控制要求：
（1）有兩臺(tái)水泵，按設(shè)計(jì)要求一臺(tái)運(yùn)行，一臺(tái)備用，自動(dòng)運(yùn)行時(shí)泵運(yùn)行累計(jì)100小時(shí)輪換一次，手動(dòng)時(shí)不切換。
（2）兩臺(tái)水泵分別由m1、m2電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，電動(dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/min，由km1、km2控制。
（3）切換后起動(dòng)和停電后起動(dòng)須5s報(bào)警，運(yùn)行異?？勺詣?dòng)切換到備用泵，并報(bào)警。
（4）采用plc的pid調(diào)節(jié)指令。
（5）三菱變頻器（使用三菱fr-a540）采用plc的特殊功能單元fx0n-3a的模擬輸出，調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。
（6）水壓在0～10kg可調(diào)，通過觸摸屏（使用三菱f940）輸入調(diào)節(jié)。
（7）三菱觸摸屏可以顯示設(shè)定水壓、實(shí)際水壓、水泵的運(yùn)行時(shí)間、轉(zhuǎn)速、報(bào)警信號(hào)等。
（8）變頻器的其余參數(shù)自行設(shè)定。

軟件設(shè)計(jì)：
1．三菱fx2n-48mr-001 plc 的i/o分配：根據(jù)控制要求及i/o分配，其系統(tǒng)接線圖如圖所示。

plc輸入，x1：1號(hào)泵水流開關(guān)；x2：2號(hào)泵水流開關(guān)；x3：過壓保護(hù)。
plc輸出，y1：km1；y2：km2；y4：報(bào)警器；10：變頻器stf。

2．三菱觸摸屏畫面設(shè)：根據(jù)控制要求及i/o分配，制作觸摸屏畫面。
觸摸屏輸入：m500：自動(dòng)起動(dòng)。m100：手動(dòng)1號(hào)泵。m101：手動(dòng)2號(hào)泵。m102：停止。m103：運(yùn)行時(shí)間復(fù)位。m104：清除報(bào)警。d300：水壓設(shè)定。
觸摸屏輸出：y0：1號(hào)泵運(yùn)行指示。y1：2號(hào)泵運(yùn)行指示。t20：1號(hào)泵故障。t21：2號(hào)泵故障。d101：當(dāng)前水壓。d502：泵累計(jì)運(yùn)行的時(shí)間。d102：電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。

3. plc的程序：根據(jù)控制要求，畫出fx2n-48mr的程序梯形圖、plc程序如下圖所示。

三菱plc的程序簡述：plc得電后，通過程序把模塊中的摸擬量壓力信號(hào)轉(zhuǎn)化成壓力數(shù)字量(d160)，將壓力的數(shù)據(jù)寄存器d160的值除以25以校正壓力的實(shí)際值(由特殊功能模擬模塊fx0n-3a的資料可知：因0-10kg對(duì)應(yīng)的是數(shù)值是0-250，所以壓力與數(shù)值的關(guān)系是1：25)。

在該系統(tǒng)中我們規(guī)定了電動(dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/min，所以同步轉(zhuǎn)速的設(shè)定低于3000轉(zhuǎn)/min對(duì)電機(jī)的保護(hù)是有好處的。這里我們把轉(zhuǎn)速設(shè)定為不能超過1250轉(zhuǎn)/min，則數(shù)值與通過pid程序運(yùn)算的mv（輸出）值d150（即電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速量）的關(guān)系為1：5(由特殊功能模擬模塊fx0n-3a的資料可知：因數(shù)值是0-250對(duì)應(yīng)的是0-1250轉(zhuǎn)/min，則數(shù)值與轉(zhuǎn)速的關(guān)系是1：5)。所以電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速實(shí)際值校正數(shù)d102=d150×5÷10（其中除以10是因?yàn)樗袑?shí)數(shù)參與pid的sv設(shè)定值>d500，pv當(dāng)前值>d160，運(yùn)算都是以1000%加入的。所以要得到mv輸出值>d150的實(shí)際數(shù)值需要除以10）。因該系統(tǒng)中電機(jī)的轉(zhuǎn)速是與壓力成正比的,轉(zhuǎn)速加大;壓力也加大!（這里要注意：動(dòng)作方向【s3】+1,當(dāng)前值pv，d500設(shè)定值sv，d160；即bit=1，選擇逆動(dòng)作）所以將壓力數(shù)字量寄存器d160用于pid程序的pv（當(dāng)前）數(shù)字量做為時(shí)刻檢查管內(nèi)的當(dāng)前壓力狀況。

4．變頻器設(shè)置：
（1）上限頻率pr1=50hz；
（2）下限頻率pr2=30hz；
（3）基底頻率pr3=50hz；
（4）加速時(shí)間pr7=3s；
（5）減速時(shí)間pr8=3s；
（6）電子過電流保護(hù)pr9=電動(dòng)機(jī)的額定電流；
（7）起動(dòng)頻率pr13=10hz；
（8）du面板的第三監(jiān)視功能為變頻繁器的輸出功率pr5=14；
（9）智能模式選擇為節(jié)能模式pr60=4；
（10）設(shè)定端子2～5間的頻率設(shè)定為電壓信號(hào)0～10v， pr73=0；
（11）允許所有參數(shù)的讀/寫pr160=0；
（12）操作模式選擇（外部運(yùn)行）pr79=2；
（13）其他設(shè)置為默認(rèn)值。

5. 系統(tǒng)調(diào)試：
（1）將觸摸屏rs232接口與計(jì)算機(jī)連接，將觸摸屏rs422接口與plc編程接口連接，編寫好fx0n-3a偏移/增益調(diào)整程序，連接好fx0n-3a i/o電路，通過gain和offset調(diào)整偏移/增益。
（2）按圖設(shè)計(jì)好觸摸屏畫面，并設(shè)置好各控件的屬性，按圖所示編寫好plc程序，并傳送到觸摸屏和plc。
（3）將plc運(yùn)行開關(guān)保持off，程序設(shè)定為監(jiān)視狀態(tài)，按觸摸屏上的按鈕，觀察程序觸點(diǎn)動(dòng)作情況，如動(dòng)作不正確，檢查觸摸屏屬性設(shè)置和程序是否對(duì)應(yīng)。
（4）系統(tǒng)時(shí)間應(yīng)正確顯示。
（5）改變觸摸屏輸入寄存器值，觀察程序?qū)?yīng)寄存器的值變化。
（6）按圖連接好plc的i/o線路和變頻器的控制電路及主電路。
（7）將plc運(yùn)行開關(guān)保持on，設(shè)定水壓調(diào)整為3kg。
（8）按手動(dòng)起動(dòng)，設(shè)備應(yīng)正常起動(dòng)，觀察各設(shè)備運(yùn)行是否正常，變頻器輸出頻率是否相對(duì)平穩(wěn)，實(shí)際水壓與設(shè)定的偏差。
（9）如果水壓在設(shè)定值上下有劇烈的抖動(dòng)，則應(yīng)該調(diào)節(jié)pid指令的微分參數(shù)，將值設(shè)定小一些，同時(shí)適當(dāng)增加積分參數(shù)值。如果調(diào)整過于緩慢，水壓的上下偏差很大，則系統(tǒng)比例常數(shù)太大，應(yīng)適當(dāng)減小。
（10）測試其他功能，是否跟控制要求相符。