三菱伺服MR-JE-70B輸入輸出信號的連接示例
三菱伺服MR-JE-70B輸入輸出信號的連接示例
時間:2019-01-29 07:08:25 來源:未知 作者:admin 點(diǎn)擊:11632次
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三菱伺服驅(qū)動器在轉(zhuǎn)矩控制模式時，EM2和EM1變成相同功能的軟元件。
一、漏型輸入輸出接口
二、源型輸入輸出接口
【注】
1. 為了防止觸電，請務(wù)必將伺服放大器的保護(hù)接地(PE)端子(帶有 符號的端子)連接到控制柜的保護(hù)接地(PE)上。
2. 請勿弄錯二極管方向。如果反向連接則可能會導(dǎo)致伺服放大器發(fā)生故障出現(xiàn)不能輸出信號、EM2(強(qiáng)制停止2)等保護(hù)電路不能動
作的情況。
3. 控制器側(cè)沒有緊急停止功能，請務(wù)必設(shè)置強(qiáng)制停止2開關(guān)(B觸點(diǎn))。
4. 運(yùn)行時，請務(wù)必將EM2(強(qiáng)制停止2)設(shè)為ON。(B觸點(diǎn))
5. 請使用SW1DNC-MRC2-C。
6. 請使用下列SSCNETⅢ電纜。
柜內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)電線 MR-J3BUS_M 0.15m~3m
柜外標(biāo)準(zhǔn)電纜 MR-J3BUS_M-A 5m~20m
長距離電纜 MR-J3BUS_M-B 30m~50m
7. 省略第2臺以后的伺服放大器的接線。
8. 伺服放大器最多可以連接16個軸?？蛇B接軸數(shù)根據(jù)所使用的控制器規(guī)格不同而不同。軸選擇的設(shè)定請參照4.3.1項(xiàng)。
9. 不使用的CN1B連接器上，請務(wù)必加上端蓋。
10. 請從外部供給接口用的DC 24V±10%電源。請將電源的電流容量總和控制在100mA。100mA是使用全部輸入輸出信號時的值。
通過減少輸入輸出點(diǎn)數(shù)可以降低電流容量。請參考3.8.2項(xiàng)記載的接口需要的電流。雖然為了方便起見，將輸入信號用與輸出信
號用的DC 24V電源分別進(jìn)行了記載，但是也可以由1臺電源構(gòu)成。
11. CN3-13引腳中可以通過[Pr. PD07]變更軟元件。
12. 為了防止伺服放大器發(fā)生預(yù)料之外的再啟動，請構(gòu)建關(guān)閉主電路電源時EM2也OFF的電路。
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【注】
1. 為了防止觸電，請務(wù)必將伺服放大器的保護(hù)接地(PE)端子(帶有 符號的端子)連接到控制柜的保護(hù)接地(PE)上。
2. 請勿弄錯二極管方向。如果反向連接則可能會導(dǎo)致伺服放大器發(fā)生故障出現(xiàn)不能輸出信號、EM2(強(qiáng)制停止2)等保護(hù)電路不能動
作的情況。
3. 控制器側(cè)沒有緊急停止功能，請務(wù)必設(shè)置強(qiáng)制停止2開關(guān)(B觸點(diǎn))。
4. 運(yùn)行時，請務(wù)必將EM2(強(qiáng)制停止2)設(shè)為ON。(B觸點(diǎn))
5. 請使用SW1DNC-MRC2-C。
6. 請使用下列SSCNETⅢ電纜。
柜內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)電線 MR-J3BUS_M 0.15m~3m
柜外標(biāo)準(zhǔn)電纜 MR-J3BUS_M-A 5m~20m
長距離電纜 MR-J3BUS_M-B 30m~50m
7. 省略第2臺以后的伺服放大器的接線。
8. 伺服放大器最多可以連接16個軸?？蛇B接軸數(shù)根據(jù)所使用的控制器規(guī)格不同而不同。軸選擇的設(shè)定請參照4.3.1項(xiàng)。
9. 不使用的CN1B連接器上，請務(wù)必加上端蓋。
10. 請從外部供給接口用的DC 24V±10%電源。請將電源的電流容量總和控制在100mA。100mA是使用全部輸入輸出信號時的值。
通過減少輸入輸出點(diǎn)數(shù)可以降低電流容量。請參考3.8.2項(xiàng)記載的接口需要的電流。雖然為了方便起見，將輸入信號用與輸出信
號用的DC 24V電源分別進(jìn)行了記載，但是也可以由1臺電源構(gòu)成。
11. CN3-13引腳中可以通過[Pr. PD07]變更軟元件。
12. 為了防止伺服放大器發(fā)生預(yù)料之外的再啟動，請構(gòu)建關(guān)閉主電路電源時EM2也OFF的電路。
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