MR-J4 三菱伺服放大器噪聲的處理對(duì)策
MR-J4 三菱伺服放大器噪聲的處理對(duì)策
時(shí)間:2021-01-17 07:03:57 來(lái)源:未知 作者:admin 點(diǎn)擊:5724次
MR-J4 三菱伺服放大器噪聲的處理對(duì)策
噪聲，分為從外部干擾導(dǎo)致伺服放大器誤動(dòng)作的噪聲與伺服放大器輻射出的使周邊機(jī)械誤動(dòng)作的噪聲。伺服放大器是處理微弱信號(hào)的電子儀器，因此需要以下的常規(guī)對(duì)策。
此外，因伺服放大器輸出被以高載波頻率調(diào)制，因此，這將成為噪聲的發(fā)生源。由于產(chǎn)生噪聲，而導(dǎo)致周邊機(jī)械誤動(dòng)作的情況下，實(shí)施抑制噪聲的對(duì)策。該對(duì)策根據(jù)噪聲傳播路徑的不同而存在一定差異。
[噪聲對(duì)策方法]
1、常規(guī)對(duì)策
. 請(qǐng)?jiān)诰€與線之間留有一定距離，避免伺服放大器的動(dòng)力線(輸入輸出線)與信號(hào)線平行布線或捆綁布線。
. 請(qǐng)?jiān)谂c編碼器的連接線、控制用信號(hào)線中使用雙絞屏蔽線，屏蔽線的外部導(dǎo)體連接SD端子。
. 請(qǐng)將伺服放大器、伺服電機(jī)等設(shè)置為單點(diǎn)接地。
2、從外部侵入導(dǎo)致伺服放大器誤動(dòng)作的噪聲
伺服放大器的附近安裝有產(chǎn)生大量噪聲的機(jī)器(電磁接觸器、電磁制動(dòng)器、大量使用的繼電器等)，而擔(dān)心伺服放大器誤動(dòng)作時(shí)，需要實(shí)施以下對(duì)策。
. 請(qǐng)?jiān)诋a(chǎn)生大量噪聲的機(jī)器中安裝浪涌抑制器，以此來(lái)抑制噪聲的產(chǎn)生。
. 請(qǐng)?jiān)谛盘?hào)線上安裝數(shù)據(jù)線過(guò)濾器。
. 請(qǐng)通過(guò)電纜固定支架將編碼器的連接線、控制用信號(hào)線的屏蔽部分接地。
. 伺服放大器中安裝有浪涌吸收器，但對(duì)于較大的外來(lái)噪聲或浪涌而言，推薦在設(shè)備的電源接入部分中安裝非線性電阻以保護(hù)伺服放大器或其他機(jī)器。
3、從伺服放大器輻射出來(lái)的導(dǎo)致周邊機(jī)器誤動(dòng)作的噪聲
伺服放大器產(chǎn)生的噪聲，分為連接伺服放大器本身以及伺服放大器回路(輸入輸出)電線輻射出來(lái)的噪聲、對(duì)靠近主回路電源線的周邊機(jī)器的信號(hào)線產(chǎn)生電磁及靜電感應(yīng)的噪聲、以及通過(guò)電源電路線傳播的噪聲。
噪聲傳播路徑及對(duì)策
1、路徑1~3時(shí)
計(jì)算器、接收機(jī)、傳感器等處理微弱信號(hào)的容易受到噪聲干擾而出現(xiàn)誤動(dòng)作的儀器，或其信號(hào)線與伺服放大器被收納在同一機(jī)柜內(nèi)，或靠近布線的情況下，噪聲的空中傳播可能會(huì)造成機(jī)器的誤動(dòng)作，因此，請(qǐng)實(shí)施以下對(duì)策。
. 容易受到影響的機(jī)器，請(qǐng)盡量遠(yuǎn)離伺服放大器設(shè)置。
. 容易受到影響的信號(hào)線，請(qǐng)盡量遠(yuǎn)離伺服放大器的輸入輸出線進(jìn)行布線。
. 請(qǐng)避免信號(hào)線與動(dòng)力線(伺服放大器輸入輸出線)平行布線或捆綁布線。
. 請(qǐng)?jiān)谳斎胼敵鼍€中安插線路噪聲濾波器或在輸入線中安插無(wú)線電噪聲濾波器，抑制來(lái)自電線的輻射噪聲。
. 請(qǐng)?jiān)谛盘?hào)線或動(dòng)力電源線中使用屏蔽線，或放置到單獨(dú)的金屬管中。
2、路徑4~6時(shí)
信號(hào)線與動(dòng)力線平行布線，或與動(dòng)力線捆綁布線時(shí)，電磁感應(yīng)噪聲、靜電感應(yīng)噪聲沿信號(hào)線傳播后可能會(huì)造成機(jī)械的誤動(dòng)作，因此，請(qǐng)實(shí)施以下對(duì)策。
. 容易受到影響的機(jī)器，請(qǐng)盡量遠(yuǎn)離伺服放大器設(shè)置。
. 容易受到影響的信號(hào)線，請(qǐng)盡量遠(yuǎn)離伺服放大器的輸入輸出線進(jìn)行布線。
. 請(qǐng)避免信號(hào)線與動(dòng)力線(伺服放大器輸入輸出線)平行布線或捆綁布線。
. 請(qǐng)?jiān)谛盘?hào)線或動(dòng)力電源線中使用屏蔽線，或放置到單獨(dú)的金屬管中。
3、路徑7時(shí)
周邊機(jī)器的電源連接與伺服放大器同一系統(tǒng)的電源時(shí)，伺服放大器產(chǎn)生的噪聲逆流到電源線中可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)器的誤動(dòng)作，因此，請(qǐng)實(shí)施以下對(duì)策。
. 請(qǐng)?jiān)谒欧糯笃鞯膭?dòng)力線(輸入線)中設(shè)置無(wú)線電噪聲濾波器(FR-BIF)
. 請(qǐng)?jiān)谒欧糯笃鞯膭?dòng)力線中設(shè)置線路電噪聲濾波器(FR-BSF01、FR-BLF)。
4、路徑8時(shí)
周邊機(jī)器與伺服放大器的接地線構(gòu)成閉環(huán)回路時(shí)，漏電流貫穿流過(guò)后，可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)器的誤動(dòng)作。此時(shí)，拆除機(jī)器的接地線可消除誤動(dòng)作。
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噪聲，分為從外部干擾導(dǎo)致伺服放大器誤動(dòng)作的噪聲與伺服放大器輻射出的使周邊機(jī)械誤動(dòng)作的噪聲。伺服放大器是處理微弱信號(hào)的電子儀器，因此需要以下的常規(guī)對(duì)策。
此外，因伺服放大器輸出被以高載波頻率調(diào)制，因此，這將成為噪聲的發(fā)生源。由于產(chǎn)生噪聲，而導(dǎo)致周邊機(jī)械誤動(dòng)作的情況下，實(shí)施抑制噪聲的對(duì)策。該對(duì)策根據(jù)噪聲傳播路徑的不同而存在一定差異。
[噪聲對(duì)策方法]
1、常規(guī)對(duì)策
. 請(qǐng)?jiān)诰€與線之間留有一定距離，避免伺服放大器的動(dòng)力線(輸入輸出線)與信號(hào)線平行布線或捆綁布線。
. 請(qǐng)?jiān)谂c編碼器的連接線、控制用信號(hào)線中使用雙絞屏蔽線，屏蔽線的外部導(dǎo)體連接SD端子。
. 請(qǐng)將伺服放大器、伺服電機(jī)等設(shè)置為單點(diǎn)接地。
2、從外部侵入導(dǎo)致伺服放大器誤動(dòng)作的噪聲
伺服放大器的附近安裝有產(chǎn)生大量噪聲的機(jī)器(電磁接觸器、電磁制動(dòng)器、大量使用的繼電器等)，而擔(dān)心伺服放大器誤動(dòng)作時(shí)，需要實(shí)施以下對(duì)策。
. 請(qǐng)?jiān)诋a(chǎn)生大量噪聲的機(jī)器中安裝浪涌抑制器，以此來(lái)抑制噪聲的產(chǎn)生。
. 請(qǐng)?jiān)谛盘?hào)線上安裝數(shù)據(jù)線過(guò)濾器。
. 請(qǐng)通過(guò)電纜固定支架將編碼器的連接線、控制用信號(hào)線的屏蔽部分接地。
. 伺服放大器中安裝有浪涌吸收器，但對(duì)于較大的外來(lái)噪聲或浪涌而言，推薦在設(shè)備的電源接入部分中安裝非線性電阻以保護(hù)伺服放大器或其他機(jī)器。
3、從伺服放大器輻射出來(lái)的導(dǎo)致周邊機(jī)器誤動(dòng)作的噪聲
伺服放大器產(chǎn)生的噪聲，分為連接伺服放大器本身以及伺服放大器回路(輸入輸出)電線輻射出來(lái)的噪聲、對(duì)靠近主回路電源線的周邊機(jī)器的信號(hào)線產(chǎn)生電磁及靜電感應(yīng)的噪聲、以及通過(guò)電源電路線傳播的噪聲。
噪聲傳播路徑及對(duì)策
1、路徑1~3時(shí)
計(jì)算器、接收機(jī)、傳感器等處理微弱信號(hào)的容易受到噪聲干擾而出現(xiàn)誤動(dòng)作的儀器，或其信號(hào)線與伺服放大器被收納在同一機(jī)柜內(nèi)，或靠近布線的情況下，噪聲的空中傳播可能會(huì)造成機(jī)器的誤動(dòng)作，因此，請(qǐng)實(shí)施以下對(duì)策。
. 容易受到影響的機(jī)器，請(qǐng)盡量遠(yuǎn)離伺服放大器設(shè)置。
. 容易受到影響的信號(hào)線，請(qǐng)盡量遠(yuǎn)離伺服放大器的輸入輸出線進(jìn)行布線。
. 請(qǐng)避免信號(hào)線與動(dòng)力線(伺服放大器輸入輸出線)平行布線或捆綁布線。
. 請(qǐng)?jiān)谳斎胼敵鼍€中安插線路噪聲濾波器或在輸入線中安插無(wú)線電噪聲濾波器，抑制來(lái)自電線的輻射噪聲。
. 請(qǐng)?jiān)谛盘?hào)線或動(dòng)力電源線中使用屏蔽線，或放置到單獨(dú)的金屬管中。
2、路徑4~6時(shí)
信號(hào)線與動(dòng)力線平行布線，或與動(dòng)力線捆綁布線時(shí)，電磁感應(yīng)噪聲、靜電感應(yīng)噪聲沿信號(hào)線傳播后可能會(huì)造成機(jī)械的誤動(dòng)作，因此，請(qǐng)實(shí)施以下對(duì)策。
. 容易受到影響的機(jī)器，請(qǐng)盡量遠(yuǎn)離伺服放大器設(shè)置。
. 容易受到影響的信號(hào)線，請(qǐng)盡量遠(yuǎn)離伺服放大器的輸入輸出線進(jìn)行布線。
. 請(qǐng)避免信號(hào)線與動(dòng)力線(伺服放大器輸入輸出線)平行布線或捆綁布線。
. 請(qǐng)?jiān)谛盘?hào)線或動(dòng)力電源線中使用屏蔽線，或放置到單獨(dú)的金屬管中。
3、路徑7時(shí)
周邊機(jī)器的電源連接與伺服放大器同一系統(tǒng)的電源時(shí)，伺服放大器產(chǎn)生的噪聲逆流到電源線中可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)器的誤動(dòng)作，因此，請(qǐng)實(shí)施以下對(duì)策。
. 請(qǐng)?jiān)谒欧糯笃鞯膭?dòng)力線(輸入線)中設(shè)置無(wú)線電噪聲濾波器(FR-BIF)
. 請(qǐng)?jiān)谒欧糯笃鞯膭?dòng)力線中設(shè)置線路電噪聲濾波器(FR-BSF01、FR-BLF)。
4、路徑8時(shí)
周邊機(jī)器與伺服放大器的接地線構(gòu)成閉環(huán)回路時(shí)，漏電流貫穿流過(guò)后，可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)器的誤動(dòng)作。此時(shí)，拆除機(jī)器的接地線可消除誤動(dòng)作。
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