HF-SP系列三菱伺服電機(jī)的電磁制動(dòng)特性
HF-SP系列三菱伺服電機(jī)的電磁制動(dòng)特性
時(shí)間:2016-10-21 來(lái)源:未知 作者:admin 點(diǎn)擊:2854次
HF-SP系列三菱伺服電機(jī)的電磁制動(dòng)特性
HF-SP系列具體型號(hào)有HF-SP51B、HF-SP81B、HF-SP121B、HF-SP201B、HF-SP52B、HF-SP102B、HF-SP152B、HF-SP202B、HF-SP352、HF-SP502、HF-SP702B
│ │ HF-SP系列 │
│ ├─────┬─────┤
│ │ 51B~81B │121B~201B │
│ │ 52B~152B │202B~702B │
├───────────────────────┼─────┴─────┤
│類型(注1) │裝有彈簧的安全制動(dòng)器 │
├───────────────────────┼───────────┤
│額定電壓(注4) │24V DC │
├───────────────────────┼─────┬─────┤
│容量 [W]20℃時(shí) │20 │34 │
├───────────────────┬───┼─────┼─────┤
│制動(dòng)器靜態(tài)摩擦系數(shù) │[N.M] │8.5 │44 │
├───────────────────┼───┼─────┼─────┤
│釋放延遲時(shí)間(注2) │[s] │0.04 │0.1 │
├───────────┬───────┴───┼─────┼─────┤
│制動(dòng)延遲時(shí)間(注2) [s]│DC off │0.03 │0.03 │
├───────────┼───────┬───┼─────┼─────┤
│允許制動(dòng)能量 │每次制動(dòng) │[i] │400 │4500 │
│ ├───────┼───┼─────┼─────┤
│ │每小時(shí) │PI │4000 │45000 │
├───────────┴───────┴───┼─────┼─────┤
│伺服電機(jī)軸的制動(dòng)器松動(dòng)(注5) [degrees] │0.2~0.6 │0.2~0.6 │
├───────────┬───────────┼─────┼─────┤
│制動(dòng)壽命(注3) │制動(dòng)周期數(shù)[次] │20000 │20000 │
│ ├───────┬───┼─────┼─────┤
│ │每次制動(dòng)的能量│[J] │200 │1000 │
└───────────┴───────┴───┴─────┴─────┘
注：
1. 沒(méi)有手動(dòng)釋放機(jī)構(gòu)。當(dāng)必須手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)軸來(lái)機(jī)械居中等時(shí)，使用獨(dú)立的24VDC電源來(lái)電子釋放制動(dòng)器。
2. 20℃時(shí)的初始ON 的間隙。
3. 當(dāng)制動(dòng)器線性安裝時(shí)，制動(dòng)間隙將增加，但間隙不能調(diào)整。所示的制動(dòng)壽命是使用到需要再調(diào)整時(shí)的制動(dòng)周期數(shù)。
4. 準(zhǔn)備一個(gè)用于電磁制動(dòng)的額外電源。
HF-SP系列具體型號(hào)有HF-SP51B、HF-SP81B、HF-SP121B、HF-SP201B、HF-SP52B、HF-SP102B、HF-SP152B、HF-SP202B、HF-SP352、HF-SP502、HF-SP702B
三菱伺服電機(jī)電磁制動(dòng)器用于防止掉電或垂直傳動(dòng)期間出現(xiàn)伺服報(bào)警或在停止時(shí)支撐軸。不要用于正常制動(dòng)(包括在伺服鎖定時(shí)制動(dòng))。帶電磁制動(dòng)的伺服電機(jī)的電磁制動(dòng)特性如下所示。
┌───────────────────────┬───────────┐│ │ HF-SP系列 │
│ ├─────┬─────┤
│ │ 51B~81B │121B~201B │
│ │ 52B~152B │202B~702B │
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│類型(注1) │裝有彈簧的安全制動(dòng)器 │
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│額定電壓(注4) │24V DC │
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│容量 [W]20℃時(shí) │20 │34 │
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│制動(dòng)器靜態(tài)摩擦系數(shù) │[N.M] │8.5 │44 │
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│釋放延遲時(shí)間(注2) │[s] │0.04 │0.1 │
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│制動(dòng)延遲時(shí)間(注2) [s]│DC off │0.03 │0.03 │
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│允許制動(dòng)能量 │每次制動(dòng) │[i] │400 │4500 │
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│ │每小時(shí) │PI │4000 │45000 │
├───────────┴───────┴───┼─────┼─────┤
│伺服電機(jī)軸的制動(dòng)器松動(dòng)(注5) [degrees] │0.2~0.6 │0.2~0.6 │
├───────────┬───────────┼─────┼─────┤
│制動(dòng)壽命(注3) │制動(dòng)周期數(shù)[次] │20000 │20000 │
│ ├───────┬───┼─────┼─────┤
│ │每次制動(dòng)的能量│[J] │200 │1000 │
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注：
1. 沒(méi)有手動(dòng)釋放機(jī)構(gòu)。當(dāng)必須手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)軸來(lái)機(jī)械居中等時(shí)，使用獨(dú)立的24VDC電源來(lái)電子釋放制動(dòng)器。
2. 20℃時(shí)的初始ON 的間隙。
3. 當(dāng)制動(dòng)器線性安裝時(shí)，制動(dòng)間隙將增加，但間隙不能調(diào)整。所示的制動(dòng)壽命是使用到需要再調(diào)整時(shí)的制動(dòng)周期數(shù)。
4. 準(zhǔn)備一個(gè)用于電磁制動(dòng)的額外電源。
5. 上述值是典型的初始值不是保證值。
公司主營(yíng)三菱PLC、三菱伺服系統(tǒng)，三菱伺服電機(jī)HF-SP系列HF-SP51B、HF-SP81B、HF-SP121B、HF-SP201B、HF-SP52B、HF-SP102B、HF-SP152B、HF-SP202B、HF-SP352、HF-SP502、HF-SP702B價(jià)格好，現(xiàn)貨銷售，歡迎選購(gòu)！
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