HF-MP HF-KP HF-SP系列三菱伺服電機(jī)的安裝
HF-MP HF-KP HF-SP系列三菱伺服電機(jī)的安裝
時間:2017-11-02 來源:未知 作者:admin 點擊:5730次
HF-MP HF-KP HF-SP系列三菱伺服電機(jī)的安裝
1、伺服電機(jī)的特點
下表所示的是伺服電機(jī)的主要特點。標(biāo)有〇的項目作為標(biāo)準(zhǔn)支持。
HF-MP:超低慣量·小容量;HF-KP:低慣量·小容;HF-SP:中慣量·小容量
┌─────────────┬─────────────────┐
│項目 │ 伺服電機(jī)系列 │
│ ├─────┬─────┬─────┤
│ │HF-MP │HF-KP │HF-SP │
├───────┬─────┼─────┼─────┼─────┤
│額定速度 │1000r/min │ -- │ -- │ 〇 │
│ ├─────┼─────┼─────┼─────┤
│ │2000r/min │ -- │ -- │ 〇 │
│ ├─────┼─────┼─────┼─────┤
│ │3000r/min │ 〇 │ 〇 │ │
├───────┴─────┼─────┼─────┼─────┤
│編碼器分辨率[pulse/rev] │262144 │262144 │262144 │
├─────────────┼─────┼─────┼─────┤
│額定輸出[kW] │0.05~075 │0.05~075 │0.05~075 │
├───────┬─────┼─────┼─────┼─────┤
│兼容的伺服 │單相230vAC│ 〇 │ 〇 │〇(注5) │
│放大器的電 ├─────┼─────┼─────┼─────┤
│源電壓(注1) │三相200VAC│ 〇 │ 〇 │ 〇 │
│ │~230VAC │ │ │ │
│ ├─────┼─────┼─────┼─────┤
│ │單相100VAC│(注2) │(注2) │ -- │
│ │~120VAC │ │ │ │
├───────┴─────┼─────┼─────┼─────┤
│電磁制動 │(注2) │(注2) │(注2) │
├─────────────┼─────┼─────┼─────┤
│特殊軸 │(注2) │(注2) │(注2) │
├─────────────┼─────┼─────┼─────┤
│減速 齒輪 │(注2) │(注2) │ -- │
├─────────────┼─────┼─────┼─────┤
│絕對編碼器 │ 〇 │ 〇 │ 〇 │
├───────┬─────┼─────┼─────┼─────┤
│符合海外標(biāo)準(zhǔn) │EN標(biāo)準(zhǔn) │ 〇 │ 〇 │ 〇 │
│ ├─────┼─────┼─────┼─────┤
│ │UL/cUL標(biāo)準(zhǔn)│ 〇 │ 〇 │ 〇 │
├───────┴─────┼─────┼─────┼─────┤
│保護(hù)構(gòu)造 │IP65 注3/4│IP65 注3/4│IP67(注3) │
├─────────────┼─────┼─────┼─────┤
│可互換的 │HC-KFS │HC-KFS │HC-SFS │
│伺服電機(jī) │HC-MFS │HC-MFS │HC-SF │
│ │HC-KF │HC-KF │HA-SH │
│ │HC-MF │HC-MF │HA-SE │
└─────────────┴─────┴─────┴─────┘
[注]
1. 根據(jù)伺服放大器的容量,一些電源可能不能使用。
2. 具有兼容產(chǎn)品。詳細(xì)信息請參考伺服電機(jī)系列章節(jié)。
3. 軸貫通部分除外。
4. 接頭除外。
5. 僅對應(yīng) HF-SP51, 52 。
2、安裝方向
1)、標(biāo)準(zhǔn)伺服電機(jī)
HF-MP、HF-KP、HF-SP可以任何方向安裝。(要以水平方向安裝,建議設(shè)置接頭部分朝下)
要以水平方向安裝,建議接頭部分朝下。
當(dāng)伺服電機(jī)垂直或傾斜安裝時,使用接頭或電纜套。
2)、帶電磁制動器的伺服電機(jī)
帶電磁制動器的伺服電機(jī)可以按照與標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)相同的方向安裝。
當(dāng)帶電磁制動器的伺服電機(jī)軸端朝上安裝時,制動器盤可能會產(chǎn)生滑動聲音,但這不是故障。
3)、帶減速齒輪的伺服電機(jī)
帶減速齒輪的伺服電機(jī)的安裝方向取決于減速齒輪類型。確保按照指定的方向安裝。
3、負(fù)載拆卸注意事項
安裝時,不能敲擊軸端。否則會引起編碼器故障。
1)、當(dāng)在有鍵槽的伺服電機(jī)軸上安裝滑輪時,在軸端使用螺孔。為了安裝滑輪,首先將雙頭釘插入軸的螺孔內(nèi),在耦合端表面使用墊圈,并用螺母固定滑輪。

2)、對于帶鍵槽的伺服電機(jī)軸,使用軸端的螺絲孔安裝。對于沒有鍵槽的軸,則采用摩擦耦合或類似方法。
3)、當(dāng)拆卸滑輪時,采用滑輪移出器防止軸承受負(fù)載的強烈沖擊。
4)、為確保安全,在旋轉(zhuǎn)區(qū)安裝保護(hù)蓋或類似裝置,如安裝在軸上的滑輪。
5)、當(dāng)在螺紋的軸端部分需要安裝滑輪時,請聯(lián)系我們。
6)、不能更改伺服電機(jī)上的編碼器方向。
7)、為了安裝伺服電機(jī),請使用海綿墊圈等,并將螺栓完全固定使其不會由于振動而松動。
4、軸的允許負(fù)載
不要采用剛性耦合,因為過度彎曲負(fù)載施加到軸上時,可能導(dǎo)致軸斷裂。
1)、采用柔性耦合時,確保軸的非直線誤差小于允許的徑向負(fù)載。
2)、當(dāng)采用滑輪、扣連齒或定時帶時,請選擇滿足允許徑向負(fù)載的直徑。
3)、超過允許的負(fù)載會導(dǎo)致軸承壽命縮短,軸斷裂。
4)、本節(jié)中所指的負(fù)載是單方向靜態(tài)負(fù)載,不包括離心負(fù)載。使離心負(fù)載達(dá)到最小,否則可能導(dǎo)致伺服電機(jī)損壞。
5、防油防水
提供足夠的保護(hù)以防止外部物質(zhì)(如油)通過伺服電機(jī)軸進(jìn)入。
1)、不要使伺服電機(jī)的電纜浸在油或水中。
2)、當(dāng)伺服電機(jī)軸端向上安裝時,采取措施防止油和水進(jìn)入機(jī)器側(cè)、齒輪箱等。
3)、如果伺服電機(jī)受到油的影響(如冷卻劑、密封劑、填充劑),根據(jù)油的類型,電纜和其他可能受到影響。
4)、當(dāng)伺服電機(jī)暴露于油霧、油、水、潤滑油和/或相似環(huán)境中,標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的伺服電機(jī)可能不能使用。
6、電纜
從伺服電機(jī)引出的電源和編碼器電纜應(yīng)固定在伺服電機(jī)上以防止松動。否則,可能使電纜斷開。而且,不要改變電纜的接頭、端子等。
7、定期檢查
1)、檢查伺服電機(jī)軸承,制動部分等以防止異常噪聲。
2)、檢查電纜等是否破裂。特別是當(dāng)移動連接電纜時,根據(jù)運行條件執(zhí)行定期的檢查。
3)、檢查伺服電機(jī)軸和耦合是否匹配。
4)、檢查電源接頭和編碼器接頭緊固螺絲防止松動。
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1、伺服電機(jī)的特點
下表所示的是伺服電機(jī)的主要特點。標(biāo)有〇的項目作為標(biāo)準(zhǔn)支持。
HF-MP:超低慣量·小容量;HF-KP:低慣量·小容;HF-SP:中慣量·小容量
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│項目 │ 伺服電機(jī)系列 │
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│額定速度 │1000r/min │ -- │ -- │ 〇 │
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│編碼器分辨率[pulse/rev] │262144 │262144 │262144 │
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│額定輸出[kW] │0.05~075 │0.05~075 │0.05~075 │
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│兼容的伺服 │單相230vAC│ 〇 │ 〇 │〇(注5) │
│放大器的電 ├─────┼─────┼─────┼─────┤
│源電壓(注1) │三相200VAC│ 〇 │ 〇 │ 〇 │
│ │~230VAC │ │ │ │
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│ │單相100VAC│(注2) │(注2) │ -- │
│ │~120VAC │ │ │ │
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│電磁制動 │(注2) │(注2) │(注2) │
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│特殊軸 │(注2) │(注2) │(注2) │
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│減速 齒輪 │(注2) │(注2) │ -- │
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│絕對編碼器 │ 〇 │ 〇 │ 〇 │
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│符合海外標(biāo)準(zhǔn) │EN標(biāo)準(zhǔn) │ 〇 │ 〇 │ 〇 │
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│ │UL/cUL標(biāo)準(zhǔn)│ 〇 │ 〇 │ 〇 │
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│保護(hù)構(gòu)造 │IP65 注3/4│IP65 注3/4│IP67(注3) │
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│可互換的 │HC-KFS │HC-KFS │HC-SFS │
│伺服電機(jī) │HC-MFS │HC-MFS │HC-SF │
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[注]
1. 根據(jù)伺服放大器的容量,一些電源可能不能使用。
2. 具有兼容產(chǎn)品。詳細(xì)信息請參考伺服電機(jī)系列章節(jié)。
3. 軸貫通部分除外。
4. 接頭除外。
5. 僅對應(yīng) HF-SP51, 52 。
2、安裝方向
1)、標(biāo)準(zhǔn)伺服電機(jī)
HF-MP、HF-KP、HF-SP可以任何方向安裝。(要以水平方向安裝,建議設(shè)置接頭部分朝下)
要以水平方向安裝,建議接頭部分朝下。
當(dāng)伺服電機(jī)垂直或傾斜安裝時,使用接頭或電纜套。
2)、帶電磁制動器的伺服電機(jī)
帶電磁制動器的伺服電機(jī)可以按照與標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)相同的方向安裝。
當(dāng)帶電磁制動器的伺服電機(jī)軸端朝上安裝時,制動器盤可能會產(chǎn)生滑動聲音,但這不是故障。
3)、帶減速齒輪的伺服電機(jī)
帶減速齒輪的伺服電機(jī)的安裝方向取決于減速齒輪類型。確保按照指定的方向安裝。
3、負(fù)載拆卸注意事項
安裝時,不能敲擊軸端。否則會引起編碼器故障。
1)、當(dāng)在有鍵槽的伺服電機(jī)軸上安裝滑輪時,在軸端使用螺孔。為了安裝滑輪,首先將雙頭釘插入軸的螺孔內(nèi),在耦合端表面使用墊圈,并用螺母固定滑輪。

2)、對于帶鍵槽的伺服電機(jī)軸,使用軸端的螺絲孔安裝。對于沒有鍵槽的軸,則采用摩擦耦合或類似方法。
3)、當(dāng)拆卸滑輪時,采用滑輪移出器防止軸承受負(fù)載的強烈沖擊。
4)、為確保安全,在旋轉(zhuǎn)區(qū)安裝保護(hù)蓋或類似裝置,如安裝在軸上的滑輪。
5)、當(dāng)在螺紋的軸端部分需要安裝滑輪時,請聯(lián)系我們。
6)、不能更改伺服電機(jī)上的編碼器方向。
7)、為了安裝伺服電機(jī),請使用海綿墊圈等,并將螺栓完全固定使其不會由于振動而松動。
4、軸的允許負(fù)載
不要采用剛性耦合,因為過度彎曲負(fù)載施加到軸上時,可能導(dǎo)致軸斷裂。
1)、采用柔性耦合時,確保軸的非直線誤差小于允許的徑向負(fù)載。
2)、當(dāng)采用滑輪、扣連齒或定時帶時,請選擇滿足允許徑向負(fù)載的直徑。
3)、超過允許的負(fù)載會導(dǎo)致軸承壽命縮短,軸斷裂。
4)、本節(jié)中所指的負(fù)載是單方向靜態(tài)負(fù)載,不包括離心負(fù)載。使離心負(fù)載達(dá)到最小,否則可能導(dǎo)致伺服電機(jī)損壞。
5、防油防水
提供足夠的保護(hù)以防止外部物質(zhì)(如油)通過伺服電機(jī)軸進(jìn)入。
1)、不要使伺服電機(jī)的電纜浸在油或水中。
2)、當(dāng)伺服電機(jī)軸端向上安裝時,采取措施防止油和水進(jìn)入機(jī)器側(cè)、齒輪箱等。
3)、如果伺服電機(jī)受到油的影響(如冷卻劑、密封劑、填充劑),根據(jù)油的類型,電纜和其他可能受到影響。
4)、當(dāng)伺服電機(jī)暴露于油霧、油、水、潤滑油和/或相似環(huán)境中,標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的伺服電機(jī)可能不能使用。
6、電纜
從伺服電機(jī)引出的電源和編碼器電纜應(yīng)固定在伺服電機(jī)上以防止松動。否則,可能使電纜斷開。而且,不要改變電纜的接頭、端子等。
7、定期檢查
1)、檢查伺服電機(jī)軸承,制動部分等以防止異常噪聲。
2)、檢查電纜等是否破裂。特別是當(dāng)移動連接電纜時,根據(jù)運行條件執(zhí)行定期的檢查。
3)、檢查伺服電機(jī)軸和耦合是否匹配。
4)、檢查電源接頭和編碼器接頭緊固螺絲防止松動。
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