三菱通用AC伺服(三菱伺服)MR-J4-A伺服放大器技術(shù)資料集，MR-J4-A使用手冊(cè)，MR-J4-A操作手冊(cè)，MR-J4-A操作說(shuō)明書(shū)

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       三菱通用AC伺服MELSERVO-J4系列相較于以往的MELSERVO-J3系列，性能更高，功能更強(qiáng)。MELSERVO-J4相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)采用的是22位(4194304pulses/rev)高分辨率絕對(duì)位置編碼器。另外，速度響應(yīng)性達(dá)到2.5KH到內(nèi)高速化。因此，與MELSERVO-J3相比，能夠進(jìn)行更高速更高精度的控制。J4系列伺服除擁有位置控制、速度控制和轉(zhuǎn)矩控制三種控制模式，其中在位置控制模式卜最人能對(duì)應(yīng)4Mpps的高速指令脈沖輸入外，還可以選擇位置/速度切換控制，速度/轉(zhuǎn)矩切換控制和轉(zhuǎn)矩/位置切換控制。所以本伺服不但可以用于機(jī)床和普通工業(yè)機(jī)械的高精度定位和平滑速度控制，還可以用于線控制和張力控制等，應(yīng)用范圍十分廣泛。