PLC程序的編寫(xiě)步驟與設(shè)計(jì)方法
PLC程序的編寫(xiě)步驟與設(shè)計(jì)方法
時(shí)間:2017-12-25 來(lái)源:未知 作者:admin 點(diǎn)擊:12876次
PLC程序的編寫(xiě)步驟與設(shè)計(jì)方法(PLC編程步驟、PLC程序設(shè)計(jì))
PLC控制系統(tǒng)是機(jī)電一體化系統(tǒng)或機(jī)電一體化產(chǎn)品中的控制器。首先，要了解系統(tǒng)的概念。所謂系統(tǒng)，是由相互制約的各個(gè)部分組成的具有一定功能的整體。機(jī)電一體化系統(tǒng)存在于各個(gè)領(lǐng)域，可以說(shuō)是無(wú)處不在，種類繁多，千差萬(wàn)別，但歸納起來(lái)，它們都是由五大要素組成的，即由計(jì)算機(jī)、傳感器、機(jī)械裝置、動(dòng)力及執(zhí)行器組成，如圖1所示。與五要素相對(duì)應(yīng)的控制、檢測(cè)、結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)和運(yùn)轉(zhuǎn)五大功能如圖2所示。
圖1 機(jī)電一體化的五大要素
圖2 機(jī)電一體化的五大功能
機(jī)電一體化系統(tǒng)是由相互制約的五大要素組成的具有一定功能的整體，不但要求每個(gè)要素高性能和高功能，更強(qiáng)調(diào)它們之間的協(xié)調(diào)與配合，以便更好地實(shí)現(xiàn)預(yù)期的功能，達(dá)到系統(tǒng)整體最佳目標(biāo)。
早期的機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)法往往是一種“取代法”，即用PLC取代原繼電器-接觸器控制盤(pán)，將原來(lái)的電氣控制電路圖轉(zhuǎn)換為梯形圖。這種方法簡(jiǎn)單易行，但通常達(dá)不到工藝、機(jī)械、控制三者的最佳匹配。
系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)法是以優(yōu)化的工藝為主線、控制理論為指導(dǎo)、計(jì)算機(jī)應(yīng)用為手段、系統(tǒng)整體最佳為目標(biāo)的一種綜合設(shè)計(jì)方法。要求工程技術(shù)人員能夠?qū)⑽㈦娮印㈦娏﹄娮?、?jì)算機(jī)、信息處理、通信、傳感檢測(cè)、過(guò)程控制、伺服傳動(dòng)、精密機(jī)械及自動(dòng)控制等多種技術(shù)相互交叉、相互滲透、有機(jī)結(jié)合，做到融會(huì)貫通和綜合運(yùn)用。設(shè)計(jì)機(jī)電一體化的奧秘就在于“融會(huì)貫通”和“綜合運(yùn)用”。
這種系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)思想將在精通篇中分層次地進(jìn)行介紹。
下面，僅就PLC的編程方面介紹幾種設(shè)計(jì)方法。
1、圖解法編程
圖解法是靠畫(huà)圖進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì)。常見(jiàn)的主要有梯形圖法、邏輯流程圖法、時(shí)序流程圖法和步進(jìn)順控法。
1)、梯形圖法
梯形圖法是用梯形圖語(yǔ)言去編制PLC程序。這是一種模仿繼電器控制系統(tǒng)的編程方法。其圖形甚至元件名稱都與繼電器控制電路十分相近。這種方法很容易把原繼電器控制電路移植成PLC的梯形圖語(yǔ)言。這對(duì)于熟悉繼電器控制的人來(lái)說(shuō)，是最方便的一種編程方法。
2)、邏輯流程圖法
邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示PLC程序的執(zhí)行過(guò)程，反映輸入與輸出的關(guān)系。邏輯流程圖法是把系統(tǒng)的工藝流程，是邏輯框圖表示出來(lái)形成系統(tǒng)的邏輯流程圖。這種方法編制的PLC控制程序邏輯思路清晰、輸入與輸出的因果關(guān)系及連鎖條件明確。邏輯流程圖會(huì)使整個(gè)程序脈絡(luò)清楚，便于分析控制程序，以便查找故障點(diǎn)，便于調(diào)試程序和維修程序。有時(shí)對(duì)一個(gè)復(fù)雜的程序，直接用語(yǔ)言表和用梯形圖編程可能覺(jué)得難以下手，則可以先畫(huà)出邏輯流程圖，再為邏輯流程 圖的各個(gè)部分用語(yǔ)言表和梯形圖編制PLC應(yīng)用程序。
3)、時(shí)序流程圖法
時(shí)序流程圖法是首先畫(huà)出控制系統(tǒng)的時(shí)序圖（即到某一個(gè)時(shí)間應(yīng)該進(jìn)行哪項(xiàng)控制的控制時(shí)序圖），再根據(jù)時(shí)序關(guān)系畫(huà)出對(duì)應(yīng)的控制任務(wù)的程序框圖，最后把程序框圖寫(xiě)成PLC程序。時(shí)序流程法很適合于以時(shí)間為基準(zhǔn)的控制系統(tǒng)的編程方法。
4)、步進(jìn)順控法
步進(jìn)順控法是在順控指令的配合下設(shè)計(jì)復(fù)雜的控制程序。一般比較復(fù)雜的程序，都可以分成若干個(gè)功能比較簡(jiǎn)單的程序段，一個(gè)程序段可以看成整個(gè)控制過(guò)程中的一步。從這個(gè)角度去看，一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)的控制過(guò)程是由若干步組成的。系統(tǒng)控制的任務(wù)，實(shí)際上可以認(rèn)為在不同時(shí)刻或者在不同進(jìn)程中去完成對(duì)各個(gè)步的控制。為此，不少PLC生產(chǎn)廠家在自己的PLC中增加了步進(jìn)順控指令。在畫(huà)完各個(gè)步進(jìn)的狀態(tài)流程圖之后，可以利用步進(jìn)順控指令方便地編寫(xiě)控制程序。
2、經(jīng)驗(yàn)法編程
經(jīng)驗(yàn)法是在掌握了一定量的控制環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，熟悉PLC各種指令功能，憑借經(jīng)驗(yàn)比較準(zhǔn)確地選擇使用PLC指令而進(jìn)行相應(yīng)的程序設(shè)計(jì)。經(jīng)驗(yàn)法沒(méi)有固定的模式可循，設(shè)計(jì)出的程序質(zhì)量與編者的經(jīng)驗(yàn)有很大關(guān)系。
經(jīng)驗(yàn)法對(duì)設(shè)計(jì)人員的素質(zhì)要求比較高，特別是一些實(shí)踐要求，要求設(shè)計(jì)者對(duì)控制系統(tǒng)以及工業(yè)中常用的各種典型環(huán)節(jié)熟悉。但對(duì)于結(jié)構(gòu)復(fù)雜、不易掌握的系統(tǒng)，經(jīng)驗(yàn)法花費(fèi)時(shí)間較長(zhǎng)，且系統(tǒng)維護(hù)困難。所以，經(jīng)驗(yàn)法在一些結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中比較合適。
3、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)編程
計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)是通過(guò)plc編程軟件在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序設(shè)計(jì)、離線或在線編程、離線仿真和在線調(diào)試等。使用編程軟件可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上離線或在線編程、在線調(diào)試，使用編程軟件可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序的存取、加密以及形成EXE運(yùn)行文件。
在了解了程序結(jié)構(gòu)和編程方法的基礎(chǔ)上，就要實(shí)際地編寫(xiě)PLC程序了。編寫(xiě)PLC程序和編寫(xiě)其他計(jì)算機(jī)程序一樣，都需要經(jīng)歷如下過(guò)程。
1、對(duì)系統(tǒng)任務(wù)分塊
分塊的目的就是把一個(gè)復(fù)雜的工程，分解成多個(gè)比較簡(jiǎn)單的小任務(wù)。這樣就把一個(gè)復(fù)雜的問(wèn)題化為多個(gè)簡(jiǎn)單的小問(wèn)題，便于編制程序。
2．編制控制系統(tǒng)的邏輯關(guān)系圖
從邏輯關(guān)系圖上，可以反映出某一邏輯關(guān)系的結(jié)果，這一結(jié)果又應(yīng)該導(dǎo)出哪些動(dòng)作。這個(gè)邏輯關(guān)系可以是以各個(gè)控制活動(dòng)順序?yàn)榛鶞?zhǔn)，也可以是以整個(gè)活動(dòng)的時(shí)間節(jié)拍為基準(zhǔn)。邏輯關(guān)系圖反映了控制過(guò)程中控制作用與被控對(duì)象的活動(dòng)，也反映了輸入與輸出的關(guān)系。
3．繪制各種電路圖
繪制各種電路的目的，是把系統(tǒng)的輸入/輸出所設(shè)計(jì)的地址和名稱聯(lián)系起來(lái)，這是很關(guān)鍵的一步。在繪制PLC輸入電路時(shí)不僅要考慮到信號(hào)的連接點(diǎn)是否與命名一致，還要考慮到輸入端的電壓和電流是否合適，也要考慮到在特殊條件下運(yùn)行的可靠性與穩(wěn)定條件等問(wèn)題。特別要考慮到能否把高壓引導(dǎo)到PLC的輸入端，因?yàn)檫@樣會(huì)對(duì)PLC造成比較大的傷害。在繪制PLC的輸出電路時(shí)，不僅要考慮到輸出信號(hào)的連接點(diǎn)是否與命名一致，還要考慮到PLC輸出模塊的帶負(fù)載能力和耐電壓能力。此外，還要考慮到電源的輸出功率和極性問(wèn)題。在整個(gè)電路的繪制中，還要考慮設(shè)計(jì)的原則，努力提高其穩(wěn)定性和可靠性。雖然用PLC進(jìn)行控制方便、靈活，但是在電路的設(shè)計(jì)上仍需要謹(jǐn)慎、全面。因此，在繪制電路時(shí)要考慮周全，何處該裝按鈕，何處該裝開(kāi)關(guān)，都要一絲不茍。
4．編制PLC程序并進(jìn)行模擬調(diào)試
在繪制完電路圖之后，就可以著手編制PLC程序了。當(dāng)然可以用上述方法編程。在編程時(shí)，除了要注意程序要正確、可靠外，還要考慮程序要簡(jiǎn)捷、省時(shí)、便于閱讀、便于修改。編好一個(gè)程序塊要進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn)，這樣便于查找問(wèn)題，便于及時(shí)修改，最好不要整個(gè)程序完成后一起調(diào)試。
5．制作控制臺(tái)與控制柜
在繪制完電器、編完程序之后，就可以制作控制臺(tái)和控制柜了。在時(shí)間緊迫的時(shí)候，這項(xiàng)工作也可以和編制程序并列進(jìn)行。在制作控制臺(tái)和控制柜的時(shí)候要注意選擇開(kāi)關(guān)、按鈕、繼電器等器件的質(zhì)量，規(guī)格必須滿足要求。設(shè)備的安裝必須注意安全、可靠。比如，屏蔽問(wèn)題、接地問(wèn)題、高壓隔離等必須妥善處理。
6．現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試
現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試是整個(gè)控制系統(tǒng)完成的重要環(huán)節(jié)。任何程序的設(shè)計(jì)很難說(shuō)不經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試就能使用的。只有通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制回路和控制程序不能滿足系統(tǒng)要求之處；只有通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制電路和控制程序發(fā)生矛盾之處；只有進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試才能最后實(shí)地測(cè)試和最后調(diào)整控制電路和控制程序，以適應(yīng)控制系統(tǒng)的要求。
7．編寫(xiě)技術(shù)文件
經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試以后，控制電路和控制程序基本被確定了，這個(gè)系統(tǒng)的硬件和軟件基本沒(méi)有問(wèn)題了。這時(shí)就要全面整理技術(shù)文件，包括整理電路圖、PLC程序、使用說(shuō)明及幫助文件，到這工作就基本結(jié)束了。
PLC編程步驟,PLC程序設(shè)計(jì)
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PLC控制系統(tǒng)是機(jī)電一體化系統(tǒng)或機(jī)電一體化產(chǎn)品中的控制器。首先，要了解系統(tǒng)的概念。所謂系統(tǒng)，是由相互制約的各個(gè)部分組成的具有一定功能的整體。機(jī)電一體化系統(tǒng)存在于各個(gè)領(lǐng)域，可以說(shuō)是無(wú)處不在，種類繁多，千差萬(wàn)別，但歸納起來(lái)，它們都是由五大要素組成的，即由計(jì)算機(jī)、傳感器、機(jī)械裝置、動(dòng)力及執(zhí)行器組成，如圖1所示。與五要素相對(duì)應(yīng)的控制、檢測(cè)、結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)和運(yùn)轉(zhuǎn)五大功能如圖2所示。
圖1 機(jī)電一體化的五大要素
圖2 機(jī)電一體化的五大功能
機(jī)電一體化系統(tǒng)是由相互制約的五大要素組成的具有一定功能的整體，不但要求每個(gè)要素高性能和高功能，更強(qiáng)調(diào)它們之間的協(xié)調(diào)與配合，以便更好地實(shí)現(xiàn)預(yù)期的功能，達(dá)到系統(tǒng)整體最佳目標(biāo)。
早期的機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)法往往是一種“取代法”，即用PLC取代原繼電器-接觸器控制盤(pán)，將原來(lái)的電氣控制電路圖轉(zhuǎn)換為梯形圖。這種方法簡(jiǎn)單易行，但通常達(dá)不到工藝、機(jī)械、控制三者的最佳匹配。
系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)法是以優(yōu)化的工藝為主線、控制理論為指導(dǎo)、計(jì)算機(jī)應(yīng)用為手段、系統(tǒng)整體最佳為目標(biāo)的一種綜合設(shè)計(jì)方法。要求工程技術(shù)人員能夠?qū)⑽㈦娮印㈦娏﹄娮?、?jì)算機(jī)、信息處理、通信、傳感檢測(cè)、過(guò)程控制、伺服傳動(dòng)、精密機(jī)械及自動(dòng)控制等多種技術(shù)相互交叉、相互滲透、有機(jī)結(jié)合，做到融會(huì)貫通和綜合運(yùn)用。設(shè)計(jì)機(jī)電一體化的奧秘就在于“融會(huì)貫通”和“綜合運(yùn)用”。
這種系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)思想將在精通篇中分層次地進(jìn)行介紹。
下面，僅就PLC的編程方面介紹幾種設(shè)計(jì)方法。
1、圖解法編程
圖解法是靠畫(huà)圖進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì)。常見(jiàn)的主要有梯形圖法、邏輯流程圖法、時(shí)序流程圖法和步進(jìn)順控法。
1)、梯形圖法
梯形圖法是用梯形圖語(yǔ)言去編制PLC程序。這是一種模仿繼電器控制系統(tǒng)的編程方法。其圖形甚至元件名稱都與繼電器控制電路十分相近。這種方法很容易把原繼電器控制電路移植成PLC的梯形圖語(yǔ)言。這對(duì)于熟悉繼電器控制的人來(lái)說(shuō)，是最方便的一種編程方法。
2)、邏輯流程圖法
邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示PLC程序的執(zhí)行過(guò)程，反映輸入與輸出的關(guān)系。邏輯流程圖法是把系統(tǒng)的工藝流程，是邏輯框圖表示出來(lái)形成系統(tǒng)的邏輯流程圖。這種方法編制的PLC控制程序邏輯思路清晰、輸入與輸出的因果關(guān)系及連鎖條件明確。邏輯流程圖會(huì)使整個(gè)程序脈絡(luò)清楚，便于分析控制程序，以便查找故障點(diǎn)，便于調(diào)試程序和維修程序。有時(shí)對(duì)一個(gè)復(fù)雜的程序，直接用語(yǔ)言表和用梯形圖編程可能覺(jué)得難以下手，則可以先畫(huà)出邏輯流程圖，再為邏輯流程 圖的各個(gè)部分用語(yǔ)言表和梯形圖編制PLC應(yīng)用程序。
3)、時(shí)序流程圖法
時(shí)序流程圖法是首先畫(huà)出控制系統(tǒng)的時(shí)序圖（即到某一個(gè)時(shí)間應(yīng)該進(jìn)行哪項(xiàng)控制的控制時(shí)序圖），再根據(jù)時(shí)序關(guān)系畫(huà)出對(duì)應(yīng)的控制任務(wù)的程序框圖，最后把程序框圖寫(xiě)成PLC程序。時(shí)序流程法很適合于以時(shí)間為基準(zhǔn)的控制系統(tǒng)的編程方法。
4)、步進(jìn)順控法
步進(jìn)順控法是在順控指令的配合下設(shè)計(jì)復(fù)雜的控制程序。一般比較復(fù)雜的程序，都可以分成若干個(gè)功能比較簡(jiǎn)單的程序段，一個(gè)程序段可以看成整個(gè)控制過(guò)程中的一步。從這個(gè)角度去看，一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)的控制過(guò)程是由若干步組成的。系統(tǒng)控制的任務(wù)，實(shí)際上可以認(rèn)為在不同時(shí)刻或者在不同進(jìn)程中去完成對(duì)各個(gè)步的控制。為此，不少PLC生產(chǎn)廠家在自己的PLC中增加了步進(jìn)順控指令。在畫(huà)完各個(gè)步進(jìn)的狀態(tài)流程圖之后，可以利用步進(jìn)順控指令方便地編寫(xiě)控制程序。
2、經(jīng)驗(yàn)法編程
經(jīng)驗(yàn)法是在掌握了一定量的控制環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，熟悉PLC各種指令功能，憑借經(jīng)驗(yàn)比較準(zhǔn)確地選擇使用PLC指令而進(jìn)行相應(yīng)的程序設(shè)計(jì)。經(jīng)驗(yàn)法沒(méi)有固定的模式可循，設(shè)計(jì)出的程序質(zhì)量與編者的經(jīng)驗(yàn)有很大關(guān)系。
經(jīng)驗(yàn)法對(duì)設(shè)計(jì)人員的素質(zhì)要求比較高，特別是一些實(shí)踐要求，要求設(shè)計(jì)者對(duì)控制系統(tǒng)以及工業(yè)中常用的各種典型環(huán)節(jié)熟悉。但對(duì)于結(jié)構(gòu)復(fù)雜、不易掌握的系統(tǒng)，經(jīng)驗(yàn)法花費(fèi)時(shí)間較長(zhǎng)，且系統(tǒng)維護(hù)困難。所以，經(jīng)驗(yàn)法在一些結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中比較合適。
3、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)編程
計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)是通過(guò)plc編程軟件在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序設(shè)計(jì)、離線或在線編程、離線仿真和在線調(diào)試等。使用編程軟件可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上離線或在線編程、在線調(diào)試，使用編程軟件可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序的存取、加密以及形成EXE運(yùn)行文件。
在了解了程序結(jié)構(gòu)和編程方法的基礎(chǔ)上，就要實(shí)際地編寫(xiě)PLC程序了。編寫(xiě)PLC程序和編寫(xiě)其他計(jì)算機(jī)程序一樣，都需要經(jīng)歷如下過(guò)程。
1、對(duì)系統(tǒng)任務(wù)分塊
分塊的目的就是把一個(gè)復(fù)雜的工程，分解成多個(gè)比較簡(jiǎn)單的小任務(wù)。這樣就把一個(gè)復(fù)雜的問(wèn)題化為多個(gè)簡(jiǎn)單的小問(wèn)題，便于編制程序。
2．編制控制系統(tǒng)的邏輯關(guān)系圖
從邏輯關(guān)系圖上，可以反映出某一邏輯關(guān)系的結(jié)果，這一結(jié)果又應(yīng)該導(dǎo)出哪些動(dòng)作。這個(gè)邏輯關(guān)系可以是以各個(gè)控制活動(dòng)順序?yàn)榛鶞?zhǔn)，也可以是以整個(gè)活動(dòng)的時(shí)間節(jié)拍為基準(zhǔn)。邏輯關(guān)系圖反映了控制過(guò)程中控制作用與被控對(duì)象的活動(dòng)，也反映了輸入與輸出的關(guān)系。
3．繪制各種電路圖
繪制各種電路的目的，是把系統(tǒng)的輸入/輸出所設(shè)計(jì)的地址和名稱聯(lián)系起來(lái)，這是很關(guān)鍵的一步。在繪制PLC輸入電路時(shí)不僅要考慮到信號(hào)的連接點(diǎn)是否與命名一致，還要考慮到輸入端的電壓和電流是否合適，也要考慮到在特殊條件下運(yùn)行的可靠性與穩(wěn)定條件等問(wèn)題。特別要考慮到能否把高壓引導(dǎo)到PLC的輸入端，因?yàn)檫@樣會(huì)對(duì)PLC造成比較大的傷害。在繪制PLC的輸出電路時(shí)，不僅要考慮到輸出信號(hào)的連接點(diǎn)是否與命名一致，還要考慮到PLC輸出模塊的帶負(fù)載能力和耐電壓能力。此外，還要考慮到電源的輸出功率和極性問(wèn)題。在整個(gè)電路的繪制中，還要考慮設(shè)計(jì)的原則，努力提高其穩(wěn)定性和可靠性。雖然用PLC進(jìn)行控制方便、靈活，但是在電路的設(shè)計(jì)上仍需要謹(jǐn)慎、全面。因此，在繪制電路時(shí)要考慮周全，何處該裝按鈕，何處該裝開(kāi)關(guān)，都要一絲不茍。
4．編制PLC程序并進(jìn)行模擬調(diào)試
在繪制完電路圖之后，就可以著手編制PLC程序了。當(dāng)然可以用上述方法編程。在編程時(shí)，除了要注意程序要正確、可靠外，還要考慮程序要簡(jiǎn)捷、省時(shí)、便于閱讀、便于修改。編好一個(gè)程序塊要進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn)，這樣便于查找問(wèn)題，便于及時(shí)修改，最好不要整個(gè)程序完成后一起調(diào)試。
5．制作控制臺(tái)與控制柜
在繪制完電器、編完程序之后，就可以制作控制臺(tái)和控制柜了。在時(shí)間緊迫的時(shí)候，這項(xiàng)工作也可以和編制程序并列進(jìn)行。在制作控制臺(tái)和控制柜的時(shí)候要注意選擇開(kāi)關(guān)、按鈕、繼電器等器件的質(zhì)量，規(guī)格必須滿足要求。設(shè)備的安裝必須注意安全、可靠。比如，屏蔽問(wèn)題、接地問(wèn)題、高壓隔離等必須妥善處理。
6．現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試
現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試是整個(gè)控制系統(tǒng)完成的重要環(huán)節(jié)。任何程序的設(shè)計(jì)很難說(shuō)不經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試就能使用的。只有通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制回路和控制程序不能滿足系統(tǒng)要求之處；只有通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制電路和控制程序發(fā)生矛盾之處；只有進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試才能最后實(shí)地測(cè)試和最后調(diào)整控制電路和控制程序，以適應(yīng)控制系統(tǒng)的要求。
7．編寫(xiě)技術(shù)文件
經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試以后，控制電路和控制程序基本被確定了，這個(gè)系統(tǒng)的硬件和軟件基本沒(méi)有問(wèn)題了。這時(shí)就要全面整理技術(shù)文件，包括整理電路圖、PLC程序、使用說(shuō)明及幫助文件，到這工作就基本結(jié)束了。
PLC編程步驟,PLC程序設(shè)計(jì)
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