QD75D與三菱伺服MR-J3-A完成位置控制的連接
QD75D與三菱伺服MR-J3-A完成位置控制的連接
時(shí)間:2017-06-05 來源:未知 作者:admin 點(diǎn)擊:9991次
QD75D與三菱伺服MR-J3-A完成位置控制的連接
位置控制模式可以使用最大1Mpps的高速脈沖串對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和方向進(jìn)行控制，執(zhí)行分辨率為262144脈沖/轉(zhuǎn)的高精度定位。
另外還提供了位置平滑功能，可以根據(jù)機(jī)械情況從兩種模式中進(jìn)行選擇。當(dāng)位置指令脈沖急劇變化時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)更平穩(wěn)的啟動(dòng)和停止。
由于急劇加減速或過載產(chǎn)生的主電路過流會(huì)影響功率晶體管，所以伺服放大器采用了嵌位電路以限制轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)矩的限制可用通過外部模擬量輸入或參數(shù)設(shè)置的方式調(diào)整。
[備注]
1. 為防止觸電，必須將伺服放大器保護(hù)接地(PE)端子(有標(biāo)記)連接到控制柜的保護(hù)地端子(PE)上。
2. 二極管的方向不能接反，否則伺服放大器產(chǎn)生故障，信號(hào)不能輸出，緊急停止(EMG)等保護(hù)電路可能無法正常工作。
3. 必須安裝緊急停止開關(guān)(常閉觸點(diǎn))。
4. 接口用DC24V±10%300mA電源請(qǐng)由外部提供。300mA為使用所有的輸入輸出信號(hào)時(shí)的值。輸入輸出點(diǎn)數(shù)減少電流值可能下降。
5. 運(yùn)行時(shí)，緊急停止信號(hào)(EMG)，正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)行程末端(LSP?LSN)必須為ON。(常閉觸點(diǎn))
6. 故障端子(ALM)在無報(bào)警正常運(yùn)行時(shí)為ON，變?yōu)镺FF(發(fā)生故障)時(shí)請(qǐng)通過順控程序停止可編程控制信號(hào)。
7. 同名信號(hào)在伺服放大器內(nèi)部是接通的。
8. 指令脈沖串的輸入為差動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式時(shí)的值，采用集電極開路方式時(shí)在2m以下。
9. 請(qǐng)使用伺服設(shè)置軟件MRZJW3-SETUP221E。
10. 伺服放大器和個(gè)人計(jì)算機(jī)可以使采用RS-422連接。
11. 本連接QD75D不是必須的。但根據(jù)使用的定位單元，為了增強(qiáng)抗噪能力，推薦連接伺服放大器的LG和控制公共端。
12. 漏型輸入輸出接口的情況。
MR-J3-A位置控制,MR-J3位置控制,三菱伺服位置控制
公司主營三菱伺服驅(qū)動(dòng)器、三菱伺服電機(jī)，三菱MR-J3系列MR-J3-10A、MR-J3-10A、MR-J3-20A、MR-J3-40A、MR-J3-60A、MR-J3-70A、MR-J3-100A、MR-J3-200A、MR-J3-350A、MR-J3-500A、MR-J3-700A價(jià)格好，歡迎選購！
位置控制模式可以使用最大1Mpps的高速脈沖串對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和方向進(jìn)行控制，執(zhí)行分辨率為262144脈沖/轉(zhuǎn)的高精度定位。
另外還提供了位置平滑功能，可以根據(jù)機(jī)械情況從兩種模式中進(jìn)行選擇。當(dāng)位置指令脈沖急劇變化時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)更平穩(wěn)的啟動(dòng)和停止。
由于急劇加減速或過載產(chǎn)生的主電路過流會(huì)影響功率晶體管，所以伺服放大器采用了嵌位電路以限制轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)矩的限制可用通過外部模擬量輸入或參數(shù)設(shè)置的方式調(diào)整。
[備注]
1. 為防止觸電，必須將伺服放大器保護(hù)接地(PE)端子(有標(biāo)記)連接到控制柜的保護(hù)地端子(PE)上。
2. 二極管的方向不能接反，否則伺服放大器產(chǎn)生故障，信號(hào)不能輸出，緊急停止(EMG)等保護(hù)電路可能無法正常工作。
3. 必須安裝緊急停止開關(guān)(常閉觸點(diǎn))。
4. 接口用DC24V±10%300mA電源請(qǐng)由外部提供。300mA為使用所有的輸入輸出信號(hào)時(shí)的值。輸入輸出點(diǎn)數(shù)減少電流值可能下降。
5. 運(yùn)行時(shí)，緊急停止信號(hào)(EMG)，正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)行程末端(LSP?LSN)必須為ON。(常閉觸點(diǎn))
6. 故障端子(ALM)在無報(bào)警正常運(yùn)行時(shí)為ON，變?yōu)镺FF(發(fā)生故障)時(shí)請(qǐng)通過順控程序停止可編程控制信號(hào)。
7. 同名信號(hào)在伺服放大器內(nèi)部是接通的。
8. 指令脈沖串的輸入為差動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式時(shí)的值，采用集電極開路方式時(shí)在2m以下。
9. 請(qǐng)使用伺服設(shè)置軟件MRZJW3-SETUP221E。
10. 伺服放大器和個(gè)人計(jì)算機(jī)可以使采用RS-422連接。
11. 本連接QD75D不是必須的。但根據(jù)使用的定位單元，為了增強(qiáng)抗噪能力，推薦連接伺服放大器的LG和控制公共端。
12. 漏型輸入輸出接口的情況。
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