三菱伺服驅動器MR-JET-G的外部連接與電源連接
三菱伺服驅動器MR-JET-G的外部連接與電源連接
時間:2020-06-30 07:03:14 來源:未知 作者:admin 點擊:14418次
三菱伺服驅動器MR-JET-G的外部連接與電源連接
MR-JET-G有兩種類型的伺服驅動器：MR-JET-G、MR-JET-G_N1。
1、MR-JET-G
CC-Link IE TSN是一個通過循環(huán)通信，在實施保證了實時性的控制的同時，可使IT系統(tǒng)和信息通信并存的網絡?？蓸嫿ㄊ褂酶鞣N設備的靈活的系統(tǒng)，由于具有優(yōu)越的維護功能，是最適于工廠整體的IIoT基礎設施構建的網絡。通信速度為1Gbps。
2、MR-JET-G-N1
可使用高性能的MR-JET伺服放大器構建EtherCAT®系統(tǒng)，EtherCAT®規(guī)格如下：
. 通信規(guī)格：CANopen over EtherCAT ® (CoE)
. 驅動軌跡：CiA 402
. 通信周期：125/250/500μs/1/2/4/8ms
. 控制模式：
* Cyclic synchronous position mode (csp)
* Cyclic synchronous velocity mode (csv)
* Cyclic synchronous torque mode (cst)
* Homing mode (hm)
【MR-JET-G_外部連接示例】
注)
1.通過組合ID設定開關或旋轉開關(SW1及SW2)，可在1~254的范圍內設定節(jié)點地址或IP地址的第4個字段。
但是，可連接的從站臺數(shù)取決于控制器的規(guī)格。
2.漏型接線的情況。也可進行源型接線。
3.構建絕對位置檢測系統(tǒng)時，應連接電池。
4.為防止伺服放大器發(fā)生意外重啟，應將電路設計為當關閉電源后EM2(強制停止2)也關閉。
5.使用交換集線器對CC-Link IE TSN(同步通信功能)進行分支時，請使用CC-Link協(xié)會推薦的交換集線器(B級)。也可使用交換集線器(A級)，但對拓撲結構有限制。
6.這些引腳可以通過[Pr.PD03]、[Pr.PD04]和[Pr.PD05]變更軟元件。
7.這些引腳可以通過[Pr.PD07]、[Pr.PD08]和[Pr.PD09]變更軟元件。
8.請在不使用的CN3連接器、CN1A連接器及CN1B連接器安裝保護蓋。
【MR-JET-G_電源連接示例】
注)
1.連接至單相AC200V~240V電源時，僅連接L1、L3，請勿連接L2。
2.如需在外部連接再生選件，請拆下伺服放大器內置再生電阻器的配線(P+、C)以及電阻器。
3.0.2kW以下的伺服放大器，無內置再生電阻器。
MR-JET-G外部連接,MR-JET-G電源連接
公司主營三菱原裝PLC、伺服、觸摸屏，有專業(yè)的技術團隊，提供產品選型、自動化編程、工程改造等，三菱伺服價格優(yōu)惠，MR-JE、MR-J4品種齊全，大量現(xiàn)貨，歡迎咨詢！
MR-JET-G有兩種類型的伺服驅動器：MR-JET-G、MR-JET-G_N1。
1、MR-JET-G
CC-Link IE TSN是一個通過循環(huán)通信，在實施保證了實時性的控制的同時，可使IT系統(tǒng)和信息通信并存的網絡?？蓸嫿ㄊ褂酶鞣N設備的靈活的系統(tǒng)，由于具有優(yōu)越的維護功能，是最適于工廠整體的IIoT基礎設施構建的網絡。通信速度為1Gbps。
2、MR-JET-G-N1
可使用高性能的MR-JET伺服放大器構建EtherCAT®系統(tǒng)，EtherCAT®規(guī)格如下：
. 通信規(guī)格：CANopen over EtherCAT ® (CoE)
. 驅動軌跡：CiA 402
. 通信周期：125/250/500μs/1/2/4/8ms
. 控制模式：
* Cyclic synchronous position mode (csp)
* Cyclic synchronous velocity mode (csv)
* Cyclic synchronous torque mode (cst)
* Homing mode (hm)
【MR-JET-G_外部連接示例】
注)
1.通過組合ID設定開關或旋轉開關(SW1及SW2)，可在1~254的范圍內設定節(jié)點地址或IP地址的第4個字段。
但是，可連接的從站臺數(shù)取決于控制器的規(guī)格。
2.漏型接線的情況。也可進行源型接線。
3.構建絕對位置檢測系統(tǒng)時，應連接電池。
4.為防止伺服放大器發(fā)生意外重啟，應將電路設計為當關閉電源后EM2(強制停止2)也關閉。
5.使用交換集線器對CC-Link IE TSN(同步通信功能)進行分支時，請使用CC-Link協(xié)會推薦的交換集線器(B級)。也可使用交換集線器(A級)，但對拓撲結構有限制。
6.這些引腳可以通過[Pr.PD03]、[Pr.PD04]和[Pr.PD05]變更軟元件。
7.這些引腳可以通過[Pr.PD07]、[Pr.PD08]和[Pr.PD09]變更軟元件。
8.請在不使用的CN3連接器、CN1A連接器及CN1B連接器安裝保護蓋。
【MR-JET-G_電源連接示例】
注)
1.連接至單相AC200V~240V電源時，僅連接L1、L3，請勿連接L2。
2.如需在外部連接再生選件，請拆下伺服放大器內置再生電阻器的配線(P+、C)以及電阻器。
3.0.2kW以下的伺服放大器，無內置再生電阻器。
MR-JET-G外部連接,MR-JET-G電源連接
公司主營三菱原裝PLC、伺服、觸摸屏，有專業(yè)的技術團隊，提供產品選型、自動化編程、工程改造等，三菱伺服價格優(yōu)惠，MR-JE、MR-J4品種齊全，大量現(xiàn)貨，歡迎咨詢！
本頁關鍵詞：MR-JET-G外部連接,MR-JET-G電源連接