MR-JE-C三菱伺服一鍵式增益調(diào)整時的注意事項
MR-JE-C三菱伺服一鍵式增益調(diào)整時的注意事項
時間:2019-09-07 07:08:27 來源:未知 作者:admin 點擊:12200次
MR-JE-C三菱伺服一鍵式增益調(diào)整時的注意事項
MR-JE-C三菱伺服一鍵式調(diào)整的方式有兩種：用戶指令方式和放大器指令方式。
. 用戶指令方式
連接MR Configurator2，打開一鍵式調(diào)整畫面，即可進行一鍵式調(diào)整。用戶指令方式是從伺服放大器外部輸入指令執(zhí)行一鍵式調(diào)整的方式。
. 放大器指令方式
連接MR Configurator2，打開一鍵式調(diào)整畫面，即可進行一鍵式調(diào)整。放大器指令方式，是指僅輸入在伺服電機驅(qū)動時的不與裝置發(fā)生沖突的移動量(允許移動量)來生成伺服放大器內(nèi)部的最佳調(diào)整用指令，從而執(zhí)行一鍵式調(diào)整的方式。
1、用戶指令方式和放大器指令方式的通用注意事項
1)、在轉(zhuǎn)矩控制模式下，不能進行一鍵式調(diào)整。
2)、發(fā)生報警或不能繼續(xù)運行的警告時，不能進行一鍵式調(diào)整。
3)、在帶“ο”的試運行模式執(zhí)行過程中可以進行一鍵式調(diào)整。
4)、將增益切換功能設(shè)為有效后執(zhí)行了一鍵式調(diào)整時，調(diào)整過程中可能會發(fā)生振動或異常聲音。
2、放大器指令方式的注意事項
1)、在伺服電機旋轉(zhuǎn)過程中開始一鍵式調(diào)整后，錯誤代碼的狀態(tài)顯示為“C006”，不能進行一鍵式調(diào)整。
2)、執(zhí)行試運行模式時，不能進行一鍵式調(diào)整。此外，在執(zhí)行一鍵式調(diào)整過程中，無法執(zhí)行如下所示的試運行模式。
a)、定位運行 b)、JOG運行 c)、程序運行 d)、機械分析器運行
3)、執(zhí)行一鍵式調(diào)整之后，無法通過控制器發(fā)出的指令進行控制。要恢復(fù)至由控制器控制時，應(yīng)重置控制器或再次接通伺服放大器的電源。
4)、一鍵式調(diào)整過程中可能會因超調(diào)而出現(xiàn)超過允許移動量的情況，因此為了確保不會與機械發(fā)生沖突，允許移動量應(yīng)設(shè)定為有余量的值。
5)、在[Pr. PA08自動調(diào)諧模式]中選擇了自動調(diào)諧模式2、手動模式、2增益調(diào)整模式2時，不執(zhí)行負載慣量比的推斷，從一鍵式調(diào)整開始時的[Pr. PB06 負載慣量比]中生成最佳的加減速指令。負載慣量比不正確時，可能不會生成最佳的加減速指令，從而導(dǎo)致調(diào)整失敗。
6)、利用通信開始一鍵式調(diào)整時，如果在調(diào)整中通信切斷，則伺服電機停止，中止調(diào)整。此外，參數(shù)恢復(fù)到一鍵式調(diào)整開始時的參數(shù)。
7)、在速度控制模式時，開始一鍵式調(diào)整后，會自動切換為位置控制模式。因此，調(diào)整結(jié)果可能會與使用速度指令進行調(diào)整時不一
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. 用戶指令方式
連接MR Configurator2，打開一鍵式調(diào)整畫面，即可進行一鍵式調(diào)整。用戶指令方式是從伺服放大器外部輸入指令執(zhí)行一鍵式調(diào)整的方式。
. 放大器指令方式
連接MR Configurator2，打開一鍵式調(diào)整畫面，即可進行一鍵式調(diào)整。放大器指令方式，是指僅輸入在伺服電機驅(qū)動時的不與裝置發(fā)生沖突的移動量(允許移動量)來生成伺服放大器內(nèi)部的最佳調(diào)整用指令，從而執(zhí)行一鍵式調(diào)整的方式。
1、用戶指令方式和放大器指令方式的通用注意事項
1)、在轉(zhuǎn)矩控制模式下，不能進行一鍵式調(diào)整。
2)、發(fā)生報警或不能繼續(xù)運行的警告時，不能進行一鍵式調(diào)整。
3)、在帶“ο”的試運行模式執(zhí)行過程中可以進行一鍵式調(diào)整。
4)、將增益切換功能設(shè)為有效后執(zhí)行了一鍵式調(diào)整時，調(diào)整過程中可能會發(fā)生振動或異常聲音。
2、放大器指令方式的注意事項
1)、在伺服電機旋轉(zhuǎn)過程中開始一鍵式調(diào)整后，錯誤代碼的狀態(tài)顯示為“C006”，不能進行一鍵式調(diào)整。
2)、執(zhí)行試運行模式時，不能進行一鍵式調(diào)整。此外，在執(zhí)行一鍵式調(diào)整過程中，無法執(zhí)行如下所示的試運行模式。
a)、定位運行 b)、JOG運行 c)、程序運行 d)、機械分析器運行
3)、執(zhí)行一鍵式調(diào)整之后，無法通過控制器發(fā)出的指令進行控制。要恢復(fù)至由控制器控制時，應(yīng)重置控制器或再次接通伺服放大器的電源。
4)、一鍵式調(diào)整過程中可能會因超調(diào)而出現(xiàn)超過允許移動量的情況，因此為了確保不會與機械發(fā)生沖突，允許移動量應(yīng)設(shè)定為有余量的值。
5)、在[Pr. PA08自動調(diào)諧模式]中選擇了自動調(diào)諧模式2、手動模式、2增益調(diào)整模式2時，不執(zhí)行負載慣量比的推斷，從一鍵式調(diào)整開始時的[Pr. PB06 負載慣量比]中生成最佳的加減速指令。負載慣量比不正確時，可能不會生成最佳的加減速指令，從而導(dǎo)致調(diào)整失敗。
6)、利用通信開始一鍵式調(diào)整時，如果在調(diào)整中通信切斷，則伺服電機停止，中止調(diào)整。此外，參數(shù)恢復(fù)到一鍵式調(diào)整開始時的參數(shù)。
7)、在速度控制模式時，開始一鍵式調(diào)整后，會自動切換為位置控制模式。因此，調(diào)整結(jié)果可能會與使用速度指令進行調(diào)整時不一
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