三菱簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)模塊同步控制的凸輪功能的控制內(nèi)容
三菱簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)模塊同步控制的凸輪功能的控制內(nèi)容
時(shí)間:2017-01-17 來(lái)源:未知 作者:admin 點(diǎn)擊:18013次
三菱簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)模塊同步控制的凸輪功能的控制內(nèi)容
以下說(shuō)明D77MS、QD77GF、LD77MS、LD77MH模塊同步控制的凸輪功能的控制內(nèi)容(三菱PLC http://www.yokaoyo.cn)。
在凸輪功能中，通過根據(jù)動(dòng)作創(chuàng)建凸輪數(shù)據(jù)，對(duì)輸出軸進(jìn)行控制。此外，凸輪數(shù)據(jù)的操作功能有"凸輪數(shù)據(jù)操作功能"、"凸輪自動(dòng)生成功能"、"凸輪位置計(jì)算功能"。
[凸輪功能的控制內(nèi)容]
同步控制的輸出軸將變?yōu)橥馆唲?dòng)作。
在凸輪功能中，可以執(zhí)行以下動(dòng)作。
. 往復(fù)動(dòng)作: 以一定的凸輪行程范圍進(jìn)行往復(fù)動(dòng)作
. 進(jìn)給動(dòng)作: 每個(gè)周期對(duì)凸輪基準(zhǔn)位置進(jìn)行更新的動(dòng)作
. 直線動(dòng)作: 1周期為行程比100%的直線動(dòng)作(凸輪No.0)
將凸輪軸1周期當(dāng)前值作為輸入值，通過根據(jù)設(shè)置的凸輪數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換后的值(進(jìn)給當(dāng)前值)對(duì)輸出軸進(jìn)行控制。
1、凸輪數(shù)據(jù)
1)、行程比數(shù)據(jù)格式
行程比數(shù)據(jù)格式的凸輪數(shù)據(jù)被定義為將1周期的凸輪曲線以凸輪分辨率的點(diǎn)數(shù)進(jìn)行等分割，由凸輪分辨率的點(diǎn)數(shù)的行程比數(shù)據(jù)所構(gòu)成。
2)、坐標(biāo)數(shù)據(jù)格式
坐標(biāo)數(shù)據(jù)格式的凸輪數(shù)據(jù)是指，將1周期的凸輪曲線通過2點(diǎn)以上的坐標(biāo)進(jìn)行定義的數(shù)據(jù)。坐標(biāo)數(shù)據(jù)以"(輸入值、輸出值)"表示為"輸入值=凸輪軸1 周期當(dāng)前值"、"輸出值=從凸輪基準(zhǔn)位置開始的行程位置"。使用了坐標(biāo)數(shù)據(jù)格式的凸輪數(shù)據(jù)的情況下，輸出軸參數(shù)" Pr.441凸輪行程量"將被忽略，坐標(biāo)數(shù)據(jù)輸出值將直接成為凸輪行程位置。
2、凸輪軸的進(jìn)給當(dāng)前值
進(jìn)給當(dāng)前值按以下方式算出。
1)、行程比數(shù)據(jù)格式的情況下
進(jìn)給當(dāng)前值=凸輪基準(zhǔn)位置+(凸輪行程量*凸輪軸1周期當(dāng)前值對(duì)應(yīng)的行程比)
2)、坐標(biāo)數(shù)據(jù)格式的情況下
進(jìn)給當(dāng)前值=凸輪基準(zhǔn)位置+凸輪軸1周期當(dāng)前值對(duì)應(yīng)的輸出值。
凸輪軸1周期當(dāng)前值位于定義的凸輪數(shù)據(jù)(行程比數(shù)據(jù)/坐標(biāo)數(shù)據(jù))的中間的情況下，通過前后的凸輪數(shù)據(jù)計(jì)算中間值。
3、凸輪基準(zhǔn)位置
凸輪基準(zhǔn)位置按以下方式算出。
1)、行程比數(shù)據(jù)格式的情況下
凸輪基準(zhǔn)位置=原來(lái)的凸輪基準(zhǔn)位置+(凸輪行程量*最終點(diǎn)的行程比)
2)、坐標(biāo)數(shù)據(jù)格式的情況下
凸輪基準(zhǔn)位置=原來(lái)的凸輪基準(zhǔn)位置+"輸入值=凸輪軸1 周期長(zhǎng)度"對(duì)應(yīng)的輸出值-"輸入值=0"對(duì)應(yīng)的輸出值
4、凸輪數(shù)據(jù)的開始位置
本設(shè)置僅在行程比數(shù)據(jù)格式的凸輪數(shù)據(jù)中有效。
可以將對(duì)應(yīng)于"凸輪軸1周期當(dāng)前值=0"的位置的凸輪數(shù)據(jù)的位置設(shè)置為凸輪數(shù)據(jù)開始位置。
凸輪數(shù)據(jù)開始位置的初始值為0。(從凸輪數(shù)據(jù)第0點(diǎn)(行程比0%)開始控制凸輪軸。)如果將凸輪數(shù)據(jù)開始位置設(shè)置為除0以外，可以進(jìn)行從行程比為0%以外開始的凸輪控制。對(duì)每個(gè)凸輪數(shù)據(jù)設(shè)置凸輪數(shù)據(jù)開始位置。應(yīng)在"0~(凸輪分辨率-1)"的范圍內(nèi)進(jìn)行設(shè)置。
5、凸輪控制數(shù)據(jù)的反映時(shí)序
1)、行程比數(shù)據(jù)格式的情況下
如果在同步控制中更改" Pr.440凸輪No."或" Pr.441凸輪行程量"，在凸輪軸1周期當(dāng)前值通過凸輪數(shù)據(jù)第0點(diǎn)的位置時(shí)，或位于凸輪數(shù)據(jù)第0點(diǎn)的位置時(shí)值將被獲取并反映。凸輪基準(zhǔn)位置的更新是在凸輪軸1周期當(dāng)前值通過凸輪數(shù)據(jù)第0點(diǎn)的位置時(shí)進(jìn)行更新。
2)、坐標(biāo)數(shù)據(jù)格式的情況下
如果在同步控制中更改" Pr.440 凸輪No."，在凸輪軸1周期當(dāng)前值通過0 時(shí)，或位于0的位置時(shí)值將被獲取并反映。凸輪基準(zhǔn)位置的更新是在凸輪軸1周期當(dāng)前值通過0時(shí)進(jìn)行更新。
6、直線凸輪控制
如果將"Pr.440凸輪No."設(shè)置為"0"，凸輪數(shù)據(jù)的最終點(diǎn)的行程比將變?yōu)?00%且以直線執(zhí)行動(dòng)作。
以下說(shuō)明D77MS、QD77GF、LD77MS、LD77MH模塊同步控制的凸輪功能的控制內(nèi)容(三菱PLC http://www.yokaoyo.cn)。
在凸輪功能中，通過根據(jù)動(dòng)作創(chuàng)建凸輪數(shù)據(jù)，對(duì)輸出軸進(jìn)行控制。此外，凸輪數(shù)據(jù)的操作功能有"凸輪數(shù)據(jù)操作功能"、"凸輪自動(dòng)生成功能"、"凸輪位置計(jì)算功能"。
[凸輪功能的控制內(nèi)容]
同步控制的輸出軸將變?yōu)橥馆唲?dòng)作。
在凸輪功能中，可以執(zhí)行以下動(dòng)作。
. 往復(fù)動(dòng)作: 以一定的凸輪行程范圍進(jìn)行往復(fù)動(dòng)作
. 進(jìn)給動(dòng)作: 每個(gè)周期對(duì)凸輪基準(zhǔn)位置進(jìn)行更新的動(dòng)作
. 直線動(dòng)作: 1周期為行程比100%的直線動(dòng)作(凸輪No.0)
將凸輪軸1周期當(dāng)前值作為輸入值，通過根據(jù)設(shè)置的凸輪數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換后的值(進(jìn)給當(dāng)前值)對(duì)輸出軸進(jìn)行控制。
1、凸輪數(shù)據(jù)
1)、行程比數(shù)據(jù)格式
行程比數(shù)據(jù)格式的凸輪數(shù)據(jù)被定義為將1周期的凸輪曲線以凸輪分辨率的點(diǎn)數(shù)進(jìn)行等分割，由凸輪分辨率的點(diǎn)數(shù)的行程比數(shù)據(jù)所構(gòu)成。
2)、坐標(biāo)數(shù)據(jù)格式
坐標(biāo)數(shù)據(jù)格式的凸輪數(shù)據(jù)是指，將1周期的凸輪曲線通過2點(diǎn)以上的坐標(biāo)進(jìn)行定義的數(shù)據(jù)。坐標(biāo)數(shù)據(jù)以"(輸入值、輸出值)"表示為"輸入值=凸輪軸1 周期當(dāng)前值"、"輸出值=從凸輪基準(zhǔn)位置開始的行程位置"。使用了坐標(biāo)數(shù)據(jù)格式的凸輪數(shù)據(jù)的情況下，輸出軸參數(shù)" Pr.441凸輪行程量"將被忽略，坐標(biāo)數(shù)據(jù)輸出值將直接成為凸輪行程位置。
2、凸輪軸的進(jìn)給當(dāng)前值
進(jìn)給當(dāng)前值按以下方式算出。
1)、行程比數(shù)據(jù)格式的情況下
進(jìn)給當(dāng)前值=凸輪基準(zhǔn)位置+(凸輪行程量*凸輪軸1周期當(dāng)前值對(duì)應(yīng)的行程比)
2)、坐標(biāo)數(shù)據(jù)格式的情況下
進(jìn)給當(dāng)前值=凸輪基準(zhǔn)位置+凸輪軸1周期當(dāng)前值對(duì)應(yīng)的輸出值。
凸輪軸1周期當(dāng)前值位于定義的凸輪數(shù)據(jù)(行程比數(shù)據(jù)/坐標(biāo)數(shù)據(jù))的中間的情況下，通過前后的凸輪數(shù)據(jù)計(jì)算中間值。
3、凸輪基準(zhǔn)位置
凸輪基準(zhǔn)位置按以下方式算出。
1)、行程比數(shù)據(jù)格式的情況下
凸輪基準(zhǔn)位置=原來(lái)的凸輪基準(zhǔn)位置+(凸輪行程量*最終點(diǎn)的行程比)
2)、坐標(biāo)數(shù)據(jù)格式的情況下
凸輪基準(zhǔn)位置=原來(lái)的凸輪基準(zhǔn)位置+"輸入值=凸輪軸1 周期長(zhǎng)度"對(duì)應(yīng)的輸出值-"輸入值=0"對(duì)應(yīng)的輸出值
4、凸輪數(shù)據(jù)的開始位置
本設(shè)置僅在行程比數(shù)據(jù)格式的凸輪數(shù)據(jù)中有效。
可以將對(duì)應(yīng)于"凸輪軸1周期當(dāng)前值=0"的位置的凸輪數(shù)據(jù)的位置設(shè)置為凸輪數(shù)據(jù)開始位置。
凸輪數(shù)據(jù)開始位置的初始值為0。(從凸輪數(shù)據(jù)第0點(diǎn)(行程比0%)開始控制凸輪軸。)如果將凸輪數(shù)據(jù)開始位置設(shè)置為除0以外，可以進(jìn)行從行程比為0%以外開始的凸輪控制。對(duì)每個(gè)凸輪數(shù)據(jù)設(shè)置凸輪數(shù)據(jù)開始位置。應(yīng)在"0~(凸輪分辨率-1)"的范圍內(nèi)進(jìn)行設(shè)置。
5、凸輪控制數(shù)據(jù)的反映時(shí)序
1)、行程比數(shù)據(jù)格式的情況下
如果在同步控制中更改" Pr.440凸輪No."或" Pr.441凸輪行程量"，在凸輪軸1周期當(dāng)前值通過凸輪數(shù)據(jù)第0點(diǎn)的位置時(shí)，或位于凸輪數(shù)據(jù)第0點(diǎn)的位置時(shí)值將被獲取并反映。凸輪基準(zhǔn)位置的更新是在凸輪軸1周期當(dāng)前值通過凸輪數(shù)據(jù)第0點(diǎn)的位置時(shí)進(jìn)行更新。
2)、坐標(biāo)數(shù)據(jù)格式的情況下
如果在同步控制中更改" Pr.440 凸輪No."，在凸輪軸1周期當(dāng)前值通過0 時(shí)，或位于0的位置時(shí)值將被獲取并反映。凸輪基準(zhǔn)位置的更新是在凸輪軸1周期當(dāng)前值通過0時(shí)進(jìn)行更新。
6、直線凸輪控制
如果將"Pr.440凸輪No."設(shè)置為"0"，凸輪數(shù)據(jù)的最終點(diǎn)的行程比將變?yōu)?00%且以直線執(zhí)行動(dòng)作。
三菱簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)模塊,三菱模塊凸輪功能
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