MR-J5三菱伺服電源系統(tǒng)電路的連接示例
MR-J5三菱伺服電源系統(tǒng)電路的連接示例
時間:2020-09-17 06:36:05 來源:未知 作者:admin 點(diǎn)擊:7191次
MR-J5三菱伺服電源系統(tǒng)電路的連接示例
[注意事項(xiàng)]
. 如果是在未連接電磁接觸器的情況下發(fā)生了伺服放大器故障，則可能導(dǎo)致冒煙及火災(zāi)，因此應(yīng)在電源和伺服放大器的主電路
電源 (L1/L2/L3) 之間連接電磁接觸器，在伺服放大器的電源側(cè)形成可以切斷電源的構(gòu)造。
. 應(yīng)通過ALM (故障) 切斷主電路電源。
. 應(yīng)在確認(rèn)伺服放大器的型號后，使用正確的電源電壓。
. 在伺服放大器中內(nèi)置的浪涌吸收器 (壓敏電阻)，可能會因外來噪聲或施加的雷電浪涌而出現(xiàn)特性下降 (劣化) 并損壞。
. 即使發(fā)生報警，也請勿切斷控制電路電源。如果控制電路電源被切斷，則網(wǎng)絡(luò)通信將中斷。
. 在轉(zhuǎn)矩模式時，EM2是具備與EM1相同功能的軟元件。
. 通過DC電源輸入使用MR-J5伺服放大器時，請參照手冊“通過DC電源輸入使用伺服放大器時”。
. 為了防止出現(xiàn)誤動作，應(yīng)避免將伺服放大器的電源線 (輸入輸出線) 與信號線平行接線或捆扎在一起，應(yīng)分開接線。
. 為了防止瞬時停電恢復(fù)后的突然重啟，應(yīng)采取保護(hù)對策。
. 由于再生電阻器異常過熱可能導(dǎo)致冒煙及火災(zāi)，因此在使用再生電阻器時，應(yīng)構(gòu)建可通過ALM (故障) 切斷主電路電源的電路。
. 接線時，應(yīng)保證在減速停止后可通過報警發(fā)生、伺服強(qiáng)制停止有效、控制器的緊急停止指令等切斷主電路電源，并將伺服ON指令設(shè)為OFF。電源的輸入線應(yīng)使用無熔絲斷路器 (MCCB)。
1、200 V級
1)、三相AC200V~240V電源的情況[G] [A]
[備注]
*1 P3與P4之間，出廠狀態(tài)為已接線。使用功率因數(shù)改善DC電抗器及簡易共直流母線單元時，應(yīng)在拆下P3與P4之間的短路柵后再進(jìn)行連接。此外，功率因數(shù)改善DC電抗器和功率因數(shù)改善AC電抗器不能同時使用。
*2 應(yīng)在P+與D之間進(jìn)行連接。P+與D之間，出廠狀態(tài)為已接線。使用再生選件時，請參照手冊。
*3 伺服電機(jī)動力電纜及編碼器電纜，建議使用選件電纜。
關(guān)于電纜的選定，請參照旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī) 用戶手冊 (HK系列篇)
*4 設(shè)定為不會因伺服參數(shù)的變更而輸出ALM(故障)時，應(yīng)在控制器側(cè)構(gòu)建在檢測到發(fā)生報警后切斷電磁接觸器的電源電路。
*5 關(guān)于伺服電機(jī)電源線的連接，請參照旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用戶手冊(HK系列篇)
*6 應(yīng)使用動作延遲時間(從操作線圈有電流流過到觸點(diǎn)關(guān)閉為止的時間)為80ms以下的電磁接觸器。根據(jù)主電路電壓及運(yùn)行曲線的不同，可能會出現(xiàn)母線電壓下降、由強(qiáng)制停止減速過程轉(zhuǎn)換至動態(tài)制動減速的情況。如果不希望動態(tài)制動減速，則應(yīng)延遲關(guān)閉電磁接觸器的時間。
*7 用于L11及L21的電線粗細(xì)比用于L1、L2及L3的電線細(xì)時，應(yīng)使用無熔絲斷路器。
*8 請勿在伺服放大器U、V、W及CN2上連接錯誤軸的伺服電機(jī)，否則會導(dǎo)致故障。
*9 使用單相AC200 V~240 V電源時，應(yīng)將電源連接至L1和L3，不要在L2上做任何連接。
*10 通過DC電源驅(qū)動主電路電源的ON/OFF時，請勿將電磁接觸器用的DC電源和接口用的DC24V電源共用。應(yīng)使用電磁接觸器專用的電源。通過DC電源驅(qū)動ON開關(guān)及OFF開關(guān)符合IEC/EN 60204-1的要求。此外，應(yīng)對點(diǎn)線部的構(gòu)成進(jìn)行如下所示的變更。
2)、三相AC200V~240V電源的情況 [WG]
[備注]
*1 P+與D之間，出廠狀態(tài)為已接線。使用再生選件時，請參照再生選件。
*2 伺服電機(jī)動力電纜及編碼器電纜，建議使用選件電纜。
關(guān)于電纜的選定，請參照旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用戶手冊(HK系列篇)
*3 此電路是在發(fā)生報警的同時使全軸停止的接線示例。設(shè)定為不會因伺服參數(shù)的變更而輸出CALM(邏輯與故障)時，應(yīng)在控制器側(cè)構(gòu)建在檢測到發(fā)生報警后切斷電磁接觸器的電源電路。
*4 關(guān)于伺服電機(jī)電源線的連接，請參照旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī) 用戶手冊 (HK系列篇)。
*5 應(yīng)使用動作延遲時間(從操作線圈有電流流過到觸點(diǎn)關(guān)閉為止的時間)為80ms以下的電磁接觸器。根據(jù)主電路電壓及運(yùn)行曲線的不同，可能會出現(xiàn)母線電壓下降、由強(qiáng)制停止減速過程轉(zhuǎn)換至動態(tài)制動減速的情況。如果不希望動態(tài)制動減速，則應(yīng)延遲關(guān)閉電磁接觸器的時間。
*6 使用單相AC200V~240 V電源時，應(yīng)將電源連接至L1和L3，不要在L2上做任何連接。
*7 用于L11及L21的電線粗細(xì)比用于L1、L2及L3的電線細(xì)時，應(yīng)使用無熔絲斷路器。
*8 MR-J5W3-_G伺服放大器的情況。
*9 請勿在CNP3A、CNP3B及CNP3C連接器上連接錯誤軸的伺服電機(jī)，否則會導(dǎo)致故障。
*10 通過DC電源驅(qū)動主電路電源的ON/OFF時，請勿將電磁接觸器用的DC電源和接口用的DC24V電源共用。應(yīng)使用電磁接觸器專用的電源。關(guān)于可使用的電磁接觸器，請參照“使用DC電源驅(qū)動主電路電源的ON/OFF時 [WG]”。
通過DC電源驅(qū)動ON開關(guān)及OFF開關(guān)符合IEC/EN 60204-1的要求。
此外，應(yīng)對點(diǎn)線部的構(gòu)成進(jìn)行如下所示的變更。
2、通過DC電源輸入使用伺服放大器時
1)、MR-J5-10_~ MR-J5-100_/MR-J5W2-22G/MR-J5W2-44G/MR-J5W3-222G
[備注]
*1 關(guān)于電源規(guī)格，請參照下述用戶手冊的“伺服放大器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格”。
MR-J5-G/MR-J5W-G 用戶手冊 (導(dǎo)入篇)
MR-J5-A 用戶手冊 (導(dǎo)入篇)
*2 應(yīng)使用動作延遲時間(從操作線圈有電流流過到觸點(diǎn)關(guān)閉為止的時間)為80 ms以下的電磁接觸器。根據(jù)主電路電壓及運(yùn)行曲線的不同，
可能會出現(xiàn)母線電壓下降、由強(qiáng)制停止減速過程轉(zhuǎn)換至動態(tài)制動減速的情況。如果不希望動態(tài)制動減速，則應(yīng)延遲關(guān)閉電磁接觸器的時
間。
*3 通過DC電源驅(qū)動ON開關(guān)及OFF開關(guān)符合IEC/EN 60204-1的要求。
*4 請勿將電磁接觸器用的DC電源和接口用的DC 24V電源共用。應(yīng)務(wù)必使用電磁接觸器專用的電源。
*5 用于L11及L21的電線粗細(xì)比用于L1及L3的電線細(xì)時，應(yīng)使用熔絲。參照“通過DC電源輸入使用伺服放大器”。
2)、MR-J5-200_/MR-J5-350_/MR-J5W2-77G/MR-J5W2-1010G/MR-J5W3-444
*1 關(guān)于電源規(guī)格，請參照下述用戶手冊的“伺服放大器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格”。
? MR-J5-G/MR-J5W-G 用戶手冊 (導(dǎo)入篇)
? MR-J5-A 用戶手冊 (導(dǎo)入篇)
*2 應(yīng)使用動作延遲時間 (從操作線圈有電流流過到觸點(diǎn)關(guān)閉為止的時間) 為80 ms以下 (5 kW以上時為160 ms以下) 的電磁接觸器。根據(jù)主
電路電壓及運(yùn)行曲線的不同，可能會出現(xiàn)母線電壓下降、由強(qiáng)制停止減速過程轉(zhuǎn)換至動態(tài)制動減速的情況。如果不希望動態(tài)制動減速，則應(yīng)延遲關(guān)閉電磁接觸器的時間。
*3 通過DC電源驅(qū)動ON開關(guān)及OFF開關(guān)符合IEC/EN 60204-1的要求。
*4 請勿將電磁接觸器用的DC電源和接口用的DC 24V電源共用。應(yīng)務(wù)必使用電磁接觸器專用的電源。
*5 用于L11及L21的電線粗細(xì)比用于L1、L2、L3及N-的電線細(xì)時，應(yīng)使用熔絲。
[電源設(shè)備容量]
電源設(shè)備容量與通過AC電源輸入使用時相同。
電線尺寸的選定條件如下:
. 鋪設(shè)條件：單條架空鋪設(shè)
. 接線長度：30 m以下
■ 電線尺寸選定示例
應(yīng)使用600 V耐熱聚氯乙烯絕緣電線 (HIV電線)。電線尺寸的選定示例如下所示。
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[注意事項(xiàng)]
. 如果是在未連接電磁接觸器的情況下發(fā)生了伺服放大器故障，則可能導(dǎo)致冒煙及火災(zāi)，因此應(yīng)在電源和伺服放大器的主電路
電源 (L1/L2/L3) 之間連接電磁接觸器，在伺服放大器的電源側(cè)形成可以切斷電源的構(gòu)造。
. 應(yīng)通過ALM (故障) 切斷主電路電源。
. 應(yīng)在確認(rèn)伺服放大器的型號后，使用正確的電源電壓。
. 在伺服放大器中內(nèi)置的浪涌吸收器 (壓敏電阻)，可能會因外來噪聲或施加的雷電浪涌而出現(xiàn)特性下降 (劣化) 并損壞。
. 即使發(fā)生報警，也請勿切斷控制電路電源。如果控制電路電源被切斷，則網(wǎng)絡(luò)通信將中斷。
. 在轉(zhuǎn)矩模式時，EM2是具備與EM1相同功能的軟元件。
. 通過DC電源輸入使用MR-J5伺服放大器時，請參照手冊“通過DC電源輸入使用伺服放大器時”。
. 為了防止出現(xiàn)誤動作，應(yīng)避免將伺服放大器的電源線 (輸入輸出線) 與信號線平行接線或捆扎在一起，應(yīng)分開接線。
. 為了防止瞬時停電恢復(fù)后的突然重啟，應(yīng)采取保護(hù)對策。
. 由于再生電阻器異常過熱可能導(dǎo)致冒煙及火災(zāi)，因此在使用再生電阻器時，應(yīng)構(gòu)建可通過ALM (故障) 切斷主電路電源的電路。
. 接線時，應(yīng)保證在減速停止后可通過報警發(fā)生、伺服強(qiáng)制停止有效、控制器的緊急停止指令等切斷主電路電源，并將伺服ON指令設(shè)為OFF。電源的輸入線應(yīng)使用無熔絲斷路器 (MCCB)。
1、200 V級
1)、三相AC200V~240V電源的情況[G] [A]
[備注]
*1 P3與P4之間，出廠狀態(tài)為已接線。使用功率因數(shù)改善DC電抗器及簡易共直流母線單元時，應(yīng)在拆下P3與P4之間的短路柵后再進(jìn)行連接。此外，功率因數(shù)改善DC電抗器和功率因數(shù)改善AC電抗器不能同時使用。
*2 應(yīng)在P+與D之間進(jìn)行連接。P+與D之間，出廠狀態(tài)為已接線。使用再生選件時，請參照手冊。
*3 伺服電機(jī)動力電纜及編碼器電纜，建議使用選件電纜。
關(guān)于電纜的選定，請參照旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī) 用戶手冊 (HK系列篇)
*4 設(shè)定為不會因伺服參數(shù)的變更而輸出ALM(故障)時，應(yīng)在控制器側(cè)構(gòu)建在檢測到發(fā)生報警后切斷電磁接觸器的電源電路。
*5 關(guān)于伺服電機(jī)電源線的連接，請參照旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用戶手冊(HK系列篇)
*6 應(yīng)使用動作延遲時間(從操作線圈有電流流過到觸點(diǎn)關(guān)閉為止的時間)為80ms以下的電磁接觸器。根據(jù)主電路電壓及運(yùn)行曲線的不同，可能會出現(xiàn)母線電壓下降、由強(qiáng)制停止減速過程轉(zhuǎn)換至動態(tài)制動減速的情況。如果不希望動態(tài)制動減速，則應(yīng)延遲關(guān)閉電磁接觸器的時間。
*7 用于L11及L21的電線粗細(xì)比用于L1、L2及L3的電線細(xì)時，應(yīng)使用無熔絲斷路器。
*8 請勿在伺服放大器U、V、W及CN2上連接錯誤軸的伺服電機(jī)，否則會導(dǎo)致故障。
*9 使用單相AC200 V~240 V電源時，應(yīng)將電源連接至L1和L3，不要在L2上做任何連接。
*10 通過DC電源驅(qū)動主電路電源的ON/OFF時，請勿將電磁接觸器用的DC電源和接口用的DC24V電源共用。應(yīng)使用電磁接觸器專用的電源。通過DC電源驅(qū)動ON開關(guān)及OFF開關(guān)符合IEC/EN 60204-1的要求。此外，應(yīng)對點(diǎn)線部的構(gòu)成進(jìn)行如下所示的變更。
2)、三相AC200V~240V電源的情況 [WG]
[備注]
*1 P+與D之間，出廠狀態(tài)為已接線。使用再生選件時，請參照再生選件。
*2 伺服電機(jī)動力電纜及編碼器電纜，建議使用選件電纜。
關(guān)于電纜的選定，請參照旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用戶手冊(HK系列篇)
*3 此電路是在發(fā)生報警的同時使全軸停止的接線示例。設(shè)定為不會因伺服參數(shù)的變更而輸出CALM(邏輯與故障)時，應(yīng)在控制器側(cè)構(gòu)建在檢測到發(fā)生報警后切斷電磁接觸器的電源電路。
*4 關(guān)于伺服電機(jī)電源線的連接，請參照旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī) 用戶手冊 (HK系列篇)。
*5 應(yīng)使用動作延遲時間(從操作線圈有電流流過到觸點(diǎn)關(guān)閉為止的時間)為80ms以下的電磁接觸器。根據(jù)主電路電壓及運(yùn)行曲線的不同，可能會出現(xiàn)母線電壓下降、由強(qiáng)制停止減速過程轉(zhuǎn)換至動態(tài)制動減速的情況。如果不希望動態(tài)制動減速，則應(yīng)延遲關(guān)閉電磁接觸器的時間。
*6 使用單相AC200V~240 V電源時，應(yīng)將電源連接至L1和L3，不要在L2上做任何連接。
*7 用于L11及L21的電線粗細(xì)比用于L1、L2及L3的電線細(xì)時，應(yīng)使用無熔絲斷路器。
*8 MR-J5W3-_G伺服放大器的情況。
*9 請勿在CNP3A、CNP3B及CNP3C連接器上連接錯誤軸的伺服電機(jī)，否則會導(dǎo)致故障。
*10 通過DC電源驅(qū)動主電路電源的ON/OFF時，請勿將電磁接觸器用的DC電源和接口用的DC24V電源共用。應(yīng)使用電磁接觸器專用的電源。關(guān)于可使用的電磁接觸器，請參照“使用DC電源驅(qū)動主電路電源的ON/OFF時 [WG]”。
通過DC電源驅(qū)動ON開關(guān)及OFF開關(guān)符合IEC/EN 60204-1的要求。
此外，應(yīng)對點(diǎn)線部的構(gòu)成進(jìn)行如下所示的變更。
2、通過DC電源輸入使用伺服放大器時
1)、MR-J5-10_~ MR-J5-100_/MR-J5W2-22G/MR-J5W2-44G/MR-J5W3-222G
[備注]
*1 關(guān)于電源規(guī)格，請參照下述用戶手冊的“伺服放大器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格”。
MR-J5-G/MR-J5W-G 用戶手冊 (導(dǎo)入篇)
MR-J5-A 用戶手冊 (導(dǎo)入篇)
*2 應(yīng)使用動作延遲時間(從操作線圈有電流流過到觸點(diǎn)關(guān)閉為止的時間)為80 ms以下的電磁接觸器。根據(jù)主電路電壓及運(yùn)行曲線的不同，
可能會出現(xiàn)母線電壓下降、由強(qiáng)制停止減速過程轉(zhuǎn)換至動態(tài)制動減速的情況。如果不希望動態(tài)制動減速，則應(yīng)延遲關(guān)閉電磁接觸器的時
間。
*3 通過DC電源驅(qū)動ON開關(guān)及OFF開關(guān)符合IEC/EN 60204-1的要求。
*4 請勿將電磁接觸器用的DC電源和接口用的DC 24V電源共用。應(yīng)務(wù)必使用電磁接觸器專用的電源。
*5 用于L11及L21的電線粗細(xì)比用于L1及L3的電線細(xì)時，應(yīng)使用熔絲。參照“通過DC電源輸入使用伺服放大器”。
2)、MR-J5-200_/MR-J5-350_/MR-J5W2-77G/MR-J5W2-1010G/MR-J5W3-444
*1 關(guān)于電源規(guī)格，請參照下述用戶手冊的“伺服放大器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格”。
? MR-J5-G/MR-J5W-G 用戶手冊 (導(dǎo)入篇)
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*2 應(yīng)使用動作延遲時間 (從操作線圈有電流流過到觸點(diǎn)關(guān)閉為止的時間) 為80 ms以下 (5 kW以上時為160 ms以下) 的電磁接觸器。根據(jù)主
電路電壓及運(yùn)行曲線的不同，可能會出現(xiàn)母線電壓下降、由強(qiáng)制停止減速過程轉(zhuǎn)換至動態(tài)制動減速的情況。如果不希望動態(tài)制動減速，則應(yīng)延遲關(guān)閉電磁接觸器的時間。
*3 通過DC電源驅(qū)動ON開關(guān)及OFF開關(guān)符合IEC/EN 60204-1的要求。
*4 請勿將電磁接觸器用的DC電源和接口用的DC 24V電源共用。應(yīng)務(wù)必使用電磁接觸器專用的電源。
*5 用于L11及L21的電線粗細(xì)比用于L1、L2、L3及N-的電線細(xì)時，應(yīng)使用熔絲。
[電源設(shè)備容量]
電源設(shè)備容量與通過AC電源輸入使用時相同。
電線尺寸的選定條件如下:
. 鋪設(shè)條件：單條架空鋪設(shè)
. 接線長度：30 m以下
■ 電線尺寸選定示例
應(yīng)使用600 V耐熱聚氯乙烯絕緣電線 (HIV電線)。電線尺寸的選定示例如下所示。
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