MR-J3系列三菱伺服驅(qū)動(dòng)器的分類有哪些？
MR-J3系列三菱伺服驅(qū)動(dòng)器的分類有哪些？
時(shí)間:2016-12-30 來(lái)源:未知 作者:admin 點(diǎn)擊:3764次
MR-J3系列三菱伺服驅(qū)動(dòng)器的分類有哪些？(MR-J3伺服驅(qū)動(dòng)器分類、MR-J3伺服驅(qū)動(dòng)器類型)
三菱MR-J3系列伺服電機(jī)系統(tǒng)是在MR-J2S系列的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的具有更高性能的伺服系統(tǒng)，MR-J3三菱伺服驅(qū)動(dòng)器的分類主要有以下：
1、MR-J3-A(通用接口型)
脈沖串和模擬量輸入作為通用接口?？梢赃x擇位置, 轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式。使用先進(jìn)的調(diào)諧功能, 如先進(jìn)的振動(dòng)抑制控制和自適應(yīng)濾波器Ⅱ, 極大地提高了機(jī)器的性能。
2、MR-J3-B(SSCNETⅢ光纖通訊型)
通過(guò)采用運(yùn)動(dòng)控制器和伺服放大器之間最快高達(dá) 0.44ms 通訊周期的SSCNETⅢ高速串行通訊, 可構(gòu)建一個(gè)完全同步的控制系統(tǒng)。只需將專用的光纖插入到接頭中即可組建SSCNETⅢ網(wǎng)絡(luò), 極大地減少了布線工作和減小了誤接線的可能性。由于采用了光纖通訊, 大大提高了抗噪聲能力并可實(shí)現(xiàn)高達(dá)800米(站間最大50米×16軸)的長(zhǎng)距離布線。提供滿足全閉環(huán)控制功能的伺服放大器MR-J3-B-RJ006。
3、MR-J3-BS(安全驅(qū)動(dòng)型)
STO功能作為一個(gè)安全功能增加到了SSCNETⅢ光纖通訊型的伺服放大器中。通過(guò)使用STO功能, 以往為防止電機(jī)意外啟動(dòng)而使用的電磁接觸器則不再需要了。通過(guò)使用MR-J3-D05安全邏輯單元可實(shí)現(xiàn)SS1功能。MR-J3-BS采用了全閉環(huán)控制系統(tǒng)。
4、MR-J3W-B(兩軸一體型)
三菱MR-J3系列伺服電機(jī)系統(tǒng)是在MR-J2S系列的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的具有更高性能的伺服系統(tǒng)，MR-J3三菱伺服驅(qū)動(dòng)器的分類主要有以下：
1、MR-J3-A(通用接口型)
脈沖串和模擬量輸入作為通用接口?？梢赃x擇位置, 轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式。使用先進(jìn)的調(diào)諧功能, 如先進(jìn)的振動(dòng)抑制控制和自適應(yīng)濾波器Ⅱ, 極大地提高了機(jī)器的性能。
2、MR-J3-B(SSCNETⅢ光纖通訊型)
通過(guò)采用運(yùn)動(dòng)控制器和伺服放大器之間最快高達(dá) 0.44ms 通訊周期的SSCNETⅢ高速串行通訊, 可構(gòu)建一個(gè)完全同步的控制系統(tǒng)。只需將專用的光纖插入到接頭中即可組建SSCNETⅢ網(wǎng)絡(luò), 極大地減少了布線工作和減小了誤接線的可能性。由于采用了光纖通訊, 大大提高了抗噪聲能力并可實(shí)現(xiàn)高達(dá)800米(站間最大50米×16軸)的長(zhǎng)距離布線。提供滿足全閉環(huán)控制功能的伺服放大器MR-J3-B-RJ006。
3、MR-J3-BS(安全驅(qū)動(dòng)型)
STO功能作為一個(gè)安全功能增加到了SSCNETⅢ光纖通訊型的伺服放大器中。通過(guò)使用STO功能, 以往為防止電機(jī)意外啟動(dòng)而使用的電磁接觸器則不再需要了。通過(guò)使用MR-J3-D05安全邏輯單元可實(shí)現(xiàn)SS1功能。MR-J3-BS采用了全閉環(huán)控制系統(tǒng)。
4、MR-J3W-B(兩軸一體型)
擁有MR-J3-B伺服放大器相同的高性能, 多功能性和實(shí)用性, 每個(gè)MR-J3W-B伺服放大器可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī), 直線伺服電機(jī)和直驅(qū)伺服電機(jī)中任意兩種的組合控制。與兩個(gè)MR-J3-B伺服放大器相比, 安裝面積可減少17%～25%。因此, 可構(gòu)建結(jié)構(gòu)更加緊湊的控制系統(tǒng)。此外, 兩個(gè)軸使用相同的主回路電源, 控制回路電源和SSCNETⅢ通訊光纖, 因此極大地減少配線。
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