三菱L系列CPU模塊的定位控制--速度控制
三菱L系列CPU模塊的定位控制--速度控制
時(shí)間:2017-01-13 來(lái)源:未知 作者:admin 點(diǎn)擊:10783次
三菱L系列CPU模塊的定位控制--速度控制(三菱PLC速度控制、三菱CPU速度控制)
加速至指令速度后，在執(zhí)行軸停止指令(IPSTOP1)之前將以指令速度持續(xù)運(yùn)行。速度控制中有正轉(zhuǎn)方向及逆轉(zhuǎn)方向。
動(dòng)作時(shí)機(jī)如下圖所示。
1、速度控制的動(dòng)作
1)、動(dòng)作時(shí)機(jī)
2)、軸1 定位完成(SM1841) 及軸1進(jìn)給當(dāng)前值(SD1840,SD1841)
在速度控制中，軸1定位完成(SM1841)不變?yōu)镺N。此外，在速度控制過(guò)程中，軸1進(jìn)給當(dāng)前值(SD1840,SD1841)固定為0。
2、注意事項(xiàng)
1)、速度0 的情況下
將始動(dòng)時(shí)偏置速度設(shè)置為0，速度控制時(shí)將指令速度設(shè)置為0后運(yùn)行時(shí)，特殊繼電器、特殊寄存器的狀態(tài)如下所示。繼續(xù)運(yùn)行時(shí)，應(yīng)將速度更改值設(shè)置為0以外，通過(guò)速度更改指令(IPSPCHG1(P))的速度更改請(qǐng)求將軸1速度0(SM1844)置為OFF。
. 軸1 速度0(SM1844): ON
. 軸狀態(tài): 停止
. 軸1 軸動(dòng)作狀態(tài)(SD1844): 速度控制中(10)
. 軸1 BUSY(SM1840): ON
始動(dòng)時(shí)偏置速度為0 以外的情況下，如果將指令速度更改為0將發(fā)生“超出速度范圍”( 軸1報(bào)警代碼:1020) 的報(bào)警，以始動(dòng)時(shí)偏置速度執(zhí)行動(dòng)作。
三菱PLC速度控制,三菱CPU速度控制
專業(yè)銷(xiāo)售三菱觸摸屏、三菱變頻器、三菱伺服、三菱PLC，三菱L系列CPU大量現(xiàn)貨，品種齊全，L02CPU-CM、L02CPU-P-CM、L26CPU-BT-CM、L26CPU-PBT-CM價(jià)格好，歡迎選購(gòu)！
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動(dòng)作時(shí)機(jī)如下圖所示。
1、速度控制的動(dòng)作
1)、動(dòng)作時(shí)機(jī)
2)、軸1 定位完成(SM1841) 及軸1進(jìn)給當(dāng)前值(SD1840,SD1841)
在速度控制中，軸1定位完成(SM1841)不變?yōu)镺N。此外，在速度控制過(guò)程中，軸1進(jìn)給當(dāng)前值(SD1840,SD1841)固定為0。
2、注意事項(xiàng)
1)、速度0 的情況下
將始動(dòng)時(shí)偏置速度設(shè)置為0，速度控制時(shí)將指令速度設(shè)置為0后運(yùn)行時(shí)，特殊繼電器、特殊寄存器的狀態(tài)如下所示。繼續(xù)運(yùn)行時(shí)，應(yīng)將速度更改值設(shè)置為0以外，通過(guò)速度更改指令(IPSPCHG1(P))的速度更改請(qǐng)求將軸1速度0(SM1844)置為OFF。
. 軸1 速度0(SM1844): ON
. 軸狀態(tài): 停止
. 軸1 軸動(dòng)作狀態(tài)(SD1844): 速度控制中(10)
. 軸1 BUSY(SM1840): ON
始動(dòng)時(shí)偏置速度為0 以外的情況下，如果將指令速度更改為0將發(fā)生“超出速度范圍”( 軸1報(bào)警代碼:1020) 的報(bào)警，以始動(dòng)時(shí)偏置速度執(zhí)行動(dòng)作。
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