三菱L系列CPU模塊L02SCPU-CM的串行通信功能
三菱L系列CPU模塊L02SCPU-CM的串行通信功能
時(shí)間:2016-12-16 來源:未知 作者:admin 點(diǎn)擊:5647次
三菱L系列CPU模塊L02SCPU-CM的串行通信功能
通過RS-232電纜連接CPU模塊的RS-232接口和計(jì)算機(jī)、顯示器等設(shè)備并通過MC 協(xié)議進(jìn)行通信的功能。以下對(duì)串行通信功能的規(guī)格、功能、各種設(shè)置進(jìn)行說明。

只有與計(jì)算機(jī)、顯示器等設(shè)備連接的CPU 模塊能夠通過串行通信功能與計(jì)算機(jī)、顯示器等設(shè)備進(jìn)行通信。不能與CC-Link IE、MELSECNET/H、以太網(wǎng)、CC-Link 等其他站點(diǎn)進(jìn)行通信。GX Works2和CPU模塊的連接中,不使用串行通信功能。
1、規(guī)格
1)、傳送規(guī)格
CPU模塊中的串行通信功能所使用的RS-232的傳送規(guī)格如下所示。請(qǐng)檢查確認(rèn)計(jì)算機(jī)、顯示器等設(shè)備的規(guī)格與下述是否相符。
┌───────────┬──────────────┬────────┐
│ 項(xiàng)目 │ 設(shè)置范圍 │ 默認(rèn) │
├───────────┼──────────────┼────────┤
│通信方式 │ - │全雙工通信 │
├───────────┼──────────────┼────────┤
│同步方式 │ - │異步方式 │
├───────────┼──────────────┼────────┤
│傳送速度*1 │9.6、19.2、38.4、57.6、 │19.2kbps │
│ │57.6、115.2kbps │ │
├───────────┼──────────────┼────────┤
│數(shù)據(jù)格式 │ │·起始位:1 │
│ │ - │·數(shù)據(jù)位:8 │
│ │ │·奇偶位:奇數(shù) │
│ │ │·停止位:1 │
├───────────┼──────────────┼────────┤
│MC協(xié)議格式*2(自動(dòng)判別)│ - │·格式4(ASCII) │
│ │ │·格式5(二進(jìn)制) │
├───────────┼──────────────┼────────┤
│幀*2 │ │. Q.A兼容3C幀 │
│ │ - │. Q.A兼容4f幀 │
├───────────┼──────────────┼────────┤
│傳送控制 │ - │DSR/DSR控制 │
├───────────┼──────────────┼────────┤
│和校驗(yàn)*1 │有、無 │有 │
├───────────┼──────────────┼────────┤
│傳送等待時(shí)間*1 │無等待、10ms~150ms(10ms單位)│無等待 │
├───────────┼──────────────┼────────┤
│RUN中寫入設(shè)置*1 │允許、禁止 │禁止 │
├───────────┼──────────────┼────────┤
│延長(zhǎng)距離 │- │15m │
└───────────┴──────────────┴────────┘
*1 通過GX Works2 的可編程控制器參數(shù)設(shè)置進(jìn)行設(shè)置。
*2 MC協(xié)議格式和幀的關(guān)系如下所示。
○:可以使用,×:不能使用
┌───────────────────┬───┬───┐
│ 功能 │格式4 │格式5 │
├────────────┬──────┼───┼───┤
│通過ASCII碼進(jìn)行的通信 │QnA兼容3C幀 │○ │ × │
│ ├──────┼───┼───┤
│ │QnA兼容4C幀 │○ │ × │
├────────────┼──────┼───┼───┤
│通過二進(jìn)制代碼進(jìn)行的通信│QnA兼容4C幀 │ × │○ │
└────────────┴──────┴───┴───┘
2)、RS-232連接器規(guī)格
CPU模塊的RS-232連接器的規(guī)格如下所示。

3)、RS-232電纜
可以使用下述的RS-232電纜將計(jì)算機(jī)、顯示器等設(shè)備與CPU模塊相連接。
. QC30R2 (電纜長(zhǎng)度:3m)
. CH-M096234-***
一側(cè):帶迷你DIN 連接器,另一側(cè):無連接器的電纜
*** 表示電纜長(zhǎng)度,以0.1m為單位最長(zhǎng)可指定為15m

將RS-232電纜固定到CPU模塊上時(shí),推薦使用RS-232連接器防脫夾(Q6HLD-R2)。
2、指令
可以執(zhí)行以下的MC協(xié)議指令。

*1 在RUN 中進(jìn)行寫入時(shí),將"RUN 中寫入設(shè)置"設(shè)置為"允許"。
*2 TS、TC、SS、SC、CS、CC 的軟元件不能以字單位進(jìn)行指定。
在監(jiān)視登錄中指定的情況下,執(zhí)行監(jiān)視時(shí)會(huì)出錯(cuò)(4032H)。
*3 監(jiān)視登錄中不能設(shè)置監(jiān)視條件。
*4 請(qǐng)勿通過多個(gè)對(duì)象設(shè)備執(zhí)行監(jiān)視登錄。即使執(zhí)行也只有最后的監(jiān)視登錄有效。
*5 請(qǐng)?jiān)谝韵鹿降姆秶鷥?nèi)設(shè)置處理點(diǎn)數(shù)。
(字訪問點(diǎn)數(shù))×12 + (雙字訪問點(diǎn)數(shù))×14 ≤ 960
. 位軟元件在字訪問時(shí)1 點(diǎn)為16 位、在雙字訪問時(shí)1 點(diǎn)變?yōu)?2 位。
. 字軟元件在字訪問時(shí)1 點(diǎn)為1 字、在雙字訪問時(shí)1 點(diǎn)變?yōu)? 字。
3、傳送規(guī)格的設(shè)置
通過可編程控制器參數(shù)的串行通信設(shè)置進(jìn)行串行通信功能的傳送速度、和校驗(yàn)、傳送等待時(shí)間、RUN中寫入設(shè)置。
. 使用串行通信功能與計(jì)算機(jī)、顯示器等設(shè)備進(jìn)行通信時(shí),設(shè)置為"使用串行通信功能"。
. 進(jìn)行傳送速度、和校驗(yàn)、傳送等待時(shí)間、RUN中寫入設(shè)置的設(shè)置。
4、注意事項(xiàng)
1)、與顯示器等設(shè)備通信中切換連接至GX Works2 時(shí)
通過串行通信功能與計(jì)算機(jī)、顯示器等設(shè)備通信中時(shí)可以將連接切換到GX Works2。但是通過串行通信功能進(jìn)行通信的計(jì)算機(jī)、顯示器等設(shè)備將會(huì)出現(xiàn)通信出錯(cuò)。關(guān)于重新連接到CPU 模塊時(shí)的計(jì)算機(jī)、顯示器等設(shè)備的啟動(dòng)方法,請(qǐng)參閱所使用的設(shè)備的手冊(cè)。
2)、連接目標(biāo)指定畫面中設(shè)置的傳送速度
設(shè)置為"使用串行通信功能"后,在GX Works2的連接目標(biāo)指定畫面中設(shè)置的傳送速度將被忽視。
2)、關(guān)于通信異常時(shí)
滿足以下任一條件時(shí),由于沒有返回響應(yīng),因此不能進(jìn)行通信。請(qǐng)修改相應(yīng)的條件。
. 設(shè)置為不使用串行通信功能
. 正在以不同的傳送速度或數(shù)據(jù)格式進(jìn)行通信
. 發(fā)送的幀沒有正確的起始/ 結(jié)尾、或有錯(cuò)誤
. 3C 幀格式4:ENQ/CR + LF
. 4C 幀格式4:ENQ/CR + LF
. 4C 幀格式5 *1:DLE+STX/DLE + ETX
*1 設(shè)置了"有和校驗(yàn)"時(shí),包含和校驗(yàn)代碼。
. 發(fā)送的幀的幀識(shí)別號(hào)不正確
. 發(fā)送字節(jié)數(shù)不足頭部大小
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通過RS-232電纜連接CPU模塊的RS-232接口和計(jì)算機(jī)、顯示器等設(shè)備并通過MC 協(xié)議進(jìn)行通信的功能。以下對(duì)串行通信功能的規(guī)格、功能、各種設(shè)置進(jìn)行說明。

只有與計(jì)算機(jī)、顯示器等設(shè)備連接的CPU 模塊能夠通過串行通信功能與計(jì)算機(jī)、顯示器等設(shè)備進(jìn)行通信。不能與CC-Link IE、MELSECNET/H、以太網(wǎng)、CC-Link 等其他站點(diǎn)進(jìn)行通信。GX Works2和CPU模塊的連接中,不使用串行通信功能。
1、規(guī)格
1)、傳送規(guī)格
CPU模塊中的串行通信功能所使用的RS-232的傳送規(guī)格如下所示。請(qǐng)檢查確認(rèn)計(jì)算機(jī)、顯示器等設(shè)備的規(guī)格與下述是否相符。
┌───────────┬──────────────┬────────┐
│ 項(xiàng)目 │ 設(shè)置范圍 │ 默認(rèn) │
├───────────┼──────────────┼────────┤
│通信方式 │ - │全雙工通信 │
├───────────┼──────────────┼────────┤
│同步方式 │ - │異步方式 │
├───────────┼──────────────┼────────┤
│傳送速度*1 │9.6、19.2、38.4、57.6、 │19.2kbps │
│ │57.6、115.2kbps │ │
├───────────┼──────────────┼────────┤
│數(shù)據(jù)格式 │ │·起始位:1 │
│ │ - │·數(shù)據(jù)位:8 │
│ │ │·奇偶位:奇數(shù) │
│ │ │·停止位:1 │
├───────────┼──────────────┼────────┤
│MC協(xié)議格式*2(自動(dòng)判別)│ - │·格式4(ASCII) │
│ │ │·格式5(二進(jìn)制) │
├───────────┼──────────────┼────────┤
│幀*2 │ │. Q.A兼容3C幀 │
│ │ - │. Q.A兼容4f幀 │
├───────────┼──────────────┼────────┤
│傳送控制 │ - │DSR/DSR控制 │
├───────────┼──────────────┼────────┤
│和校驗(yàn)*1 │有、無 │有 │
├───────────┼──────────────┼────────┤
│傳送等待時(shí)間*1 │無等待、10ms~150ms(10ms單位)│無等待 │
├───────────┼──────────────┼────────┤
│RUN中寫入設(shè)置*1 │允許、禁止 │禁止 │
├───────────┼──────────────┼────────┤
│延長(zhǎng)距離 │- │15m │
└───────────┴──────────────┴────────┘
*1 通過GX Works2 的可編程控制器參數(shù)設(shè)置進(jìn)行設(shè)置。
*2 MC協(xié)議格式和幀的關(guān)系如下所示。
○:可以使用,×:不能使用
┌───────────────────┬───┬───┐
│ 功能 │格式4 │格式5 │
├────────────┬──────┼───┼───┤
│通過ASCII碼進(jìn)行的通信 │QnA兼容3C幀 │○ │ × │
│ ├──────┼───┼───┤
│ │QnA兼容4C幀 │○ │ × │
├────────────┼──────┼───┼───┤
│通過二進(jìn)制代碼進(jìn)行的通信│QnA兼容4C幀 │ × │○ │
└────────────┴──────┴───┴───┘
2)、RS-232連接器規(guī)格
CPU模塊的RS-232連接器的規(guī)格如下所示。

3)、RS-232電纜
可以使用下述的RS-232電纜將計(jì)算機(jī)、顯示器等設(shè)備與CPU模塊相連接。
. QC30R2 (電纜長(zhǎng)度:3m)
. CH-M096234-***
一側(cè):帶迷你DIN 連接器,另一側(cè):無連接器的電纜
*** 表示電纜長(zhǎng)度,以0.1m為單位最長(zhǎng)可指定為15m

將RS-232電纜固定到CPU模塊上時(shí),推薦使用RS-232連接器防脫夾(Q6HLD-R2)。
2、指令
可以執(zhí)行以下的MC協(xié)議指令。

*1 在RUN 中進(jìn)行寫入時(shí),將"RUN 中寫入設(shè)置"設(shè)置為"允許"。
*2 TS、TC、SS、SC、CS、CC 的軟元件不能以字單位進(jìn)行指定。
在監(jiān)視登錄中指定的情況下,執(zhí)行監(jiān)視時(shí)會(huì)出錯(cuò)(4032H)。
*3 監(jiān)視登錄中不能設(shè)置監(jiān)視條件。
*4 請(qǐng)勿通過多個(gè)對(duì)象設(shè)備執(zhí)行監(jiān)視登錄。即使執(zhí)行也只有最后的監(jiān)視登錄有效。
*5 請(qǐng)?jiān)谝韵鹿降姆秶鷥?nèi)設(shè)置處理點(diǎn)數(shù)。
(字訪問點(diǎn)數(shù))×12 + (雙字訪問點(diǎn)數(shù))×14 ≤ 960
. 位軟元件在字訪問時(shí)1 點(diǎn)為16 位、在雙字訪問時(shí)1 點(diǎn)變?yōu)?2 位。
. 字軟元件在字訪問時(shí)1 點(diǎn)為1 字、在雙字訪問時(shí)1 點(diǎn)變?yōu)? 字。
3、傳送規(guī)格的設(shè)置
通過可編程控制器參數(shù)的串行通信設(shè)置進(jìn)行串行通信功能的傳送速度、和校驗(yàn)、傳送等待時(shí)間、RUN中寫入設(shè)置。
. 使用串行通信功能與計(jì)算機(jī)、顯示器等設(shè)備進(jìn)行通信時(shí),設(shè)置為"使用串行通信功能"。
. 進(jìn)行傳送速度、和校驗(yàn)、傳送等待時(shí)間、RUN中寫入設(shè)置的設(shè)置。
4、注意事項(xiàng)
1)、與顯示器等設(shè)備通信中切換連接至GX Works2 時(shí)
通過串行通信功能與計(jì)算機(jī)、顯示器等設(shè)備通信中時(shí)可以將連接切換到GX Works2。但是通過串行通信功能進(jìn)行通信的計(jì)算機(jī)、顯示器等設(shè)備將會(huì)出現(xiàn)通信出錯(cuò)。關(guān)于重新連接到CPU 模塊時(shí)的計(jì)算機(jī)、顯示器等設(shè)備的啟動(dòng)方法,請(qǐng)參閱所使用的設(shè)備的手冊(cè)。
2)、連接目標(biāo)指定畫面中設(shè)置的傳送速度
設(shè)置為"使用串行通信功能"后,在GX Works2的連接目標(biāo)指定畫面中設(shè)置的傳送速度將被忽視。
2)、關(guān)于通信異常時(shí)
滿足以下任一條件時(shí),由于沒有返回響應(yīng),因此不能進(jìn)行通信。請(qǐng)修改相應(yīng)的條件。
. 設(shè)置為不使用串行通信功能
. 正在以不同的傳送速度或數(shù)據(jù)格式進(jìn)行通信
. 發(fā)送的幀沒有正確的起始/ 結(jié)尾、或有錯(cuò)誤
. 3C 幀格式4:ENQ/CR + LF
. 4C 幀格式4:ENQ/CR + LF
. 4C 幀格式5 *1:DLE+STX/DLE + ETX
*1 設(shè)置了"有和校驗(yàn)"時(shí),包含和校驗(yàn)代碼。
. 發(fā)送的幀的幀識(shí)別號(hào)不正確
. 發(fā)送字節(jié)數(shù)不足頭部大小
L02SCPU串行通信,L02SCPU-CM串行通信功能
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