三菱FX2N系列PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用--小車(chē)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制
三菱FX2N系列PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用
設(shè)計(jì)項(xiàng)目:小車(chē)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制
設(shè)小車(chē)在初始位咒時(shí)停在右邊,限位開(kāi)關(guān)SQ2為ON.按下起動(dòng)按鈕S日0后,小車(chē)向左運(yùn)動(dòng),碰到限位開(kāi)關(guān)SQ1時(shí),變?yōu)橛倚?返回限位開(kāi)關(guān)SQ2處變?yōu)樽笮校龅较尬婚_(kāi)關(guān)SQ0時(shí),變?yōu)橛倚?,返回起始位置后停止運(yùn)動(dòng)。
項(xiàng)目預(yù)備知識(shí):順序控制設(shè)計(jì)法
順序控制設(shè)計(jì)法又稱(chēng)為步進(jìn)控制設(shè)計(jì)法
用輸入信號(hào)X控釗代表各步的編程元件(例如輔助繼電器M和狀態(tài)繼電器S),再用它們控制愉出信號(hào)丫。步是根據(jù)愉出信號(hào)丫的狀態(tài)來(lái)劃分的。
項(xiàng)目預(yù)備知識(shí):順序功能圖的組成要素
項(xiàng)目預(yù)備知識(shí):?jiǎn)涡蛄薪Y(jié)構(gòu)形式的順序功能圖
特點(diǎn):沒(méi)有分支,它由一系列按順序排列、相繼橄活的步組成。每一步的后面只有一個(gè)轉(zhuǎn)換,每一個(gè)轉(zhuǎn)換后面只有1步!
項(xiàng)目預(yù)備知識(shí):"起裸書(shū)"電路實(shí)現(xiàn)的單序列的幼程方法
項(xiàng)目實(shí)現(xiàn):I/O(輸入輸出)分配表
輸入 | 輸出 | ||
輸入繼電器 | 作用 | 輸出繼電器 | 作用 |
X000行 | 限位開(kāi)關(guān)sQo | Y000 | 接觸器K人11小車(chē)左 |
X001行 | 限位開(kāi)關(guān)sQI | Y001 | 接觸器K人[2小車(chē)右 |
X002 | 限位開(kāi)關(guān)sQZ | ||
X003 | 起動(dòng)按鈕sBO |
項(xiàng)目實(shí)現(xiàn):功能圖
項(xiàng)目實(shí)現(xiàn):梯形圖
項(xiàng)目實(shí)現(xiàn):硬件接線
知識(shí)進(jìn)階:繪側(cè)梯形圖注意事項(xiàng)
.兩個(gè)步絕對(duì)不能直接相連,必須用一個(gè)轉(zhuǎn)換將它們隔開(kāi)。
.兩個(gè)轉(zhuǎn)換也不能直接相連,必須用一個(gè)步將它們隔
.一個(gè)順序功能圖至少有一個(gè)初始步。
.順序功能圖中一般應(yīng)有由步和有向連線組成的閉環(huán)。
.在順序功能圖中,只有當(dāng)某一步的前級(jí)步是活動(dòng)步時(shí),該步才
有可能變成活動(dòng)步。