三菱變頻器FR-A800系列的轉(zhuǎn)矩控制概述
三菱變頻器FR-A800系列的轉(zhuǎn)矩控制概述
時間:2016-09-16 來源:未知 作者:admin 點擊:8242次
三菱變頻器FR-A800系列的轉(zhuǎn)矩控制概述(FR-A800轉(zhuǎn)矩控制、三菱變頻器轉(zhuǎn)矩控制)
轉(zhuǎn)矩控制是為保證產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩指令值的轉(zhuǎn)矩而進行的控制。當(dāng)電機的輸出轉(zhuǎn)矩和負(fù)載轉(zhuǎn)矩取得平衡時,電機的轉(zhuǎn)速將為恒定速度。因此轉(zhuǎn)矩控制時的電機轉(zhuǎn)速是由負(fù)載決定的。轉(zhuǎn)矩控制時,如果電機的輸出轉(zhuǎn)矩比電機負(fù)載大,電機將會加速。為了防止出現(xiàn)過速度,應(yīng)設(shè)定速度限制值以避免電機的轉(zhuǎn)速過度上升。(速度限制過程中為速度控制,無法實施轉(zhuǎn)矩控制)。速度限制未進行設(shè)定時,將視為速度限制值的設(shè)定為0Hz,無法實施轉(zhuǎn)矩控制。
1、塊圖


2、動作推移

當(dāng)Pr.7、Pr.8 的設(shè)定值為“0” 時,在啟動信號OFF的同時轉(zhuǎn)移為速度控制,按照轉(zhuǎn)矩限制值來對輸出轉(zhuǎn)矩進行限制。

3、動作示例(設(shè)定Pr.804="0"時
實際轉(zhuǎn)速在速度限制值以下時,可以實施轉(zhuǎn)矩控制。
實際轉(zhuǎn)速在速度限制值以上時,發(fā)生速度限制動作,將停止轉(zhuǎn)矩控制,實施速度控制(比例控制)。
顯示來自端子1 的模擬輸入的指令所產(chǎn)生的動作。
http://www.yokaoyo.cn/upload/201609/152347282237.png
1) STF信號置于ON時,將根據(jù)Pr.7的設(shè)定提高速度限制值。
2) 實際轉(zhuǎn)速超過速度限制值時,發(fā)生速度控制動作。
3) STF 信號置于OFF時,將根據(jù)Pr.8的設(shè)定降低速度限制值。
4) 實施轉(zhuǎn)矩控制時,在轉(zhuǎn)矩指令和負(fù)載轉(zhuǎn)矩取得平衡時,實際運行轉(zhuǎn)速將為恒定速度。
5) 電機轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生方向根據(jù)轉(zhuǎn)矩指令的輸入極性和啟動信號的組合,如下表所示。
┌───────┬─────────────────────────────┐
│轉(zhuǎn)矩指令的極性│ 轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生方向 │
│ ├──────────────┬──────────────┤
│ │STF信號ON │STR信號ON │
├───────┼──────────────┼──────────────┤
│+的轉(zhuǎn)矩指令 │正轉(zhuǎn)方向(正轉(zhuǎn)運行/反轉(zhuǎn)再生) │反轉(zhuǎn)方向(正轉(zhuǎn)再生/反轉(zhuǎn)運行) │
├───────┼──────────────┼──────────────┤
│-的轉(zhuǎn)矩指令 │反轉(zhuǎn)方向(正轉(zhuǎn)再生/反轉(zhuǎn)運行) │正轉(zhuǎn)方向(正轉(zhuǎn)運行/反轉(zhuǎn)再生) │
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轉(zhuǎn)矩控制是為保證產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩指令值的轉(zhuǎn)矩而進行的控制。當(dāng)電機的輸出轉(zhuǎn)矩和負(fù)載轉(zhuǎn)矩取得平衡時,電機的轉(zhuǎn)速將為恒定速度。因此轉(zhuǎn)矩控制時的電機轉(zhuǎn)速是由負(fù)載決定的。轉(zhuǎn)矩控制時,如果電機的輸出轉(zhuǎn)矩比電機負(fù)載大,電機將會加速。為了防止出現(xiàn)過速度,應(yīng)設(shè)定速度限制值以避免電機的轉(zhuǎn)速過度上升。(速度限制過程中為速度控制,無法實施轉(zhuǎn)矩控制)。速度限制未進行設(shè)定時,將視為速度限制值的設(shè)定為0Hz,無法實施轉(zhuǎn)矩控制。
1、塊圖


2、動作推移

當(dāng)Pr.7、Pr.8 的設(shè)定值為“0” 時,在啟動信號OFF的同時轉(zhuǎn)移為速度控制,按照轉(zhuǎn)矩限制值來對輸出轉(zhuǎn)矩進行限制。

3、動作示例(設(shè)定Pr.804="0"時
實際轉(zhuǎn)速在速度限制值以下時,可以實施轉(zhuǎn)矩控制。
實際轉(zhuǎn)速在速度限制值以上時,發(fā)生速度限制動作,將停止轉(zhuǎn)矩控制,實施速度控制(比例控制)。
顯示來自端子1 的模擬輸入的指令所產(chǎn)生的動作。
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1) STF信號置于ON時,將根據(jù)Pr.7的設(shè)定提高速度限制值。
2) 實際轉(zhuǎn)速超過速度限制值時,發(fā)生速度控制動作。
3) STF 信號置于OFF時,將根據(jù)Pr.8的設(shè)定降低速度限制值。
4) 實施轉(zhuǎn)矩控制時,在轉(zhuǎn)矩指令和負(fù)載轉(zhuǎn)矩取得平衡時,實際運行轉(zhuǎn)速將為恒定速度。
5) 電機轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生方向根據(jù)轉(zhuǎn)矩指令的輸入極性和啟動信號的組合,如下表所示。
┌───────┬─────────────────────────────┐
│轉(zhuǎn)矩指令的極性│ 轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生方向 │
│ ├──────────────┬──────────────┤
│ │STF信號ON │STR信號ON │
├───────┼──────────────┼──────────────┤
│+的轉(zhuǎn)矩指令 │正轉(zhuǎn)方向(正轉(zhuǎn)運行/反轉(zhuǎn)再生) │反轉(zhuǎn)方向(正轉(zhuǎn)再生/反轉(zhuǎn)運行) │
├───────┼──────────────┼──────────────┤
│-的轉(zhuǎn)矩指令 │反轉(zhuǎn)方向(正轉(zhuǎn)再生/反轉(zhuǎn)運行) │正轉(zhuǎn)方向(正轉(zhuǎn)運行/反轉(zhuǎn)再生) │
└───────┴──────────────┴──────────────┘
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