三菱QS系列安全可編程控制器的系統(tǒng)配置及示例
三菱QS系列安全可編程控制器的系統(tǒng)配置及示例
時(shí)間:2017-09-25 來源:未知 作者:admin 點(diǎn)擊:5015次
三菱QS系列安全可編程控制器的系統(tǒng)配置及示例
三菱QS系列安全CPU模塊型號有QS001CPU ，它的參數(shù)為14K步、LD X0 0.10s、MOV D0 D1 0.35s、存儲器容量128Kb。
安全可編程控制器是取得了EN954-1/ISO13849-1的級別4、IEC61508的SIL3的安全認(rèn)證的可編程控制器。
用戶構(gòu)筑EN954-1的級別4、IEC61508的SIL3的安全系統(tǒng)時(shí)，可以使用安全可編程控制器。
1、系統(tǒng)配置圖
下圖為安全可編程控制器的系統(tǒng)配置圖。
. 將安全電源模塊、安全CPU模塊、安全主站模塊安裝到安全主基板上。
. 將安全主站模塊與安全遠(yuǎn)程I/O模塊通過網(wǎng)絡(luò)連接。
. 設(shè)置程序及參數(shù)時(shí)，將安裝了GX Developer的個(gè)人計(jì)算機(jī)通過USB方式連接到安全CPU模塊上。
http://www.yokaoyo.cn/upload/201709/221045572014.png
2、使用示例
作為安全可編程控制器的使用示例，汽車焊接生產(chǎn)線的使用示意圖如下圖所示。
構(gòu)筑通過安全可編程控制器動(dòng)作的安全應(yīng)用系統(tǒng)的目的如下。
可以確認(rèn)安全狀態(tài)信號時(shí)，為機(jī)器人提供動(dòng)力。
無法確認(rèn)安全狀態(tài)信號時(shí)，切斷對機(jī)器人的動(dòng)力供應(yīng)。
安全狀態(tài)信號的確認(rèn)通過緊急停止開關(guān)及光幕進(jìn)行。
安全可編程控制器的動(dòng)作如下所示。
安全狀態(tài)信號與安全遠(yuǎn)程I/O模塊相連接。
安全狀態(tài)信號從安全遠(yuǎn)程I/O模塊發(fā)送至安全CPU模塊。安全CPU模塊將接收的安全狀態(tài)
信號通過順控程序進(jìn)行處理后，將安全輸出發(fā)送至安全遠(yuǎn)程I/O模塊。
安全輸出使機(jī)器人的動(dòng)力停止。
QS001CPU系統(tǒng)配置,QS001CPU示例
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三菱QS系列安全CPU模塊型號有QS001CPU ，它的參數(shù)為14K步、LD X0 0.10s、MOV D0 D1 0.35s、存儲器容量128Kb。
安全可編程控制器是取得了EN954-1/ISO13849-1的級別4、IEC61508的SIL3的安全認(rèn)證的可編程控制器。
用戶構(gòu)筑EN954-1的級別4、IEC61508的SIL3的安全系統(tǒng)時(shí)，可以使用安全可編程控制器。
1、系統(tǒng)配置圖
下圖為安全可編程控制器的系統(tǒng)配置圖。
. 將安全電源模塊、安全CPU模塊、安全主站模塊安裝到安全主基板上。
. 將安全主站模塊與安全遠(yuǎn)程I/O模塊通過網(wǎng)絡(luò)連接。
. 設(shè)置程序及參數(shù)時(shí)，將安裝了GX Developer的個(gè)人計(jì)算機(jī)通過USB方式連接到安全CPU模塊上。
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2、使用示例
作為安全可編程控制器的使用示例，汽車焊接生產(chǎn)線的使用示意圖如下圖所示。
構(gòu)筑通過安全可編程控制器動(dòng)作的安全應(yīng)用系統(tǒng)的目的如下。
可以確認(rèn)安全狀態(tài)信號時(shí)，為機(jī)器人提供動(dòng)力。
無法確認(rèn)安全狀態(tài)信號時(shí)，切斷對機(jī)器人的動(dòng)力供應(yīng)。
安全狀態(tài)信號的確認(rèn)通過緊急停止開關(guān)及光幕進(jìn)行。
安全可編程控制器的動(dòng)作如下所示。
安全狀態(tài)信號與安全遠(yuǎn)程I/O模塊相連接。
安全狀態(tài)信號從安全遠(yuǎn)程I/O模塊發(fā)送至安全CPU模塊。安全CPU模塊將接收的安全狀態(tài)
信號通過順控程序進(jìn)行處理后，將安全輸出發(fā)送至安全遠(yuǎn)程I/O模塊。
安全輸出使機(jī)器人的動(dòng)力停止。
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