三菱變頻器內(nèi)置選件FR-A7AP的定向控制
三菱變頻器內(nèi)置選件FR-A7AP的定向控制
時(shí)間:2016-09-23 來源:未知 作者:admin 點(diǎn)擊:5633次
三菱變頻器內(nèi)置選件FR-A7AP的定向控制
定向控制功能為通過機(jī)器心軸等上所安裝的位置檢測器(編碼器)來使旋轉(zhuǎn)軸停止在指定位置(定向)。
一、FR-A7AP布線示例(FR-A7AP連線、FR-A7AP配線)
*1 專用電機(jī)的風(fēng)扇電源如為7.5kW或以下時(shí)采用單相電源(200V/50Hz，200~230V/60Hz)。
*2 根據(jù)所使用的編碼器不同，針號(hào)也不同。
*3 使用Pr.178~Pr.189 (輸入端子功能選擇)將功能分配給各端子。
*4 使用Pr.190~Pr.196 (輸出端子功能選擇)將功能分配給各端子。
*5 連接時(shí)請(qǐng)確保編碼器與電機(jī)同軸且無晃動(dòng)。速度比為 1:1。
*6 編碼器電纜的屏蔽線通過P線夾等接地至盤上。
*7 差動(dòng)線驅(qū)動(dòng)器時(shí)，將終端電阻選擇開關(guān)設(shè)至 ON 位置(初始狀態(tài))。
當(dāng)與其他單元(NC 等)共用一個(gè)編碼器并將終端電阻連接到其他單元時(shí)，請(qǐng)注意將終端電阻開關(guān)設(shè)為OFF位置。
互補(bǔ)時(shí)，請(qǐng)將開關(guān)設(shè)為OFF位置。
*8 FR-JCBL、FR-V7CBL 和 FR-A7AP 的端子互換。
*9 根據(jù)編碼器電源規(guī)格，需使用另外的 5V/12V/15V/24V 的電源。
同時(shí)使用編碼器反饋控制和矢量控制時(shí)，可共用編碼器和電源。
*10 當(dāng)有來自外部的停止位置命令輸入時(shí)，需使用內(nèi)置選件 FR-A7AX。
*11 將OH(外部過電流輸入)信號(hào)分配到端子CS。(在 Pr.186 中設(shè)定為"7")
在PC端子和CS端子之間連接一個(gè) 2W1kΩ的電阻。
將電阻裝入端子排的底部以免與其他電纜相接觸。
二、FR-A7AP端子
PA1：編碼器A相信號(hào)輸入端子
PA2：編碼器A相反轉(zhuǎn)信號(hào)輸入端子
PB1：編碼器B相信號(hào)輸入端子
PB2：編碼器B相反轉(zhuǎn)信號(hào)輸入端子
PZ1：編碼器Z相信號(hào)輸入端子
PZ2：編碼器Z相反轉(zhuǎn)信號(hào)輸入端子
以上用于輸入源于編碼器的A相、B相和Z相信號(hào)。
PG：編碼器電源(+側(cè))輸入端子輸入編碼器電源用電源。
SD：編碼器電源接地端子
上以用于輸入編碼器電源用電源。
三、FR-A7AP定向控制參數(shù)列表
安裝 FR-A7AP 后將添加以下參數(shù)以進(jìn)行定向控制。
┌────┬───────────┬──────┬───┬───┐
│參數(shù)編號(hào)│ 名稱│設(shè)定范 │單位 │初始值│
├────┼───────────┼──────┼───┼───┤
│350 │停止位置指令選擇 │0,1,9999 │1 │9999 │
├────┼───────────┼──────┼───┼───┤
│351 │定向速度 │0~30Hz │0.01Hz│ZHz │
├────┼───────────┼──────┼───┼───┤
│352 │蠕變速度 │0~10Hz │0.01Hz│0. 5Hz│
├────┼───────────┼──────┼───┼───┤
│353 │蠕變切換位置 │0~16383 │1 │511 │
├────┼───────────┼──────┼───┼───┤
│354 │位置環(huán)路切換位置 │0~8191 │1 │96 │
├────┼───────────┼──────┼───┼───┤
│355 │直流制動(dòng)開始位置 │0~255 │1 │5 │
├────┼───────────┼──────┼───┼───┤
│356 │內(nèi)部停止位置指令 │0~16383 │1 │0 │
├────┼───────────┼──────┼───┼───┤
│357 │定向完成區(qū)域 │0~255 │1 │5 │
├────┼───────────┼──────┼───┼───┤
│358 │伺服轉(zhuǎn)矩選擇 │0~13 │1 │1 │
├────┼───────────┼──────┼───┼───┤
│359 │編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)方向 │0,1 │1 │1 │
├────┼───────────┼──────┼───┼───┤
│360 │16位數(shù)據(jù)選擇 │0~127 │1 │0 │
├────┼───────────┼──────┼───┼───┤
│361 │移位 │0~16383 │1 │0 │
├────┼───────────┼──────┼───┼───┤
│362 │定向位置環(huán)路增益 │0.1~10 │0.1 │1 │
├────┼───────────┼──────┼───┼───┤
│363 │完成信號(hào)輸出延遲時(shí)間 │0~5s │0.1s │0.5s │
├────┼───────────┼──────┼───┼───┤
│364 │編碼器停止確認(rèn)時(shí)間 │0~5s │0.1s │0.5s │
├────┼───────────┼──────┼───┼───┤
│365 │定向結(jié)束時(shí)間 │0~60s,9999 │1s │9999 │
├────┼───────────┼──────┼───┼───┤
│366 │再確認(rèn)時(shí)間 │0~5s, 9999 │0.1s │9999 │
├────┼───────────┼──────┼───┼───┤
│369 │編碼器脈沖數(shù)量 │0~4096 │1 │1024 │
├────┼───────────┼──────┼───┼───┤
│376 │選擇有無斷線檢側(cè) │0,1 │1 │0 │
├────┼───────────┼──────┼───┼───┤
│393 │定向選擇 │0,1,2 │1 │0 │
├────┼───────────┼──────┼───┼───┤
│396 │定向速度增益(P項(xiàng)) │0~1000 │1 │60 │
├────┼───────────┼──────┼───┼───┤
│397 │定向速度積分時(shí)間 │0~20s │0.001 │0.333 │
├────┼───────────┼──────┼───┼───┤
│398 │定向速度增益(D項(xiàng)) │0~100 │0.1 │1 │
├────┼───────────┼──────┼───┼───┤
│399 │定向減速率 │0~1000 │1 │20 │
└────┴───────────┴──────┴───┴───┘
* 使用操作面板(FR-DU07)時(shí)，最大設(shè)置值為9999。使用參數(shù)單元時(shí)，最大可設(shè)定至設(shè)定范圍內(nèi)的最大值。
四、規(guī)格
1、重復(fù)定位精確度
±1.5°
取決于負(fù)載轉(zhuǎn)矩、負(fù)載的慣性矩、定向、蠕變速度、位置環(huán)路切換位置等。
2、允許的速度
安裝有編碼器的軸的速度(6000r/min，帶脈沖數(shù)為2048的編碼器)
驅(qū)動(dòng)軸和安裝有編碼器的軸必須直接連接或通過連接條無滑動(dòng)連接。
3、功能
定向、蠕變速度設(shè)置、停止位置指令選擇、直流制動(dòng)開始位置設(shè)置、蠕變速度和位置環(huán)路切換位置設(shè)置、移位、定位到位、位置脈沖監(jiān)視等
4、定位后的保持力
在V/F控制、先進(jìn)磁通矢量控制中... 無伺服鎖定功能
在矢量控制中... 帶伺服鎖定功能
5、輸入信號(hào)(觸點(diǎn)輸入)
定向指令、正反轉(zhuǎn)指令、停止位置指令(可啟用集電極開路信號(hào)輸入(互補(bǔ)))
最大16位的二進(jìn)制信號(hào)(使用FR-A7AX時(shí))
6、輸出信號(hào)(集電極開路輸出)
定向完成信號(hào)、定向錯(cuò)誤信號(hào)
專業(yè)銷售三菱PLC、三菱變頻器，三菱FR-A700、FR-A800、FR-D700、FR-E700、FR-F700品種齊全，大量現(xiàn)貨，三菱變頻器內(nèi)置選件FR-A7AP價(jià)格好，歡迎選購！
定向控制功能為通過機(jī)器心軸等上所安裝的位置檢測器(編碼器)來使旋轉(zhuǎn)軸停止在指定位置(定向)。
一、FR-A7AP布線示例(FR-A7AP連線、FR-A7AP配線)
*1 專用電機(jī)的風(fēng)扇電源如為7.5kW或以下時(shí)采用單相電源(200V/50Hz，200~230V/60Hz)。
*2 根據(jù)所使用的編碼器不同，針號(hào)也不同。
*3 使用Pr.178~Pr.189 (輸入端子功能選擇)將功能分配給各端子。
*4 使用Pr.190~Pr.196 (輸出端子功能選擇)將功能分配給各端子。
*5 連接時(shí)請(qǐng)確保編碼器與電機(jī)同軸且無晃動(dòng)。速度比為 1:1。
*6 編碼器電纜的屏蔽線通過P線夾等接地至盤上。
*7 差動(dòng)線驅(qū)動(dòng)器時(shí)，將終端電阻選擇開關(guān)設(shè)至 ON 位置(初始狀態(tài))。
當(dāng)與其他單元(NC 等)共用一個(gè)編碼器并將終端電阻連接到其他單元時(shí)，請(qǐng)注意將終端電阻開關(guān)設(shè)為OFF位置。
互補(bǔ)時(shí)，請(qǐng)將開關(guān)設(shè)為OFF位置。
*8 FR-JCBL、FR-V7CBL 和 FR-A7AP 的端子互換。
*9 根據(jù)編碼器電源規(guī)格，需使用另外的 5V/12V/15V/24V 的電源。
同時(shí)使用編碼器反饋控制和矢量控制時(shí)，可共用編碼器和電源。
*10 當(dāng)有來自外部的停止位置命令輸入時(shí)，需使用內(nèi)置選件 FR-A7AX。
*11 將OH(外部過電流輸入)信號(hào)分配到端子CS。(在 Pr.186 中設(shè)定為"7")
在PC端子和CS端子之間連接一個(gè) 2W1kΩ的電阻。
將電阻裝入端子排的底部以免與其他電纜相接觸。
二、FR-A7AP端子
PA1：編碼器A相信號(hào)輸入端子
PA2：編碼器A相反轉(zhuǎn)信號(hào)輸入端子
PB1：編碼器B相信號(hào)輸入端子
PB2：編碼器B相反轉(zhuǎn)信號(hào)輸入端子
PZ1：編碼器Z相信號(hào)輸入端子
PZ2：編碼器Z相反轉(zhuǎn)信號(hào)輸入端子
以上用于輸入源于編碼器的A相、B相和Z相信號(hào)。
PG：編碼器電源(+側(cè))輸入端子輸入編碼器電源用電源。
SD：編碼器電源接地端子
上以用于輸入編碼器電源用電源。
三、FR-A7AP定向控制參數(shù)列表
安裝 FR-A7AP 后將添加以下參數(shù)以進(jìn)行定向控制。
┌────┬───────────┬──────┬───┬───┐
│參數(shù)編號(hào)│ 名稱│設(shè)定范 │單位 │初始值│
├────┼───────────┼──────┼───┼───┤
│350 │停止位置指令選擇 │0,1,9999 │1 │9999 │
├────┼───────────┼──────┼───┼───┤
│351 │定向速度 │0~30Hz │0.01Hz│ZHz │
├────┼───────────┼──────┼───┼───┤
│352 │蠕變速度 │0~10Hz │0.01Hz│0. 5Hz│
├────┼───────────┼──────┼───┼───┤
│353 │蠕變切換位置 │0~16383 │1 │511 │
├────┼───────────┼──────┼───┼───┤
│354 │位置環(huán)路切換位置 │0~8191 │1 │96 │
├────┼───────────┼──────┼───┼───┤
│355 │直流制動(dòng)開始位置 │0~255 │1 │5 │
├────┼───────────┼──────┼───┼───┤
│356 │內(nèi)部停止位置指令 │0~16383 │1 │0 │
├────┼───────────┼──────┼───┼───┤
│357 │定向完成區(qū)域 │0~255 │1 │5 │
├────┼───────────┼──────┼───┼───┤
│358 │伺服轉(zhuǎn)矩選擇 │0~13 │1 │1 │
├────┼───────────┼──────┼───┼───┤
│359 │編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)方向 │0,1 │1 │1 │
├────┼───────────┼──────┼───┼───┤
│360 │16位數(shù)據(jù)選擇 │0~127 │1 │0 │
├────┼───────────┼──────┼───┼───┤
│361 │移位 │0~16383 │1 │0 │
├────┼───────────┼──────┼───┼───┤
│362 │定向位置環(huán)路增益 │0.1~10 │0.1 │1 │
├────┼───────────┼──────┼───┼───┤
│363 │完成信號(hào)輸出延遲時(shí)間 │0~5s │0.1s │0.5s │
├────┼───────────┼──────┼───┼───┤
│364 │編碼器停止確認(rèn)時(shí)間 │0~5s │0.1s │0.5s │
├────┼───────────┼──────┼───┼───┤
│365 │定向結(jié)束時(shí)間 │0~60s,9999 │1s │9999 │
├────┼───────────┼──────┼───┼───┤
│366 │再確認(rèn)時(shí)間 │0~5s, 9999 │0.1s │9999 │
├────┼───────────┼──────┼───┼───┤
│369 │編碼器脈沖數(shù)量 │0~4096 │1 │1024 │
├────┼───────────┼──────┼───┼───┤
│376 │選擇有無斷線檢側(cè) │0,1 │1 │0 │
├────┼───────────┼──────┼───┼───┤
│393 │定向選擇 │0,1,2 │1 │0 │
├────┼───────────┼──────┼───┼───┤
│396 │定向速度增益(P項(xiàng)) │0~1000 │1 │60 │
├────┼───────────┼──────┼───┼───┤
│397 │定向速度積分時(shí)間 │0~20s │0.001 │0.333 │
├────┼───────────┼──────┼───┼───┤
│398 │定向速度增益(D項(xiàng)) │0~100 │0.1 │1 │
├────┼───────────┼──────┼───┼───┤
│399 │定向減速率 │0~1000 │1 │20 │
└────┴───────────┴──────┴───┴───┘
* 使用操作面板(FR-DU07)時(shí)，最大設(shè)置值為9999。使用參數(shù)單元時(shí)，最大可設(shè)定至設(shè)定范圍內(nèi)的最大值。
四、規(guī)格
1、重復(fù)定位精確度
±1.5°
取決于負(fù)載轉(zhuǎn)矩、負(fù)載的慣性矩、定向、蠕變速度、位置環(huán)路切換位置等。
2、允許的速度
安裝有編碼器的軸的速度(6000r/min，帶脈沖數(shù)為2048的編碼器)
驅(qū)動(dòng)軸和安裝有編碼器的軸必須直接連接或通過連接條無滑動(dòng)連接。
3、功能
定向、蠕變速度設(shè)置、停止位置指令選擇、直流制動(dòng)開始位置設(shè)置、蠕變速度和位置環(huán)路切換位置設(shè)置、移位、定位到位、位置脈沖監(jiān)視等
4、定位后的保持力
在V/F控制、先進(jìn)磁通矢量控制中... 無伺服鎖定功能
在矢量控制中... 帶伺服鎖定功能
5、輸入信號(hào)(觸點(diǎn)輸入)
定向指令、正反轉(zhuǎn)指令、停止位置指令(可啟用集電極開路信號(hào)輸入(互補(bǔ)))
最大16位的二進(jìn)制信號(hào)(使用FR-A7AX時(shí))
6、輸出信號(hào)(集電極開路輸出)
定向完成信號(hào)、定向錯(cuò)誤信號(hào)
專業(yè)銷售三菱PLC、三菱變頻器，三菱FR-A700、FR-A800、FR-D700、FR-E700、FR-F700品種齊全，大量現(xiàn)貨，三菱變頻器內(nèi)置選件FR-A7AP價(jià)格好，歡迎選購！
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