三菱伺服驅(qū)動(dòng)器MR-JE-B的動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的制動(dòng)器
三菱伺服驅(qū)動(dòng)器MR-JE-B的動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的制動(dòng)器
時(shí)間:2016-04-28 來源:未知 作者:admin 點(diǎn)擊:4606次
三菱伺服驅(qū)動(dòng)器MR-JE-B的動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的制動(dòng)器概述
1、MR-JE-B慣性運(yùn)行距離的計(jì)算方法
動(dòng)態(tài)制動(dòng)動(dòng)作時(shí)的停止模式如下圖所示。到停止為止的慣性運(yùn)行距離的概略值可以根據(jù)公式進(jìn)行計(jì)算。動(dòng)態(tài)制動(dòng)時(shí)間常數(shù)τ根據(jù)伺服電機(jī)和動(dòng)作時(shí)的轉(zhuǎn)速而發(fā)生變化。
此外，一般情況下機(jī)械結(jié)構(gòu)部存在摩擦力。因此，與通過以下所示的計(jì)算公式算出的最大慣性運(yùn)行距離相比，實(shí)際的慣性運(yùn)行距離會(huì)小些。
[公式表]
(MR-JE-B動(dòng)態(tài)制動(dòng)器制動(dòng)圖)
Lmax：最大慣性運(yùn)行距離 ........................ [mm]
V0： 機(jī)械的快進(jìn)速度 ........................... [mm/min]
JM： 伺服電機(jī)慣量 ............................. [*10的-4次方kg.m平方]
JL： 伺服電機(jī)軸換算負(fù)載慣量 ................... [*10的-4次方kg.m平方]
τ： 動(dòng)態(tài)制動(dòng)器時(shí)間常數(shù) ....................... [s]
te： 控制部分的滯后時(shí)間 ....................... [s]
內(nèi)部繼電器的滯后約為10ms。
2、MR-JE-B動(dòng)態(tài)制動(dòng)器時(shí)間常數(shù)
[公式表]需要的動(dòng)態(tài)制動(dòng)時(shí)間常數(shù)τ如下所示
3、使用動(dòng)態(tài)制動(dòng)器時(shí)允許的負(fù)載慣量
動(dòng)態(tài)制動(dòng)器請?jiān)诘陀谙卤硭镜呢?fù)載慣量比的狀態(tài)下使用。超過該值的情況下使用時(shí)，動(dòng)態(tài)制動(dòng)器可能會(huì)燒損。有可能超過該值時(shí)，請咨詢營業(yè)窗口。
伺服電機(jī)HG-SN302_允許負(fù)載慣量比為16倍、伺服電機(jī)HG-SN202_允許負(fù)載慣量比為24倍、其它為30倍。
專業(yè)銷售原裝全新三菱伺服電機(jī)、三菱伺服放大器、三菱MR-Je系列,品種齊全,MR-JE-B大量現(xiàn)貨價(jià)格低,歡迎選購！
1、MR-JE-B慣性運(yùn)行距離的計(jì)算方法
動(dòng)態(tài)制動(dòng)動(dòng)作時(shí)的停止模式如下圖所示。到停止為止的慣性運(yùn)行距離的概略值可以根據(jù)公式進(jìn)行計(jì)算。動(dòng)態(tài)制動(dòng)時(shí)間常數(shù)τ根據(jù)伺服電機(jī)和動(dòng)作時(shí)的轉(zhuǎn)速而發(fā)生變化。
此外，一般情況下機(jī)械結(jié)構(gòu)部存在摩擦力。因此，與通過以下所示的計(jì)算公式算出的最大慣性運(yùn)行距離相比，實(shí)際的慣性運(yùn)行距離會(huì)小些。
[公式表]
(MR-JE-B動(dòng)態(tài)制動(dòng)器制動(dòng)圖)
Lmax：最大慣性運(yùn)行距離 ........................ [mm]
V0： 機(jī)械的快進(jìn)速度 ........................... [mm/min]
JM： 伺服電機(jī)慣量 ............................. [*10的-4次方kg.m平方]
JL： 伺服電機(jī)軸換算負(fù)載慣量 ................... [*10的-4次方kg.m平方]
τ： 動(dòng)態(tài)制動(dòng)器時(shí)間常數(shù) ....................... [s]
te： 控制部分的滯后時(shí)間 ....................... [s]
內(nèi)部繼電器的滯后約為10ms。
2、MR-JE-B動(dòng)態(tài)制動(dòng)器時(shí)間常數(shù)
[公式表]需要的動(dòng)態(tài)制動(dòng)時(shí)間常數(shù)τ如下所示
3、使用動(dòng)態(tài)制動(dòng)器時(shí)允許的負(fù)載慣量
動(dòng)態(tài)制動(dòng)器請?jiān)诘陀谙卤硭镜呢?fù)載慣量比的狀態(tài)下使用。超過該值的情況下使用時(shí)，動(dòng)態(tài)制動(dòng)器可能會(huì)燒損。有可能超過該值時(shí)，請咨詢營業(yè)窗口。
伺服電機(jī)HG-SN302_允許負(fù)載慣量比為16倍、伺服電機(jī)HG-SN202_允許負(fù)載慣量比為24倍、其它為30倍。
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