MR-JE-A 三菱伺服警報發(fā)生時的時序圖
MR-JE-A 三菱伺服警報發(fā)生時的時序圖
時間:2019-04-22 06:57:03 來源:未知 作者:admin 點擊:4170次
MR-JE-A 三菱伺服警報發(fā)生時的時序圖
MR-JE-A報警解除可以通過電源的關(guān)閉和開啟、在當(dāng)前報警畫面按下 "SET" 按鍵、或者RES (復(fù)位) 的關(guān)閉和開啟來進(jìn)行，但是必須先排除發(fā)生報警的原因才能解除報警。在轉(zhuǎn)矩控制模式時，不能使用強(qiáng)制停止減速功能。警報發(fā)生時排除報警原因，確認(rèn)是否有運行信號，確保安全后解除警報，然后再運行。
一、使用強(qiáng)制停止減速功能時
將[Pr. PA04] 設(shè)置為 "2 _ _ _" (初始值) 時的情況。
1、強(qiáng)制停止減速功能有效時
注. 模型速度指令是為了讓伺服電機(jī)進(jìn)行強(qiáng)制停止減速在伺服放大器內(nèi)部生成的速度指令。
2、強(qiáng)制停止減速功能無效時
二、不適用強(qiáng)制停止減速功能時
將[Pr. PA04] 設(shè)置為 "0 _ _ _" 時的情況。
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MR-JE-A報警解除可以通過電源的關(guān)閉和開啟、在當(dāng)前報警畫面按下 "SET" 按鍵、或者RES (復(fù)位) 的關(guān)閉和開啟來進(jìn)行，但是必須先排除發(fā)生報警的原因才能解除報警。在轉(zhuǎn)矩控制模式時，不能使用強(qiáng)制停止減速功能。警報發(fā)生時排除報警原因，確認(rèn)是否有運行信號，確保安全后解除警報，然后再運行。
一、使用強(qiáng)制停止減速功能時
將[Pr. PA04] 設(shè)置為 "2 _ _ _" (初始值) 時的情況。
1、強(qiáng)制停止減速功能有效時
注. 模型速度指令是為了讓伺服電機(jī)進(jìn)行強(qiáng)制停止減速在伺服放大器內(nèi)部生成的速度指令。
2、強(qiáng)制停止減速功能無效時
二、不適用強(qiáng)制停止減速功能時
將[Pr. PA04] 設(shè)置為 "0 _ _ _" 時的情況。
發(fā)生報警時伺服電機(jī)的運行狀態(tài)與上面“強(qiáng)制停止減速功能無效時”相同。
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