三菱PLC定位模塊FX3U-20SSC-H數(shù)據(jù)傳送過程分析
三菱PLC定位模塊FX3U-20SSC-H數(shù)據(jù)傳送過程分析
時(shí)間:2016-09-28 來源:未知 作者:admin 點(diǎn)擊:6200次
三菱PLC定位模塊FX3U-20SSC-H數(shù)據(jù)傳送過程分析(FX3U-20SSC-H數(shù)據(jù)傳送)
一、PLC,20SSC-H,伺服之間的數(shù)據(jù)傳送過程

1、開機(jī)數(shù)據(jù)傳送
1)、FX3U-20SSC-H Flash中的數(shù)據(jù)傳送到BFM
2)、伺服參數(shù)傳送給伺服放大器
2、PLC和FX3U-20SSC-H BFM之間的數(shù)據(jù)傳送
使用MOV指令或FROM/TO指定進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫。
3、FX3U-20SSC-H中BFM寫數(shù)據(jù)到Flash
如果要改變Flash 中數(shù)據(jù),可以使用順控指令或CONFIG-FP,然后使用保存命令(BFM#523,b0~b6)使定位參數(shù),伺服參數(shù)和定位表信息從BFM 保存到Flash。
4、FX3U-20SSC-H和伺服放大器之間數(shù)據(jù)傳送
當(dāng)伺服放大器側(cè)的伺服參數(shù)改變時(shí),20SSC BFM中的數(shù)據(jù)自動(dòng)更新。
二、CONFIG-FP和FX3U-20SSC-H之間的數(shù)據(jù)傳送
1、從FX3U-20SSC-H(BFM)到CONFIG-FP)
以下數(shù)據(jù)是從FX3U-20SSC-H讀到CONFIG-FP的數(shù)據(jù):定位參數(shù)、伺服參數(shù)、定位表信息、監(jiān)視數(shù)據(jù)(操作狀態(tài),執(zhí)行狀態(tài),輸入信號等)。
2、從CONFIG-FP到FX3U-20SSC-H
以下數(shù)據(jù)是從CONFIG-FP寫到FX3U-20SSC-H的數(shù)據(jù):定位參數(shù)、伺服參數(shù)、定位表信息、控制數(shù)據(jù)(新的當(dāng)前值,速度改變,操作測試。
命令等)
3、從BFM到Flash
如下數(shù)據(jù)是從BFM到Flash的數(shù)據(jù),該操作通過CONFIG-FP發(fā)送保存命令:定位參數(shù)、伺服參數(shù)、定位表信息。
三、寫伺服參數(shù)到伺服放大器
當(dāng)系統(tǒng)上電或重啟后,F(xiàn)X3U-20SSC-H將存儲在Flash中的伺服參數(shù)傳送到BFM中。
當(dāng)伺服序列(BFM#15000,15200)設(shè)定為連接伺服放大器,20SSC 將傳送伺服參數(shù)給伺服放大器。
1、怎樣傳送Flash中的伺服參數(shù)到伺服放大器
(BFM#15000,15200)設(shè)定為連接伺服放大器,并且BFM#14002,14202 的b15設(shè)定為OFF。
斷電重啟(伺服先得電,20SSC和PLC 后得電)后,發(fā)生如下動(dòng)作:
A、Flash中的數(shù)據(jù)傳送到BFM
B、Flash中的伺服參數(shù)傳送到伺服放大器
2、怎樣通過順控程序傳送伺服參數(shù)給伺服放大器
(BFM#15000,15200)設(shè)定為“連接伺服放大器”以外的數(shù)值,并且BFM#14002,14202的b15設(shè)定為ON。
斷電重啟(伺服先得電,20SSC和PLC后得電)后,發(fā)生如下動(dòng)作:
A、Flash中的數(shù)據(jù)傳送到BFM,然后使用順控程序設(shè)定伺服放大器連接伺服控制序列(BFM#15000,15200)
B、Flash中的伺服參數(shù)傳送到伺服放大器
FX3U-20SSC-H,FX3U-20SSC-H數(shù)據(jù)傳送
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一、PLC,20SSC-H,伺服之間的數(shù)據(jù)傳送過程

1、開機(jī)數(shù)據(jù)傳送
1)、FX3U-20SSC-H Flash中的數(shù)據(jù)傳送到BFM
2)、伺服參數(shù)傳送給伺服放大器
2、PLC和FX3U-20SSC-H BFM之間的數(shù)據(jù)傳送
使用MOV指令或FROM/TO指定進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫。
3、FX3U-20SSC-H中BFM寫數(shù)據(jù)到Flash
如果要改變Flash 中數(shù)據(jù),可以使用順控指令或CONFIG-FP,然后使用保存命令(BFM#523,b0~b6)使定位參數(shù),伺服參數(shù)和定位表信息從BFM 保存到Flash。
4、FX3U-20SSC-H和伺服放大器之間數(shù)據(jù)傳送
當(dāng)伺服放大器側(cè)的伺服參數(shù)改變時(shí),20SSC BFM中的數(shù)據(jù)自動(dòng)更新。
二、CONFIG-FP和FX3U-20SSC-H之間的數(shù)據(jù)傳送
1、從FX3U-20SSC-H(BFM)到CONFIG-FP)
以下數(shù)據(jù)是從FX3U-20SSC-H讀到CONFIG-FP的數(shù)據(jù):定位參數(shù)、伺服參數(shù)、定位表信息、監(jiān)視數(shù)據(jù)(操作狀態(tài),執(zhí)行狀態(tài),輸入信號等)。
2、從CONFIG-FP到FX3U-20SSC-H
以下數(shù)據(jù)是從CONFIG-FP寫到FX3U-20SSC-H的數(shù)據(jù):定位參數(shù)、伺服參數(shù)、定位表信息、控制數(shù)據(jù)(新的當(dāng)前值,速度改變,操作測試。
命令等)
3、從BFM到Flash
如下數(shù)據(jù)是從BFM到Flash的數(shù)據(jù),該操作通過CONFIG-FP發(fā)送保存命令:定位參數(shù)、伺服參數(shù)、定位表信息。
三、寫伺服參數(shù)到伺服放大器
當(dāng)系統(tǒng)上電或重啟后,F(xiàn)X3U-20SSC-H將存儲在Flash中的伺服參數(shù)傳送到BFM中。
當(dāng)伺服序列(BFM#15000,15200)設(shè)定為連接伺服放大器,20SSC 將傳送伺服參數(shù)給伺服放大器。
1、怎樣傳送Flash中的伺服參數(shù)到伺服放大器
(BFM#15000,15200)設(shè)定為連接伺服放大器,并且BFM#14002,14202 的b15設(shè)定為OFF。
斷電重啟(伺服先得電,20SSC和PLC 后得電)后,發(fā)生如下動(dòng)作:
A、Flash中的數(shù)據(jù)傳送到BFM
B、Flash中的伺服參數(shù)傳送到伺服放大器
2、怎樣通過順控程序傳送伺服參數(shù)給伺服放大器
(BFM#15000,15200)設(shè)定為“連接伺服放大器”以外的數(shù)值,并且BFM#14002,14202的b15設(shè)定為ON。
斷電重啟(伺服先得電,20SSC和PLC后得電)后,發(fā)生如下動(dòng)作:
A、Flash中的數(shù)據(jù)傳送到BFM,然后使用順控程序設(shè)定伺服放大器連接伺服控制序列(BFM#15000,15200)
B、Flash中的伺服參數(shù)傳送到伺服放大器
FX3U-20SSC-H,FX3U-20SSC-H數(shù)據(jù)傳送
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