三菱伺服驅(qū)動器MR-J4-B的絕對位置檢測系統(tǒng)(MR-J4絕對位置檢測)
  常規(guī)運行時，編碼器由檢測1轉(zhuǎn)內(nèi)位置的編碼器和檢測轉(zhuǎn)數(shù)的旋轉(zhuǎn)累計計數(shù)器構(gòu)成。絕對位置檢測系統(tǒng)與伺服系統(tǒng)控制器電源的ON/OFF無關(guān)，可以不斷檢測機(jī)械的絕對位置并通過電池備份保存。因此，僅需在安裝機(jī)械時設(shè)定原點，之后接通電源時則無需進(jìn)行原點復(fù)位。即使在停電和發(fā)生故障時，也能很容易進(jìn)行復(fù)位。
1、構(gòu)成
  絕對位置檢測系統(tǒng)的構(gòu)成如下所示。
  
2、參數(shù)的設(shè)定
  請將[Pr. PA03]設(shè)定為“_ _ _ 1”后，使絕對位置檢測系統(tǒng)生效。
  
3、絕對位置檢測數(shù)據(jù)的確認(rèn)
  絕對位置數(shù)據(jù)可以通過MR Configurator2進(jìn)行確認(rèn)。
  請選擇“監(jiān)視”-“ABS數(shù)據(jù)顯示”后，打開絕對位置數(shù)據(jù)顯示畫面。
  


[要點]
1、構(gòu)建絕對位置檢測系統(tǒng)時使用的電池有MR-BAT6V1SET、MR-BAT6V1BJ及MRBT6VCASE的4種。使用MR-BAT6V1BJ電池時，與其他電池相比具有如下特點。
 . 可將編碼器電纜從伺服放大器上拆下。
 . 在控制電路電源OFF的狀態(tài)下，可更換電池。
2、編碼器的絕對位置數(shù)據(jù)丟失時，請務(wù)必在實施原點設(shè)定后再運行。以下所示情況下，編碼器絕對位置數(shù)據(jù)會丟失。此外，使用電池超出規(guī)格范圍時，也可能會造成絕對位置數(shù)據(jù)丟失。


 使用MR-BAT6V1SET及MR-BT6VCASE電池時
 . 拆除了編碼器電纜。
 . 在控制電路電源OFF的狀態(tài)下更換了電池。
 使用中繼電纜用MR-BAT6V1BJ電池時
 . 拆除了伺服電機(jī)至電池之間的連接器及電纜。

 . 更換了電池請參閱手冊。

MR-J4-B絕對位置檢測,MR-J4絕對位置檢測

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