三菱伺服驅(qū)動(dòng)器MR-JE-B系列的動(dòng)態(tài)制動(dòng)特性
三菱伺服驅(qū)動(dòng)器MR-JE-B系列的動(dòng)態(tài)制動(dòng)特性
時(shí)間:2016-10-28 來(lái)源:未知 作者:admin 點(diǎn)擊:4543次
三菱伺服驅(qū)動(dòng)器MR-JE-B系列的動(dòng)態(tài)制動(dòng)特性(MR-JE-B動(dòng)態(tài)制動(dòng)特性)
動(dòng)態(tài)制動(dòng)器是用于緊急停止的功能，所以請(qǐng)勿用于常規(guī)運(yùn)行的停止。使用低于推薦的負(fù)載慣量比的機(jī)械時(shí)，動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的使用基準(zhǔn)頻率為10分鐘1次，而且，從額定轉(zhuǎn)速到停止的條件為1000次。緊急情況之外頻繁使用EM1(強(qiáng)制停止1)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必在伺服電機(jī)停止之后將EM1(強(qiáng)制停止1)設(shè)為有效。
1、慣性運(yùn)行距離的計(jì)算方法
動(dòng)態(tài)制動(dòng)動(dòng)作時(shí)的停止模式如下圖所示。到停止為止的慣性運(yùn)行距離的概略值可以根據(jù)公式進(jìn)行計(jì)算。動(dòng)態(tài)制動(dòng)時(shí)間常數(shù)τ根據(jù)伺服電機(jī)和動(dòng)作時(shí)的轉(zhuǎn)速而發(fā)生變化。此外，一般情況下機(jī)械結(jié)構(gòu)部存在摩擦力。因此，與通過(guò)以下所示的計(jì)算公式算出的最大慣性運(yùn)行距離相比，實(shí)際的慣性運(yùn)行距離會(huì)小些。
Lmax：最大慣性運(yùn)行距離 .................. [mm]
V0： 機(jī)械的快進(jìn)速度 ................... [mm/min]
JM： 伺服電機(jī)慣量 ..................... [*10-4kg.m2]
JL： 伺服電機(jī)軸換算負(fù)載慣量............ [*10-4kg.m2]
τ： 動(dòng)態(tài)制動(dòng)器時(shí)間常數(shù) ..................[s]
te： 控制部分的滯后時(shí)間..................[s]
內(nèi)部繼電器的滯后約為10ms。
2、動(dòng)態(tài)制動(dòng)器時(shí)間常數(shù)
依據(jù)公式需要的動(dòng)態(tài)制動(dòng)時(shí)間常數(shù)τ如下所示。
HG-KN系列 HG-SN系列
三菱伺服驅(qū)動(dòng)器MR-JE-B系列具體型號(hào)有MR-JE-10B、MR-JE-20B、MR-JE-40B、MR-JE-70B、MR-JE-100B、MR-JE-200B、MR-JE-300B。
公司主營(yíng)三菱PLC、、三菱觸摸屏、三菱伺服，MR-JE-10B、MR-JE-20B、MR-JE-40B、MR-JE-70B、MR-JE-100B、MR-JE-200B、MR-JE-300B價(jià)格好，歡迎選購(gòu)！
動(dòng)態(tài)制動(dòng)器是用于緊急停止的功能，所以請(qǐng)勿用于常規(guī)運(yùn)行的停止。使用低于推薦的負(fù)載慣量比的機(jī)械時(shí)，動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的使用基準(zhǔn)頻率為10分鐘1次，而且，從額定轉(zhuǎn)速到停止的條件為1000次。緊急情況之外頻繁使用EM1(強(qiáng)制停止1)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必在伺服電機(jī)停止之后將EM1(強(qiáng)制停止1)設(shè)為有效。
1、慣性運(yùn)行距離的計(jì)算方法
動(dòng)態(tài)制動(dòng)動(dòng)作時(shí)的停止模式如下圖所示。到停止為止的慣性運(yùn)行距離的概略值可以根據(jù)公式進(jìn)行計(jì)算。動(dòng)態(tài)制動(dòng)時(shí)間常數(shù)τ根據(jù)伺服電機(jī)和動(dòng)作時(shí)的轉(zhuǎn)速而發(fā)生變化。此外，一般情況下機(jī)械結(jié)構(gòu)部存在摩擦力。因此，與通過(guò)以下所示的計(jì)算公式算出的最大慣性運(yùn)行距離相比，實(shí)際的慣性運(yùn)行距離會(huì)小些。
Lmax：最大慣性運(yùn)行距離 .................. [mm]
V0： 機(jī)械的快進(jìn)速度 ................... [mm/min]
JM： 伺服電機(jī)慣量 ..................... [*10-4kg.m2]
JL： 伺服電機(jī)軸換算負(fù)載慣量............ [*10-4kg.m2]
τ： 動(dòng)態(tài)制動(dòng)器時(shí)間常數(shù) ..................[s]
te： 控制部分的滯后時(shí)間..................[s]
內(nèi)部繼電器的滯后約為10ms。
2、動(dòng)態(tài)制動(dòng)器時(shí)間常數(shù)
依據(jù)公式需要的動(dòng)態(tài)制動(dòng)時(shí)間常數(shù)τ如下所示。
HG-KN系列 HG-SN系列
三菱伺服驅(qū)動(dòng)器MR-JE-B系列具體型號(hào)有MR-JE-10B、MR-JE-20B、MR-JE-40B、MR-JE-70B、MR-JE-100B、MR-JE-200B、MR-JE-300B。
公司主營(yíng)三菱PLC、、三菱觸摸屏、三菱伺服，MR-JE-10B、MR-JE-20B、MR-JE-40B、MR-JE-70B、MR-JE-100B、MR-JE-200B、MR-JE-300B價(jià)格好，歡迎選購(gòu)！
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