三菱L系列CPU模塊的高速原點(diǎn)回歸功能
三菱L系列CPU模塊的高速原點(diǎn)回歸功能
時(shí)間:2016-12-21 來源:未知 作者:admin 點(diǎn)擊:6794次
三菱L系列CPU模塊的高速原點(diǎn)回歸功能是什么？
三菱L系列CPU模塊原點(diǎn)回歸控制主要有機(jī)械原點(diǎn)回歸、高速原點(diǎn)回歸2種控制。
該功能是定位到通過機(jī)械原點(diǎn)回歸確立的“原點(diǎn)地址”或原點(diǎn)地址以外的位置(待機(jī)地址)處的功能。
. 原點(diǎn)地址
在將通過機(jī)械原點(diǎn)回歸確立的原點(diǎn)作為起點(diǎn)進(jìn)行定位時(shí)使用。
. 待機(jī)地址
在將通過機(jī)械原點(diǎn)回歸確立的原點(diǎn)以外的位置作為起點(diǎn)進(jìn)行定位時(shí)使用。在待機(jī)地址的附近不安裝近點(diǎn)狗，在機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)上，無法使待機(jī)地址＝原點(diǎn)等情況下，可以通過至待機(jī)地址的高速原點(diǎn)回歸將工件返回至起點(diǎn)(≠原點(diǎn))。
通過原點(diǎn)回歸始動指令(IPOPR1(P))始動后，在不使用近點(diǎn)狗及零點(diǎn)信號的狀況下進(jìn)行高速位置控制。
1、高速原點(diǎn)回歸的動作
除原點(diǎn)回歸始動指令(IPOPR1(P))的設(shè)置數(shù)據(jù)(原點(diǎn)地址、待機(jī)地址)以外，僅以下述原點(diǎn)回歸參數(shù)執(zhí)行動作。
2、注意事項(xiàng)
. 在進(jìn)行高速原點(diǎn)回歸之前，應(yīng)通過機(jī)械原點(diǎn)回歸確立原點(diǎn)。在未通過機(jī)械原點(diǎn)回歸確立原點(diǎn)的狀況下試圖啟動高速原點(diǎn)回歸的情況下，將變?yōu)椤皺C(jī)械原點(diǎn)回歸未實(shí)施”(軸1出錯代碼: 1201) 狀態(tài)而無法始動。
. 使用速度控制，速度·位置切換控制、當(dāng)前值更改的系統(tǒng)的情況下，由于軸1進(jìn)給當(dāng)前值(SD1840,SD1841)與以機(jī)械原點(diǎn)作為基準(zhǔn)的坐標(biāo)不相同，因此不能進(jìn)行至機(jī)械原點(diǎn)或待機(jī)地址的高速原點(diǎn)回歸。
專業(yè)銷售三菱觸摸屏、三菱變頻器、三菱伺服、三菱PLC，三菱L系列CPU大量現(xiàn)貨，品種齊全，L02CPU-CM、L02CPU-P-CM、L26CPU-BT-CM、L26CPU-PBT-CM價(jià)格好，歡迎選購！
三菱L系列CPU模塊原點(diǎn)回歸控制主要有機(jī)械原點(diǎn)回歸、高速原點(diǎn)回歸2種控制。
該功能是定位到通過機(jī)械原點(diǎn)回歸確立的“原點(diǎn)地址”或原點(diǎn)地址以外的位置(待機(jī)地址)處的功能。
. 原點(diǎn)地址
在將通過機(jī)械原點(diǎn)回歸確立的原點(diǎn)作為起點(diǎn)進(jìn)行定位時(shí)使用。
. 待機(jī)地址
在將通過機(jī)械原點(diǎn)回歸確立的原點(diǎn)以外的位置作為起點(diǎn)進(jìn)行定位時(shí)使用。在待機(jī)地址的附近不安裝近點(diǎn)狗，在機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)上，無法使待機(jī)地址＝原點(diǎn)等情況下，可以通過至待機(jī)地址的高速原點(diǎn)回歸將工件返回至起點(diǎn)(≠原點(diǎn))。
通過原點(diǎn)回歸始動指令(IPOPR1(P))始動后，在不使用近點(diǎn)狗及零點(diǎn)信號的狀況下進(jìn)行高速位置控制。
1、高速原點(diǎn)回歸的動作
除原點(diǎn)回歸始動指令(IPOPR1(P))的設(shè)置數(shù)據(jù)(原點(diǎn)地址、待機(jī)地址)以外，僅以下述原點(diǎn)回歸參數(shù)執(zhí)行動作。
2、注意事項(xiàng)
. 在進(jìn)行高速原點(diǎn)回歸之前，應(yīng)通過機(jī)械原點(diǎn)回歸確立原點(diǎn)。在未通過機(jī)械原點(diǎn)回歸確立原點(diǎn)的狀況下試圖啟動高速原點(diǎn)回歸的情況下，將變?yōu)椤皺C(jī)械原點(diǎn)回歸未實(shí)施”(軸1出錯代碼: 1201) 狀態(tài)而無法始動。
. 使用速度控制，速度·位置切換控制、當(dāng)前值更改的系統(tǒng)的情況下，由于軸1進(jìn)給當(dāng)前值(SD1840,SD1841)與以機(jī)械原點(diǎn)作為基準(zhǔn)的坐標(biāo)不相同，因此不能進(jìn)行至機(jī)械原點(diǎn)或待機(jī)地址的高速原點(diǎn)回歸。
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