纖傳感器）到位以后，電機(jī)減速，慢速前進(jìn)，在 X1（定位光纖傳感器）到位以后，電機(jī)立即停止，與之同時(shí)頂模，頂鏈條開(kāi)始工作（Y4 工作），在頂模到位后： 1,發(fā)出上膠指令給 2-5 號(hào)機(jī)臺(tái) 2,主機(jī)判斷是否有手套主機(jī)判斷是否有手套，如果沒(méi)有則過(guò)程完成等待下一個(gè)過(guò)程。如果有手套，則主機(jī)架，頂模，頂鏈條等工作，待下降到位后，刷膠刮刀下降，接著就是上膠，機(jī)頭左轉(zhuǎn)，左轉(zhuǎn)完即上膠完成后，機(jī)架上升回到原位，頂模，頂鏈條退回，回到安全位置，最后就是膠從左到右將膠刮均勻，為下一次循環(huán)做作好準(zhǔn)備，至此整個(gè)過(guò)程完成。為了保證機(jī)器設(shè)備的安全，避免電機(jī)強(qiáng)制運(yùn)行造成絲網(wǎng)板，定位等裝置的損壞，主機(jī) PLC 正常運(yùn)行受各機(jī)臺(tái)的 PLC 的安全位置聯(lián)鎖的控制，在自動(dòng)和手動(dòng)運(yùn)行中各機(jī)臺(tái)必須處于安全位置。

機(jī)臺(tái)的聯(lián)鎖關(guān)系

        主機(jī)輸出（Y12）一個(gè)檢測(cè)信號(hào)，該信號(hào)為握手信號(hào)，依次傳遞。主機(jī)輸出（Y12）的信號(hào)，輸出到第二機(jī)臺(tái)的 PLC 的輸入點(diǎn)（X10），第二機(jī)臺(tái) PLC 接收到 X10 有信號(hào)后先判斷一下本機(jī)是否處于安全位置（安全位置如下要求），如果處于安全位置則輸出 Y1，第二臺(tái)的 Y1 信號(hào)送入到第三臺(tái)的 X10 輸入點(diǎn)，第三臺(tái)接收到 X10 有信號(hào)后先判斷一下本機(jī)是處于安全位置，如是處于則輸出 Y1：依次類推，當(dāng)第六機(jī)臺(tái)的 PLC 也接受到 X10 的信號(hào)時(shí)，輸出 Y1 至第一臺(tái)的 X10，第一臺(tái)在接受到第六臺(tái)的信號(hào)后，并不是馬上運(yùn)行下一個(gè)回合，而是先判斷一下主機(jī)是否做完上一個(gè)循環(huán)的所有工作，如果已完成，則開(kāi)始下一個(gè)循環(huán)，如果沒(méi)有完成的，則要等到把上個(gè)循環(huán)的步驟做完才能進(jìn)入下個(gè)循環(huán)。 

機(jī)臺(tái)的安全位置包括以下內(nèi)容

1,刷膠主機(jī)架處于上面位置

（ 2,頂模處于退回位置

（ 3,頂鏈塊處于縮回位置（）））

本設(shè)備的主要部件由氣缸推動(dòng)。低振動(dòng)，低噪聲，效率高，各氣缸的位置由氣缸上安裝的磁性開(kāi)關(guān)檢測(cè)輸入 PLC 內(nèi)部。

上膠機(jī)的危險(xiǎn)有害因素分析

1）火災(zāi)

（1）上膠機(jī)的膠槽著火：上膠機(jī)在生產(chǎn)過(guò)程中，膠槽裝滿了含有大量有機(jī)溶劑的膠液。在生產(chǎn)過(guò)程中，涂膠區(qū)域充滿了從膠槽和基材揮發(fā)出來(lái)的大量有機(jī)溶劑氣體。當(dāng)遇到明火或由于靜電產(chǎn)生的火花時(shí)，就有可能發(fā)生燃燒或爆炸。明火的來(lái)源：抽煙；在生產(chǎn)區(qū)域附近做燒焊或其他明火作業(yè)；沒(méi)有消火裝置的叉車進(jìn)入生產(chǎn)區(qū)域；金屬碰撞產(chǎn)生火花（包括帶鐵掌的皮鞋撞擊地板產(chǎn)生的火花等）；浸膠室附近的電機(jī)不是防爆電機(jī)，運(yùn)轉(zhuǎn)中產(chǎn)生火花；在生產(chǎn)區(qū)域打手機(jī)產(chǎn)生火花。靜電來(lái)源：在生產(chǎn)過(guò)程中，基材與設(shè)備摩擦產(chǎn)生靜電（特別是原料膜與設(shè)備摩擦產(chǎn)生靜電更為明顯）。如果設(shè)備沒(méi)有靜電消除裝置，生產(chǎn)速度又比較快的話，由于靜電釋放也可導(dǎo)致火災(zāi)。

（2）上膠機(jī)的烘箱著火：當(dāng)浸了膠的原料膜進(jìn)入了熱態(tài)的烘箱時(shí)，溶劑迅速蒸發(fā)，烘箱中有機(jī)溶劑的濃度非常大，特別容易著火或發(fā)生爆炸。

（3）廢氣風(fēng)管著火：廢氣風(fēng)管指將上膠機(jī)有機(jī)廢氣送往焚燒爐的管道。由于廢氣中含有一定量的低分子樹(shù)脂，在有機(jī)廢氣輸送過(guò)程中，隨著溫度的逐步降低，這些低分子樹(shù)脂會(huì)逐漸沉積在管道壁上。特別是在管道的拐彎處，有機(jī)廢氣的運(yùn)行速度相對(duì)較慢，此處的低分子樹(shù)脂沉積更多。當(dāng)這些低分子樹(shù)脂沉積得比較厚時(shí)，由于樹(shù)脂的導(dǎo)熱系數(shù)比較低，當(dāng)其蓄聚的熱量到達(dá)自燃點(diǎn)時(shí)，就會(huì)著火燃燒。這種情況多數(shù)發(fā)生在剛停機(jī)的時(shí)候，此時(shí)送風(fēng)機(jī)已經(jīng)停止了運(yùn)轉(zhuǎn)。樹(shù)脂蓄聚的熱量沒(méi)有流動(dòng)的風(fēng)將其帶走，風(fēng)管中樹(shù)脂的自燃特別容易在這個(gè)時(shí)候發(fā)生。廢氣風(fēng)管的著火有一個(gè)過(guò)程，當(dāng)樹(shù)脂發(fā)生自燃時(shí)，樹(shù)脂先碳化冒煙，部分黑煙從管道的縫隙泄露出來(lái)，以后才出現(xiàn)明火。廢氣風(fēng)管著火，由于是在密閉的管道中發(fā)生的，所以不容易發(fā)現(xiàn)，也比較不好撲救。

2）爆炸

（1）上膠機(jī)烘箱爆炸：上膠機(jī)烘箱發(fā)生爆炸有如下幾種原因：

a）烘箱中可燃性有機(jī)廢氣的濃度超過(guò)爆炸下限值，導(dǎo)致爆炸發(fā)生。發(fā)生這種情況多數(shù)是上膠生產(chǎn)速度比較快，產(chǎn)生的有機(jī)廢氣排放不及時(shí)。如果可燃性有機(jī)廢氣的濃度超過(guò)爆炸下限值，那么有機(jī)廢氣濃度檢測(cè)報(bào)警儀就會(huì)報(bào)警并通過(guò)聯(lián)鎖裝置令生產(chǎn)停止。但是有機(jī)廢氣濃度檢測(cè)報(bào)警儀的管道很細(xì)，很容易被有機(jī)廢氣中的低分子樹(shù)脂粘堵。因此要經(jīng)常維護(hù)清理，防止儀器失效。

 b）靜電或其他電器產(chǎn)生的火花引發(fā)的爆炸。

 c）廢氣風(fēng)管回火。預(yù)熱后廢氣的溫度過(guò)高，送風(fēng)的速度又偏低，造成廢氣在廢氣風(fēng)管中迅速燃燒并產(chǎn)生爆炸，波及到上膠機(jī)烘箱爆炸。

（2）廢氣風(fēng)管爆炸：

a）當(dāng)上膠機(jī)烘箱或焚燒爐爐膛發(fā)生爆炸時(shí)，可能連帶廢氣風(fēng)管爆炸。

 b）廢氣預(yù)熱的溫度過(guò)高，廢氣風(fēng)管回火導(dǎo)致廢氣風(fēng)管爆炸。

 c）停機(jī)進(jìn)行設(shè)備檢修時(shí)廢氣風(fēng)管爆炸。這種爆炸多數(shù)發(fā)生在停機(jī)不久時(shí)，此時(shí)廢氣風(fēng)管中仍充滿有機(jī)廢氣。在檢修廢氣風(fēng)管時(shí)沒(méi)有先將里面的有機(jī)廢氣排空，就對(duì)廢氣風(fēng)管進(jìn)行鉆孔或燒焊，鉆孔或燒焊時(shí)產(chǎn)生的熱量就可能會(huì)引發(fā)廢氣風(fēng)管中有機(jī)廢氣的燃燒與爆炸，危及操作人員的人身安全。

更多三菱FX1S系列PLC應(yīng)用請(qǐng)登錄: www.yokaoyo.cn