MR-JE三菱伺服電機(jī)電磁制動(dòng)器的概述
MR-JE三菱伺服電機(jī)電磁制動(dòng)器的概述
時(shí)間:2018-03-08 03:25:32 來(lái)源:未知 作者:admin 點(diǎn)擊:5376次
MR-JE三菱伺服電機(jī)電磁制動(dòng)器的概述
MR-JE帶電磁制動(dòng)器的伺服電機(jī)可用于防止升降軸的墜落或緊急停止時(shí)的雙重安全等用途。伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)，請(qǐng)向電磁制動(dòng)器供電并解除電磁制動(dòng)。切斷電源后，電磁制動(dòng)器生效。
電磁制動(dòng)器用于在上下驅(qū)動(dòng)等的停電時(shí)及發(fā)生伺服報(bào)警時(shí)防止墜落，或在停止時(shí)用于保持。請(qǐng)勿用于通常的制動(dòng)(包括伺服鎖定時(shí))。電磁制動(dòng)器有制動(dòng)器延遲時(shí)間。請(qǐng)?jiān)谶M(jìn)行伺服電機(jī)控制開(kāi)始和電磁制動(dòng)器解除時(shí)留有足夠的時(shí)間。此外，在使用時(shí)請(qǐng)務(wù)必在實(shí)際機(jī)器上確認(rèn)制動(dòng)延遲時(shí)間。
1、電磁制動(dòng)器用電源
請(qǐng)準(zhǔn)備好以下所示的電磁制動(dòng)器專(zhuān)用電源。電磁制動(dòng)器端子(B1·B2)無(wú)極性之分。
請(qǐng)務(wù)必在B1與B2之間安裝浪涌吸收器(VAR)。浪涌吸收器中使用二極管時(shí)，電磁制動(dòng)器的動(dòng)作時(shí)間會(huì)變長(zhǎng)。
2、聲響
在低速區(qū)域運(yùn)行時(shí)，制動(dòng)摩擦片可能會(huì)發(fā)出聲響(咔噠咔噠的聲響等)，這并非功能性問(wèn)題。發(fā)生制動(dòng)器聲響時(shí)，通過(guò)伺服放大器的參數(shù)對(duì)機(jī)械共振抑制濾波器進(jìn)行設(shè)定，可能會(huì)有所改善。
3、電磁制動(dòng)器電路用浪涌吸收器的選擇
以下所示為在浪涌吸收器中使用壓敏電阻的選擇示例。
(1)選擇條件
(2)浪涌吸收器的暫選與驗(yàn)證
1) 壓敏電阻最大允許電路電壓
暫選最大允許電路電壓大于Vb[V]的壓敏電阻。
2) 制動(dòng)器電流(Ib)
Ib = Vb/R [A]
3) 制動(dòng)器線(xiàn)圈上產(chǎn)生的能量(E)
E = (L*Ib平方)/2[J]
4) 壓敏電阻限制電壓(Vi)
通過(guò)制動(dòng)線(xiàn)圈產(chǎn)生的能量(E)和壓敏電阻特性圖求算出電路為開(kāi)路狀態(tài)時(shí)制動(dòng)電流(Ib)流過(guò)暫選壓敏電阻時(shí)的壓敏電阻限制電壓(Vi)。
壓敏電阻限制電壓(Vi)[V] ＜ 目標(biāo)抑制電壓(Vs)[V]時(shí)，Vi良好。
當(dāng)不能滿(mǎn)足Vi ＜ Vs時(shí)，請(qǐng)重新選擇壓敏電阻或提高機(jī)器的耐壓性。
5) 浪涌電流幅度(τ)
假定所有能量均被壓敏電阻吸收，則浪涌電流幅度(τ)如下所示。
τ = E/(Vi*Ib) [S]
6) 壓敏電阻的浪涌壽命判斷
從壓敏電阻特性圖算出在浪涌電流幅度(τ)下的浪涌施加壽命次數(shù)為N次時(shí)的保證電流值
(Ip)。再算出保證電流值(Ip)對(duì)制動(dòng)電流(Ib)的比(Ip/Ib)。
如果Ip/Ib不能確保足夠的余量，則可判斷浪涌施加壽命次數(shù)N[次]為良好。
4、其他
帶電磁制動(dòng)器的伺服電機(jī)在軸端會(huì)發(fā)生漏磁通。會(huì)吸住切屑或螺絲等物，請(qǐng)必須注意。
MR-JE三菱伺服電機(jī)電磁制動(dòng)器,MR-JE電磁制動(dòng)器
公司主營(yíng)三菱PLC、三菱變頻器、三菱觸摸屏、三菱伺服，MR-JE系列品種齊全，價(jià)格特優(yōu)惠，MR-JE-10A、MR-JE-20A、MR-JE-40A、MR-JE-70A、MR-JE-100A、MR-JE-200A、MR-JE-300A大量現(xiàn)貨，提供技術(shù)支持，歡迎來(lái)電咨詢(xún)！
MR-JE帶電磁制動(dòng)器的伺服電機(jī)可用于防止升降軸的墜落或緊急停止時(shí)的雙重安全等用途。伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)，請(qǐng)向電磁制動(dòng)器供電并解除電磁制動(dòng)。切斷電源后，電磁制動(dòng)器生效。
電磁制動(dòng)器用于在上下驅(qū)動(dòng)等的停電時(shí)及發(fā)生伺服報(bào)警時(shí)防止墜落，或在停止時(shí)用于保持。請(qǐng)勿用于通常的制動(dòng)(包括伺服鎖定時(shí))。電磁制動(dòng)器有制動(dòng)器延遲時(shí)間。請(qǐng)?jiān)谶M(jìn)行伺服電機(jī)控制開(kāi)始和電磁制動(dòng)器解除時(shí)留有足夠的時(shí)間。此外，在使用時(shí)請(qǐng)務(wù)必在實(shí)際機(jī)器上確認(rèn)制動(dòng)延遲時(shí)間。
1、電磁制動(dòng)器用電源
請(qǐng)準(zhǔn)備好以下所示的電磁制動(dòng)器專(zhuān)用電源。電磁制動(dòng)器端子(B1·B2)無(wú)極性之分。
請(qǐng)務(wù)必在B1與B2之間安裝浪涌吸收器(VAR)。浪涌吸收器中使用二極管時(shí)，電磁制動(dòng)器的動(dòng)作時(shí)間會(huì)變長(zhǎng)。
2、聲響
在低速區(qū)域運(yùn)行時(shí)，制動(dòng)摩擦片可能會(huì)發(fā)出聲響(咔噠咔噠的聲響等)，這并非功能性問(wèn)題。發(fā)生制動(dòng)器聲響時(shí)，通過(guò)伺服放大器的參數(shù)對(duì)機(jī)械共振抑制濾波器進(jìn)行設(shè)定，可能會(huì)有所改善。
3、電磁制動(dòng)器電路用浪涌吸收器的選擇
以下所示為在浪涌吸收器中使用壓敏電阻的選擇示例。
(1)選擇條件
(2)浪涌吸收器的暫選與驗(yàn)證
1) 壓敏電阻最大允許電路電壓
暫選最大允許電路電壓大于Vb[V]的壓敏電阻。
2) 制動(dòng)器電流(Ib)
Ib = Vb/R [A]
3) 制動(dòng)器線(xiàn)圈上產(chǎn)生的能量(E)
E = (L*Ib平方)/2[J]
4) 壓敏電阻限制電壓(Vi)
通過(guò)制動(dòng)線(xiàn)圈產(chǎn)生的能量(E)和壓敏電阻特性圖求算出電路為開(kāi)路狀態(tài)時(shí)制動(dòng)電流(Ib)流過(guò)暫選壓敏電阻時(shí)的壓敏電阻限制電壓(Vi)。
壓敏電阻限制電壓(Vi)[V] ＜ 目標(biāo)抑制電壓(Vs)[V]時(shí)，Vi良好。
當(dāng)不能滿(mǎn)足Vi ＜ Vs時(shí)，請(qǐng)重新選擇壓敏電阻或提高機(jī)器的耐壓性。
5) 浪涌電流幅度(τ)
假定所有能量均被壓敏電阻吸收，則浪涌電流幅度(τ)如下所示。
τ = E/(Vi*Ib) [S]
6) 壓敏電阻的浪涌壽命判斷
從壓敏電阻特性圖算出在浪涌電流幅度(τ)下的浪涌施加壽命次數(shù)為N次時(shí)的保證電流值
(Ip)。再算出保證電流值(Ip)對(duì)制動(dòng)電流(Ib)的比(Ip/Ib)。
如果Ip/Ib不能確保足夠的余量，則可判斷浪涌施加壽命次數(shù)N[次]為良好。
4、其他
帶電磁制動(dòng)器的伺服電機(jī)在軸端會(huì)發(fā)生漏磁通。會(huì)吸住切屑或螺絲等物，請(qǐng)必須注意。
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