QD70P型三菱PLC脈沖定位模塊定位控制的機(jī)理
QD70P型三菱PLC脈沖定位模塊定位控制的機(jī)理
時(shí)間:2016-10-15 來源:未知 作者:admin 點(diǎn)擊:3884次
QD70P型三菱PLC脈沖定位模塊定位控制的機(jī)理(QD70P4 定位控制原理)
使用QD70P的定位控制是使用“脈沖信號”執(zhí)行的。(QD70P是輸出脈沖的模塊)
在使用QD70P的定位控制系統(tǒng)中，各種軟件和外部設(shè)備用于執(zhí)行各自的任務(wù)，如下所示QD70P輸入各種信號、參數(shù)和數(shù)據(jù)，并用PLC CPU執(zhí)行控制來實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的定位控制。
“位置控制”和“速度控制”的原理如下所示
1、位置控制
以下列方式獲得移動(dòng)指定距離所需的脈沖總數(shù)。
* 電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)所需要的脈沖數(shù)是電動(dòng)機(jī)目錄規(guī)格列表中所述的“編碼器分辨率”。
當(dāng)從QD70P把該脈沖總數(shù)發(fā)布到驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)，可以執(zhí)行移動(dòng)指定距離的控制。
當(dāng)一個(gè)脈沖發(fā)布到驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)的機(jī)器側(cè)位移量稱為“每一脈沖的位移量”。該值是工件移動(dòng)的最小值，也是電氣定位控制精度。
2、速度控制
盡管上“述脈沖總數(shù)”是控制位移量所需的要素，但是必須控制速度來進(jìn)行勻速運(yùn)行。
該“速度”由從QD70P輸出到驅(qū)動(dòng)裝置的“脈沖頻率”控制。
位置控制和速度控制之間的關(guān)系
三菱PLC，三菱Q系列定位模塊QD70P4、QD70P8價(jià)格好，QD70P4、QD70P8現(xiàn)貨，100%保證品質(zhì)，歡迎咨詢！
使用QD70P的定位控制是使用“脈沖信號”執(zhí)行的。(QD70P是輸出脈沖的模塊)
在使用QD70P的定位控制系統(tǒng)中，各種軟件和外部設(shè)備用于執(zhí)行各自的任務(wù)，如下所示QD70P輸入各種信號、參數(shù)和數(shù)據(jù)，并用PLC CPU執(zhí)行控制來實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的定位控制。
“位置控制”和“速度控制”的原理如下所示
1、位置控制
以下列方式獲得移動(dòng)指定距離所需的脈沖總數(shù)。
* 電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)所需要的脈沖數(shù)是電動(dòng)機(jī)目錄規(guī)格列表中所述的“編碼器分辨率”。
當(dāng)從QD70P把該脈沖總數(shù)發(fā)布到驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)，可以執(zhí)行移動(dòng)指定距離的控制。
當(dāng)一個(gè)脈沖發(fā)布到驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)的機(jī)器側(cè)位移量稱為“每一脈沖的位移量”。該值是工件移動(dòng)的最小值，也是電氣定位控制精度。
2、速度控制
盡管上“述脈沖總數(shù)”是控制位移量所需的要素，但是必須控制速度來進(jìn)行勻速運(yùn)行。
該“速度”由從QD70P輸出到驅(qū)動(dòng)裝置的“脈沖頻率”控制。
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