三菱L系列CPU模塊定位功能的作用及概述
三菱L系列CPU模塊定位功能的作用及概述
時(shí)間:2016-12-26 來(lái)源:未知 作者:admin 點(diǎn)擊:12114次
三菱L系列CPU模塊定位功能的概要(三菱CPU模塊定位功能)
定位是指，通過(guò)工作臺(tái)及機(jī)械將加工對(duì)象及工具等移動(dòng)體(工件) 以指定的速度移動(dòng)，正確地停止在目的位置處。
1、定位功能的作用
定位功能的控制是通過(guò)專(zhuān)用指令執(zhí)行。
(1)、2軸控制
可以連接2個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊(2個(gè)電機(jī))，對(duì)2個(gè)坐標(biāo)進(jìn)行分別或同時(shí)控制。
(2)、原點(diǎn)回歸
有6種類(lèi)型的原點(diǎn)回歸方式。使用近點(diǎn)狗(原點(diǎn)傳感器) 等，可以對(duì)原點(diǎn)(各控制的起點(diǎn)位置)及位置的“地
址”進(jìn)行確立。(機(jī)械原點(diǎn)回歸)此外，可以在上限限制開(kāi)關(guān)及下限限制開(kāi)關(guān)的范圍內(nèi)，自動(dòng)進(jìn)行原點(diǎn)回歸。
(原點(diǎn)回歸重試功能)
(3)、目的位置及速度
. 可以根據(jù)指定的地址或移動(dòng)量，將工件移動(dòng)至目標(biāo)位置。(位置控制)
. 可以對(duì)工件進(jìn)行移動(dòng)直至執(zhí)行停止指令為止。(速度控制)
. 可以將當(dāng)前的位置更改為指定的數(shù)值。(當(dāng)前值更改功能)
. 可以在工件的移動(dòng)過(guò)程中對(duì)目標(biāo)位置進(jìn)行更改。(目標(biāo)位置更改功能)
. 可以在工件的移動(dòng)過(guò)程中對(duì)速度進(jìn)行更改。(速度更改功能)
(4)、工件的移動(dòng)范圍限制
可以在無(wú)需開(kāi)關(guān)的狀況下將工件移動(dòng)范圍的邏輯上限及下限設(shè)置在任意位置處。(軟件行程限制功能)
此外，也可設(shè)置使用了上限限制開(kāi)關(guān)、下限限制開(kāi)關(guān)的上限及下限范圍。(硬件行程限制功能)
(5)、JOG運(yùn)行
可以在JOG 運(yùn)行指令的執(zhí)行過(guò)程中繼續(xù)進(jìn)行脈沖輸出，將工件移動(dòng)至任意的位置處。(JOG運(yùn)行功能)
(6)、絕對(duì)位置檢測(cè)
使用帶絕對(duì)位置檢測(cè)器伺服電機(jī)，可以在停電后等情況下恢復(fù)當(dāng)前位置。(絕對(duì)位置恢復(fù)功能)
2、功能一覽
定位功能中可使用的功能的一覽如下所示
3、定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
通過(guò)LCPU輸入脈沖執(zhí)行定位控制。在定位系統(tǒng)中軟件及外部設(shè)備被用于下圖所示的用途。
4、驅(qū)動(dòng)模塊內(nèi)部的動(dòng)作
對(duì)于從LCPU進(jìn)行了脈沖輸入的驅(qū)動(dòng)模塊，在其內(nèi)部執(zhí)行下述動(dòng)作。
(1)、始動(dòng)
通過(guò)LCPU 輸入了脈沖時(shí)，驅(qū)動(dòng)模塊的偏差計(jì)數(shù)器中對(duì)輸入的脈沖進(jìn)行累計(jì)。該脈沖的累計(jì)值(滯留脈沖)通過(guò)D/A轉(zhuǎn)換器變?yōu)橹绷髂M電壓，成為伺服電機(jī)(M)的速度指令。根據(jù)來(lái)自于驅(qū)動(dòng)模塊的速度指令伺服電機(jī)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)。
(2)、運(yùn)行過(guò)程中
伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)伺服電機(jī)附帶的脈沖發(fā)生器(PLG)，發(fā)生與旋轉(zhuǎn)數(shù)成比例的反饋脈沖。發(fā)生的反饋脈沖將被反饋到驅(qū)動(dòng)模塊中，與偏差計(jì)數(shù)器的滯留脈沖進(jìn)行減法運(yùn)算。偏差計(jì)數(shù)器保持一定的滯留量使伺服電機(jī)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。
(3)、停止
來(lái)自于LCPU 的指令脈沖輸出停止時(shí)，偏差計(jì)數(shù)器的滯留脈沖將減少速度將變慢。滯留脈沖變?yōu)?時(shí)伺服電機(jī)將停止。
伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度與指令脈沖的頻率成比例，伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度與指令脈沖的輸出脈沖數(shù)成比例。因此，如果對(duì)1個(gè)脈沖的移動(dòng)量進(jìn)行規(guī)定，可以進(jìn)給至與脈沖串的脈沖數(shù)成比例的位置為止。此外，脈沖頻率將成為伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)數(shù)(進(jìn)給速度)。
專(zhuān)業(yè)銷(xiāo)售三菱觸摸屏、三菱變頻器、三菱伺服、三菱PLC，三菱L系列CPU大量現(xiàn)貨，品種齊全，L02CPU-CM、L02CPU-P-CM、L26CPU-BT-CM、L26CPU-PBT-CM價(jià)格好，歡迎選購(gòu)！
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1、定位功能的作用
定位功能的控制是通過(guò)專(zhuān)用指令執(zhí)行。
(1)、2軸控制
可以連接2個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊(2個(gè)電機(jī))，對(duì)2個(gè)坐標(biāo)進(jìn)行分別或同時(shí)控制。
(2)、原點(diǎn)回歸
有6種類(lèi)型的原點(diǎn)回歸方式。使用近點(diǎn)狗(原點(diǎn)傳感器) 等，可以對(duì)原點(diǎn)(各控制的起點(diǎn)位置)及位置的“地
址”進(jìn)行確立。(機(jī)械原點(diǎn)回歸)此外，可以在上限限制開(kāi)關(guān)及下限限制開(kāi)關(guān)的范圍內(nèi)，自動(dòng)進(jìn)行原點(diǎn)回歸。
(原點(diǎn)回歸重試功能)
(3)、目的位置及速度
. 可以根據(jù)指定的地址或移動(dòng)量，將工件移動(dòng)至目標(biāo)位置。(位置控制)
. 可以對(duì)工件進(jìn)行移動(dòng)直至執(zhí)行停止指令為止。(速度控制)
. 可以將當(dāng)前的位置更改為指定的數(shù)值。(當(dāng)前值更改功能)
. 可以在工件的移動(dòng)過(guò)程中對(duì)目標(biāo)位置進(jìn)行更改。(目標(biāo)位置更改功能)
. 可以在工件的移動(dòng)過(guò)程中對(duì)速度進(jìn)行更改。(速度更改功能)
(4)、工件的移動(dòng)范圍限制
可以在無(wú)需開(kāi)關(guān)的狀況下將工件移動(dòng)范圍的邏輯上限及下限設(shè)置在任意位置處。(軟件行程限制功能)
此外，也可設(shè)置使用了上限限制開(kāi)關(guān)、下限限制開(kāi)關(guān)的上限及下限范圍。(硬件行程限制功能)
(5)、JOG運(yùn)行
可以在JOG 運(yùn)行指令的執(zhí)行過(guò)程中繼續(xù)進(jìn)行脈沖輸出，將工件移動(dòng)至任意的位置處。(JOG運(yùn)行功能)
(6)、絕對(duì)位置檢測(cè)
使用帶絕對(duì)位置檢測(cè)器伺服電機(jī)，可以在停電后等情況下恢復(fù)當(dāng)前位置。(絕對(duì)位置恢復(fù)功能)
2、功能一覽
定位功能中可使用的功能的一覽如下所示
3、定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
通過(guò)LCPU輸入脈沖執(zhí)行定位控制。在定位系統(tǒng)中軟件及外部設(shè)備被用于下圖所示的用途。
4、驅(qū)動(dòng)模塊內(nèi)部的動(dòng)作
對(duì)于從LCPU進(jìn)行了脈沖輸入的驅(qū)動(dòng)模塊，在其內(nèi)部執(zhí)行下述動(dòng)作。
(1)、始動(dòng)
通過(guò)LCPU 輸入了脈沖時(shí)，驅(qū)動(dòng)模塊的偏差計(jì)數(shù)器中對(duì)輸入的脈沖進(jìn)行累計(jì)。該脈沖的累計(jì)值(滯留脈沖)通過(guò)D/A轉(zhuǎn)換器變?yōu)橹绷髂M電壓，成為伺服電機(jī)(M)的速度指令。根據(jù)來(lái)自于驅(qū)動(dòng)模塊的速度指令伺服電機(jī)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)。
(2)、運(yùn)行過(guò)程中
伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)伺服電機(jī)附帶的脈沖發(fā)生器(PLG)，發(fā)生與旋轉(zhuǎn)數(shù)成比例的反饋脈沖。發(fā)生的反饋脈沖將被反饋到驅(qū)動(dòng)模塊中，與偏差計(jì)數(shù)器的滯留脈沖進(jìn)行減法運(yùn)算。偏差計(jì)數(shù)器保持一定的滯留量使伺服電機(jī)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。
(3)、停止
來(lái)自于LCPU 的指令脈沖輸出停止時(shí)，偏差計(jì)數(shù)器的滯留脈沖將減少速度將變慢。滯留脈沖變?yōu)?時(shí)伺服電機(jī)將停止。
伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度與指令脈沖的頻率成比例，伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度與指令脈沖的輸出脈沖數(shù)成比例。因此，如果對(duì)1個(gè)脈沖的移動(dòng)量進(jìn)行規(guī)定，可以進(jìn)給至與脈沖串的脈沖數(shù)成比例的位置為止。此外，脈沖頻率將成為伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)數(shù)(進(jìn)給速度)。
專(zhuān)業(yè)銷(xiāo)售三菱觸摸屏、三菱變頻器、三菱伺服、三菱PLC，三菱L系列CPU大量現(xiàn)貨，品種齊全，L02CPU-CM、L02CPU-P-CM、L26CPU-BT-CM、L26CPU-PBT-CM價(jià)格好，歡迎選購(gòu)！
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