三菱伺服放大器MR-JE-A輸出輸入信號(hào)的連接

時(shí)間:2016-09-05 來(lái)源:未知作者:admin 點(diǎn)擊:35074次

三菱伺服放大器MR-JE-A輸出輸入信號(hào)的連接(MR-JE-A信號(hào)連接、MR-JE-A輸入輸出信號(hào)連接、MR-JE-A外部連接)，MR-JE-A伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)有：MR-JE-10A、MR-JE-20A、MR-JE-40A、MR-JE-70A、MR-JE-100A、MR-JE-200A、MR-JE-300A。MR-JE-A輸出輸入信號(hào)的連接依據(jù)不的控制模塊而不同，如下所示：
一、位置控制模式
1、使用定位單元QD75D時(shí)
1)、使用漏型輸入輸出接口時(shí)

[備注]
1. 為防止觸電，請(qǐng)務(wù)必將伺服放大器保護(hù)接地 (PE) 端子 ( 附有標(biāo)記的端子) 連接到控制盤的保護(hù)接地 (PE) 上。
2. 請(qǐng)不要弄錯(cuò)二極管的方向。反向連接有可能會(huì)導(dǎo)致伺服放大器出現(xiàn)故障無(wú)法輸出信號(hào)，使EM2(強(qiáng)制停止2) 等的保護(hù)電路不能正常工作。
3. 運(yùn)行時(shí)請(qǐng)務(wù)必將EM2 (強(qiáng)制停止2) 保持ON狀態(tài)(B觸點(diǎn))
4. 請(qǐng)從外部提供接口用DC 24V±10% 300mA的電源。300mA為使用全部輸入輸出信號(hào)時(shí)的值。通過(guò)減少輸入輸出點(diǎn)數(shù)能夠下降電流容量。
5. 運(yùn)行時(shí)，請(qǐng)務(wù)必將EM2 (強(qiáng)制停止2)，LSP (正轉(zhuǎn)行程末端) 以及LSN (反轉(zhuǎn)行程末端) ON。(B觸點(diǎn))
6. ALM (故障) 在沒(méi)有發(fā)生報(bào)警時(shí)為ON。(B觸點(diǎn)) 變?yōu)镺FF (發(fā)生報(bào)警)時(shí)，請(qǐng)通過(guò)順序程序停止可編程控制器的信號(hào)。
7. 相同名稱的信號(hào)在伺服放大器的內(nèi)部是聯(lián)通的。
8. 指令脈沖列輸入為差分線路驅(qū)動(dòng)器方式時(shí)。集電極開路方式時(shí)為2 m以下。
9. 請(qǐng)使用SW1DNC-MRC2-C。
10. QD75D不需要進(jìn)行本連接。但是通過(guò)使用的定位模塊，為達(dá)到抗干擾能力，推薦將伺服放大器的LG和控制公共端間進(jìn)行連接。
11. 為防止伺服放大器意外重啟，請(qǐng)將電路設(shè)置成關(guān)閉電源后EM2也跟著關(guān)閉的結(jié)構(gòu)。
12. 源型接口相對(duì)于漏型接口電源的正負(fù)極是相反的。
13. 源型接口相對(duì)于漏型接口CLEAR與CLEARCOM是相反的。

2)、使用源型輸入輸出接口時(shí)

注釋請(qǐng)參照上面。

2、使用定位單元FX3U-□□MT/ES時(shí)
1)、使用漏型輸入輸出接口時(shí)

[備注]
1. 為防止觸電，請(qǐng)務(wù)必將伺服放大器保護(hù)接地(PE)端子(附有標(biāo)記的端子) 連接到控制盤的保護(hù)接地(PE)上。
2. 請(qǐng)不要弄錯(cuò)二極管的方向。反向連接有可能會(huì)導(dǎo)致伺服放大器出現(xiàn)故障無(wú)法輸出信號(hào)，使EM2(強(qiáng)制停止2)等的保護(hù)電路不能正常工作。
3. 運(yùn)行時(shí)請(qǐng)務(wù)必將EM2 (強(qiáng)制停止2) 保持ON狀態(tài)。(B觸點(diǎn))
4. 請(qǐng)從外部提供接口用DC 24V±10% 300mA的電源。300mA為使用全部輸入輸出信號(hào)時(shí)的值。通過(guò)減少輸入輸出點(diǎn)數(shù)能夠下降電流容量。
5. 運(yùn)行時(shí)，請(qǐng)務(wù)必將EM2 (強(qiáng)制停止2)，LSP(正轉(zhuǎn)行程末端) 以及LSN (反轉(zhuǎn)為ON狀態(tài))ON。(B觸點(diǎn))
6. ALM (故障) 在沒(méi)有發(fā)生報(bào)警時(shí)為ON。(B觸點(diǎn)) 變?yōu)殛P(guān)閉時(shí) (發(fā)生報(bào)警時(shí)) ，請(qǐng)通過(guò)順序程序停止可編程控制器的信號(hào)。
7. 相同名稱的信號(hào)在伺服放大器的內(nèi)部是聯(lián)通的。
8. 指令脈沖列輸入為集電極開路方式時(shí)。在使用搭載了差分線路驅(qū)動(dòng)器方式的控制器時(shí)為10m以下。
9. 請(qǐng)使用SW1DNC-MRC2-C。
10. 為防止伺服放大器的意外重啟，請(qǐng)將電路設(shè)置成關(guān)閉電源后EM2也跟著關(guān)閉的結(jié)構(gòu)。
11. 源型接口相對(duì)于漏型接口電源的正負(fù)極是相反的。
12. 可編程控制器的輸入輸出點(diǎn)數(shù)請(qǐng)根據(jù)系統(tǒng)進(jìn)行選擇。
13. 在FX3U-16MT/ES中為COM0。
14. 在FX3U-16MT/ES中為COM4。

2)、使用源型輸入輸出接口時(shí)

二、速度控制模式
1、使用漏型輸入輸出接口時(shí)

[備注]
1. 為防止觸電，請(qǐng)務(wù)必將伺服放大器保護(hù)接地(PE)端子(附有標(biāo)記的端子) 連接到控制盤的保護(hù)接地 (PE)上。
2. 請(qǐng)不要弄錯(cuò)二極管的方向。反向連接有可能會(huì)導(dǎo)致伺服放大器出現(xiàn)故障無(wú)法輸出信號(hào)，使EM2(強(qiáng)制停止2)等的保護(hù)電路不能正常工作。
3. 運(yùn)行時(shí)請(qǐng)務(wù)必將EM2 (強(qiáng)制停止2) ON。(B觸點(diǎn))
4. 請(qǐng)從外部提供接口用DC 24V±10% 300mA的電源。300mA為使用所有輸入輸出信號(hào)時(shí)的值。通過(guò)減少輸入輸出點(diǎn)數(shù)能夠下降電流容量。
5. 運(yùn)行時(shí)，請(qǐng)務(wù)必將EM2(強(qiáng)制停止2)，LSP(正轉(zhuǎn)行程末端)以及LSN(反轉(zhuǎn)行程末端)開啟。(B觸點(diǎn))
6. ALM (故障) 在沒(méi)有發(fā)生報(bào)警時(shí)為ON。(B觸點(diǎn))
7. 相同名稱的信號(hào)在伺服放大器的內(nèi)部是聯(lián)通的。
8. 如果在[Pr.PD03]，[Pr.PD11]，[Pr.PD13]，[Pr.PD17]以及[Pr. PD19]中設(shè)置為可以使用TL(外部轉(zhuǎn)矩限制選擇) 則可以使用TLA。
9. 請(qǐng)使用SW1DNC-MRC2-C。
10. 在輸入負(fù)電壓時(shí)，請(qǐng)使用外部電源。
11. 為防止伺服放大器意外重啟，請(qǐng)將電路設(shè)置成關(guān)閉電源后EM2也跟著關(guān)閉的結(jié)構(gòu)。
12. 源型接口相對(duì)于漏型接口電源的正負(fù)極是相反的。

2、使用源型輸入輸出接口時(shí)

三、轉(zhuǎn)矩控制模式
轉(zhuǎn)矩控制模式時(shí)，EM2會(huì)變成與EM1相同功能的信號(hào)。
1、使用漏型輸入輸出接口時(shí)

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