三菱LD75系列定位模塊用戶手冊(cè)中文版免費(fèi)下載！

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三菱LD75的特點(diǎn)如下所示:
(1) 模塊的選擇
    準(zhǔn)備了用于脈沖輸出的開集電極輸出型及差動(dòng)驅(qū)動(dòng)輸出型的模塊。
    可根據(jù)驅(qū)動(dòng)器模塊的類型及軸數(shù)選擇。
      ·開集電極輸出型:LD75P1 / LD75P2 / LD75P4
      ·差動(dòng)驅(qū)動(dòng)輸出型:LD75D1 / LD75D2 / LD75D4
(2)高速啟動(dòng)時(shí)間
    定位控制啟動(dòng)時(shí)間達(dá)到了1. 5ms (1軸直線控制時(shí))的高速。
(3)高速脈沖輸出
    使用差動(dòng)驅(qū)動(dòng)輸出型LD75D口時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)高速脈沖輸出和遠(yuǎn)距離驅(qū)動(dòng)器模塊連接。
      .使用LD75D口時(shí):4Mpulse/s,最大1Om
(4)豐富的定位控制功能
    可以支持任何定位系統(tǒng)所必需的主要功能(比如原點(diǎn)復(fù)歸控制、定位控制和手動(dòng)控制)和支持對(duì)這些控制進(jìn)行限制·功能添加等的輔助功能。
      (a)增強(qiáng)型的原點(diǎn)復(fù)歸控制
          1)原點(diǎn)復(fù)歸控制的附加特性
            配備了六種類型的機(jī)械原點(diǎn)復(fù)歸方式:近點(diǎn)狗式(1種類型)、停止機(jī)構(gòu)停止式(3種類型)、計(jì)數(shù)式(2種類型)。根據(jù)系統(tǒng)需要選擇可適用的方式。
          2)原點(diǎn)復(fù)歸重試功能
            配備了原點(diǎn)復(fù)歸重試功能，當(dāng)投入系統(tǒng)電源時(shí)，不管機(jī)械停止位置在哪里都可實(shí)現(xiàn)從任意位置至機(jī)械原點(diǎn)的機(jī)械原點(diǎn)復(fù)歸控制。
      (b) 控制方式的豐富多樣性
          可以提供20種定位控制方法，比如，位置控制、速度控制、速度·位置切換控制、位置·速度切換控制以及其它控制方式等。
          1) 各軸的獨(dú)立控制。
              像位置控制和速度控制這樣的控制方式可以在任何給定的時(shí)機(jī)時(shí)對(duì)每個(gè)軸單獨(dú)執(zhí)行。
          2)插補(bǔ)控制
           可以執(zhí)行使用多軸的插補(bǔ)控制(例如，2-4軸的直線控制、2軸圓弧插補(bǔ)控制、2-4軸速度控制)。
     (c) 數(shù)據(jù)的大容量性
         每軸可設(shè)置的定位數(shù)據(jù)(組合數(shù)據(jù)，比如控制方式、定位地址、速度指令等)高達(dá)600個(gè)。
     (d) 多個(gè)定位數(shù)據(jù)的連續(xù)執(zhí)行
         可以通過一個(gè)定位動(dòng)作連續(xù)執(zhí)行多個(gè)定位數(shù)據(jù)。
         此外，還可以將多個(gè)定位數(shù)據(jù)設(shè)置為一個(gè)塊，對(duì)多個(gè)塊進(jìn)行連續(xù)定位控制。這種定位控制方法可以減少定位執(zhí)行次數(shù)、執(zhí)行狀態(tài)的管理等。
     (e) 加減速處理
         可以提供兩種加減速處理方式:梯形加減速及S形加減速。
         可以根據(jù)機(jī)械特性來選擇加減速曲線(使用了步進(jìn)馬達(dá)時(shí)不能使用S形加減速)。
(5)易維護(hù)性
    在LD75中易維護(hù)性得到增強(qiáng)。
      (a)數(shù)據(jù)的無電池保持
         定位數(shù)據(jù)和參數(shù)等各種數(shù)據(jù)可存儲(chǔ)到LD75的閃存中。這個(gè)特性可以讓模塊在無電池的狀況下進(jìn)行數(shù)據(jù)保持。
      (b)模塊出錯(cuò)采集功能
          LD75和QD75一樣也儲(chǔ)存了16個(gè)出錯(cuò)履歷。當(dāng)出錯(cuò)發(fā)生時(shí)LD75將出錯(cuò)詳細(xì)內(nèi)容通知到CPU模塊中。
          將出錯(cuò)信息存儲(chǔ)到CPU模塊中可以方便用戶通過編程工具對(duì)發(fā)生的錯(cuò)誤進(jìn)行確認(rèn)，即使是在模塊斷電或復(fù)位之后仍可實(shí)現(xiàn)。
(6) 智能功能模塊專用指令的支持
   可提供很多專用指令，比如絕對(duì)位置恢復(fù)指令、定位啟動(dòng)指令和示教指令等。
   通過使用這種專用指令，可實(shí)現(xiàn)程序的簡(jiǎn)略化。
(7)可通過GX Works2進(jìn)行設(shè)置、監(jiān)視和測(cè)試
    可通過GX Works2設(shè)置LD75的參數(shù)和定位數(shù)據(jù)。
    此外，通過GX Works2的測(cè)試功能，用戶在創(chuàng)建定位控制程序之前可以對(duì)配線狀態(tài)進(jìn)行確認(rèn)，以設(shè)置的參數(shù)及定位數(shù)據(jù)運(yùn)行LD75，對(duì)預(yù)設(shè)參數(shù)、定位數(shù)據(jù)進(jìn)行確認(rèn)。
    用戶通過GX Works2的控制狀態(tài)監(jiān)視功能可對(duì)程序進(jìn)行高效調(diào)試。