三菱FX5系列CPU模塊的原點(diǎn)回歸功能概述
三菱FX5系列CPU模塊的原點(diǎn)回歸功能概述
時(shí)間:2017-11-20 來(lái)源:未知 作者:admin 點(diǎn)擊:14001次
三菱FX5系列CPU模塊的原點(diǎn)回歸功能概述
1、機(jī)械原點(diǎn)回歸三菱PLC FX5系列CPU模塊通過(guò)DSZR/DDSZR指令，向原點(diǎn)回歸方向中設(shè)定的方向開始原點(diǎn)回歸。到達(dá)原點(diǎn)回歸速度后，以指定的原點(diǎn)回歸速度進(jìn)行動(dòng)作。
通過(guò)近點(diǎn)DOG檢測(cè)開始減速動(dòng)作，以爬行速度進(jìn)行動(dòng)作。檢測(cè)到近點(diǎn)DOG后，以指定次數(shù)的零點(diǎn)信號(hào)檢測(cè)來(lái)停止脈沖輸出，結(jié)束機(jī)械原點(diǎn)回歸。但是，如果設(shè)定了停留時(shí)間，在經(jīng)過(guò)停留時(shí)間前，不結(jié)束機(jī)械原點(diǎn)回歸。
2、高速原點(diǎn)回歸
對(duì)通過(guò)機(jī)械原點(diǎn)回歸確定的原點(diǎn)地址進(jìn)行定位的功能。不使用近點(diǎn)DOG及零點(diǎn)信號(hào)高速進(jìn)行原點(diǎn)回歸。
請(qǐng)通過(guò)1速定位(絕對(duì)地址)的動(dòng)作，將指令的操作數(shù)指定為定位地址=原點(diǎn)地址*1 ，指令速度=原點(diǎn)回歸速度。
*1 請(qǐng)?jiān)诓僮鲾?shù)中指定原點(diǎn)地址(也可從字軟元件指定)。表格運(yùn)行時(shí)，僅在將表格數(shù)據(jù)在軟元件上執(zhí)行時(shí)才可以指定。
針對(duì)對(duì)應(yīng)的定位指令，表格運(yùn)行的控制方式如下所示。
. 絕對(duì)定位(DRVA/DDRVA)指令 ,2:1速定位(絕對(duì)地址指定)
. 表格運(yùn)行(TBL(不支持高速脈沖輸入輸出模塊)/DRVTBL/DRVMUL)指令,2:1速定位(絕對(duì)地址指定)
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