三菱PLC定位模塊FX2N-10GM的示教功能概述
三菱PLC定位模塊FX2N-10GM的示教功能概述
時(shí)間:2016-08-23 來(lái)源:未知 作者:admin 點(diǎn)擊:7419次
三菱PLC定位模塊FX2N-10GM的示教功能概述
[什么是示教功能?]
使用該功能你可以用手動(dòng)操作(JOG+和JOG-)從示教面板E-20TP上將當(dāng)前值作為目標(biāo)值(地址值)設(shè)置到程序中。示教功能在定位單元處于手動(dòng)模式或自動(dòng)模式且特殊輔助繼電器M9161處于接通狀態(tài)下時(shí)有效。
. 特殊輔助繼電器M9161
為了在自動(dòng)模式下執(zhí)行示教,應(yīng)該使特殊輔助繼電器M9161接通。
M9161接通后,即可以從E-20TP執(zhí)行示教功能此時(shí)定位單元處于自動(dòng)模式。
可以用示教面板上的強(qiáng)行開/關(guān)功能或下述的程序接通M9161。
[程序示例]
OX 10,N0:規(guī)定X軸,Y軸(O,OX,Oy)或子任務(wù)程序(O100)。
SET M9161:在AUTO模式下啟動(dòng)示教功能。
用SET指令一接通M9161,示教功能即在自動(dòng)模式下處于有效狀態(tài)直至電源關(guān)閉。
[什么是示教功能?]
使用該功能你可以用手動(dòng)操作(JOG+和JOG-)從示教面板E-20TP上將當(dāng)前值作為目標(biāo)值(地址值)設(shè)置到程序中。示教功能在定位單元處于手動(dòng)模式或自動(dòng)模式且特殊輔助繼電器M9161處于接通狀態(tài)下時(shí)有效。
. 特殊輔助繼電器M9161
為了在自動(dòng)模式下執(zhí)行示教,應(yīng)該使特殊輔助繼電器M9161接通。
M9161接通后,即可以從E-20TP執(zhí)行示教功能此時(shí)定位單元處于自動(dòng)模式。
可以用示教面板上的強(qiáng)行開/關(guān)功能或下述的程序接通M9161。
[程序示例]
OX 10,N0:規(guī)定X軸,Y軸(O,OX,Oy)或子任務(wù)程序(O100)。
SET M9161:在AUTO模式下啟動(dòng)示教功能。
用SET指令一接通M9161,示教功能即在自動(dòng)模式下處于有效狀態(tài)直至電源關(guān)閉。
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