三菱QD77MS/QD77GF/LD77MS/LD77MH運動模塊的同步控制
“同步控制”是指，將使用齒輪、軸、變速箱、凸輪等進行機械的同步控制的機構(gòu)用軟件替換進行相同的控制。在“同步控制”中，通過設(shè)置“同步控制用參數(shù)”，對各輸出軸啟動同步控制，對輸入軸(伺服輸入軸、同步編碼器軸)進行同步控制。

*1: 通過定位控制以外(原點復(fù)位、手動控制、速度·轉(zhuǎn)矩控制、同步控制)也可驅(qū)動輸入軸。(在QD77GF中，無法切換為速度/轉(zhuǎn)矩控制的“止擋控制模式”。)
*2: 變速箱可以配置在“主軸側(cè)”、“輔助軸側(cè)”、“輔助軸合成齒輪后”的某個位置處。


[同步控制用模塊一覽]
同步控制中使用的模塊如下所示。



(1) 在輸入軸模塊中，可以設(shè)置伺服輸入軸、同步編碼器軸中之一。
(2) 變速箱可以配置在主軸側(cè)、輔助軸側(cè)、輔助軸合成齒輪后這三處之一。

(3) 在同步控制中，應(yīng)將輸入軸模塊的移動量設(shè)計得盡可能變大，以防止輸入軸模塊的速度不勻。如果輸入軸模塊的移動量變小，由于同步控制參數(shù)的設(shè)置，有可能引起輸出軸模塊中發(fā)生速度不勻。

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