三菱PLC FX5系列PLC的MODBUS通信規(guī)格
三菱PLC FX5系列PLC的MODBUS通信規(guī)格
時間:2016-09-19 來源:未知 作者:admin 點擊:4010次
三菱PLC FX5系列PLC的MODBUS通信規(guī)格概述
一、MODBUS協(xié)議
MODBUS協(xié)議的幀規(guī)格如下所示。
MODBUS協(xié)議的幀規(guī)格的詳細內(nèi)容如下所示。
1、地址字段
[主站向從站發(fā)送請求報文時]
0：向全部從站發(fā)送請求報文。（廣播）
1～247：向指定的從站發(fā)送請求報文。
注：247是MODBUS最大的地址編號。在主站中使用FX5時，可在1～32范圍內(nèi)指定地址。
[從站向主站發(fā)送響應報文時]
發(fā)送響應報文時，從站本站站號會被存儲。
2、功能代碼
[主站向從站發(fā)送請求報文時]
主站對從站指定功能代碼。
[從站向主站發(fā)送響應報文時]
正常結(jié)束時，被請求的功能代碼會被存儲。異常結(jié)束時，最高位的位會ON。
3、數(shù)據(jù)
[主站向從站發(fā)送請求報文時]
存儲用于執(zhí)行通過功能代碼所指定功能的信息。
[從站向主站發(fā)送響應報文時]
通過功能代碼所指定功能的執(zhí)行結(jié)果會被存儲。異常結(jié)束時，異常響應代碼會被存儲。
4、出錯檢查
主站及從站會給全部發(fā)送報文自動添加檢查代碼，并重新計算接收報文的檢查代碼。報文異常時，刪除報文。
FX5可使用如下幀模式。與對方設備的幀模式不同時，無法使用。
可使用的幀模式為RTU模式。是使用二進制代碼收發(fā)幀的模式。幀規(guī)格依據(jù)MODBUS協(xié)議的規(guī)格。
RTU模式的出錯檢查通過CRC （Cyclical Redundancy Checking）進行。CRC是16位（2個字節(jié)）的二進制值。CRC值由發(fā)送設備計算，并添加到報文中。接收設備在報文接收過程中重新計算CRC，并和接收的實際值進行比較。進行比較的值如果不同則為出錯。
二、MODBUS標準功能對應一覽
FX5所對應的MODBUS標準功能如下所示。
O：對應、×：未對應
一、MODBUS協(xié)議
MODBUS協(xié)議的幀規(guī)格如下所示。
MODBUS協(xié)議的幀規(guī)格的詳細內(nèi)容如下所示。
1、地址字段
[主站向從站發(fā)送請求報文時]
0：向全部從站發(fā)送請求報文。（廣播）
1～247：向指定的從站發(fā)送請求報文。
注：247是MODBUS最大的地址編號。在主站中使用FX5時，可在1～32范圍內(nèi)指定地址。
[從站向主站發(fā)送響應報文時]
發(fā)送響應報文時，從站本站站號會被存儲。
2、功能代碼
[主站向從站發(fā)送請求報文時]
主站對從站指定功能代碼。
[從站向主站發(fā)送響應報文時]
正常結(jié)束時，被請求的功能代碼會被存儲。異常結(jié)束時，最高位的位會ON。
3、數(shù)據(jù)
[主站向從站發(fā)送請求報文時]
存儲用于執(zhí)行通過功能代碼所指定功能的信息。
[從站向主站發(fā)送響應報文時]
通過功能代碼所指定功能的執(zhí)行結(jié)果會被存儲。異常結(jié)束時，異常響應代碼會被存儲。
4、出錯檢查
主站及從站會給全部發(fā)送報文自動添加檢查代碼，并重新計算接收報文的檢查代碼。報文異常時，刪除報文。
FX5可使用如下幀模式。與對方設備的幀模式不同時，無法使用。
可使用的幀模式為RTU模式。是使用二進制代碼收發(fā)幀的模式。幀規(guī)格依據(jù)MODBUS協(xié)議的規(guī)格。
RTU模式的出錯檢查通過CRC （Cyclical Redundancy Checking）進行。CRC是16位（2個字節(jié)）的二進制值。CRC值由發(fā)送設備計算，并添加到報文中。接收設備在報文接收過程中重新計算CRC，并和接收的實際值進行比較。進行比較的值如果不同則為出錯。
二、MODBUS標準功能對應一覽
FX5所對應的MODBUS標準功能如下所示。
O：對應、×：未對應
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