FX3U-1PG三菱PLC定位模塊的1速定位
FX3U-1PG三菱PLC定位模塊的1速定位
時(shí)間:2016-03-29 來源:未知 作者:admin 點(diǎn)擊:5950次
FX3U-1PG三菱PLC定位模塊的1速定位運(yùn)行概述如下
通過1速定位運(yùn)行開始指令，以運(yùn)行速度Ⅰ運(yùn)行，在目標(biāo)地址Ⅰ減速停止。
1. 動(dòng)作
1) 設(shè)定運(yùn)行速度Ⅰ、目標(biāo)地址Ⅰ。
2) 將運(yùn)行指令的1速定位運(yùn)行開始從OFF變成ON后，以運(yùn)行速度Ⅰ開始1速定位運(yùn)行。(定位結(jié)束標(biāo)志位被置為OFF。)
3) 在目標(biāo)地址Ⅰ減速停止，將定位結(jié)束標(biāo)志位置為ON后結(jié)束運(yùn)行。
http://www.yokaoyo.cn/upload/201603/250910536394.png
注意：移動(dòng)量為0時(shí)，即便將1速定位運(yùn)行開始置為ON，也不進(jìn)行定位運(yùn)行。此外，定位結(jié)束標(biāo)志位也不發(fā)生變化。READY僅一瞬間置為OFF。
2. 地址指定
可指定絕對地址和相對地址。
指定絕對地址時(shí):指定距離地址0的位置。
指定相對地址時(shí):指定距離當(dāng)前地址的移動(dòng)量。
3. 旋轉(zhuǎn)方向
指定絕對地址時(shí):
旋轉(zhuǎn)方向根據(jù)當(dāng)前地址和目標(biāo)地址Ⅰ的大小關(guān)系確定。
- 當(dāng)前地址<目標(biāo)地址Ⅰ:正轉(zhuǎn)
- 當(dāng)前地址>目標(biāo)地址Ⅰ:反轉(zhuǎn)
指定相對地址時(shí):
旋轉(zhuǎn)方向根據(jù)目標(biāo)地址Ⅰ的符號(hào)(正/負(fù))確定。
- 目標(biāo)地址Ⅰ>0:正轉(zhuǎn)
- 目標(biāo)地址Ⅰ<0:反轉(zhuǎn)
4. 定位結(jié)束標(biāo)志位
運(yùn)行開始時(shí)定位結(jié)束標(biāo)志位置為OFF。
到達(dá)目標(biāo)地址時(shí)，定位結(jié)束標(biāo)志位置為ON。
┌────────────┬──────────────┐
│BFM編號(hào) │設(shè)定項(xiàng)目 │
├─────┬──────┤ │
│定位參數(shù) │擴(kuò)展定位參數(shù)│ │
├─────┼──────┼──────────────┤
│#0 │#34, #33 │脈沖速率 │
├─────┼──────┼──────────────┤
│#2, #1 │#36. #35 │進(jìn)給速率 │
├─────┼──────┼─────┬────────┤
│#3 bl, bO │#37 bl, bO │ │單位系統(tǒng) │
├─────┼──────┤ ├────────┤
│#3 b5, b4 │#37 b5, b4 │ │位置數(shù)據(jù)倍率 │
├─────┼──────┤ ├────────┤
│#3 b6 │#37 b6 │ │加減速模式 │
├─────┼──────┤ ├────────┤
│#3 b8 │#37 b8 │ │脈沖輸出形式 │
├─────┼──────┤ 運(yùn)行參數(shù) ├────────┤
│#3 b9 │#37 b9 │ │旋轉(zhuǎn)方向 │
├─────┼──────┤ ├────────┤
│#3 bll │#37 bll │ │極限減速模式 │
├─────┼──────┤ ├────────┤
│#3 b14 │#37 b14 │ │STOP輸入極性 │
├─────┼──────┤ ├────────┤
│#3 b15 │#37 b15 │ │STOP輸入模式 │
├─────┼──────┼─────┴────────┤
│#5, #4 │#39. #38 │最高速度 │
├─────┼──────┼──────────────┤
│#6 │#41. #40 │基底速度 │
├─────┼──────┼──────────────┤
│#15 │ - │加減速時(shí)間 │
├─────┼──────┼──────────────┤
│ - │#51 │加速時(shí)間 │
├─────┼──────┼──────────────┤
│ - │#52 │減速時(shí)間 │
├─────┴──────┼──────────────┤
│#16 │啟動(dòng)延遲時(shí)間 │
├────────────┼──────────────┤
│#18, #17 │目標(biāo)地址Ⅰ │
├────────────┼──────────────┤
│#20. #19 │運(yùn)行速度Ⅰ │
├────────────┼─────┬────────┤
│#25 b8 │運(yùn)行指令 │1速定位運(yùn)行開始 │
├────────────┼─────┴────────┤
│#54, #53 │目標(biāo)地址變更值 │
├────────────┼──────────────┤
│#56, #55 │運(yùn)行速度變更值 │
└────────────┴──────────────┘
===================1速定位運(yùn)行時(shí)的注意事項(xiàng)===================
向目標(biāo)位置的移動(dòng)量較小時(shí)的動(dòng)作
移動(dòng)量(目標(biāo)地址Ⅰ)所需時(shí)間比加減速需要的時(shí)間短時(shí)，實(shí)際運(yùn)行速度不會(huì)達(dá)到運(yùn)行速度Ⅰ。
通過1速定位運(yùn)行開始指令，以運(yùn)行速度Ⅰ運(yùn)行，在目標(biāo)地址Ⅰ減速停止。
1. 動(dòng)作
1) 設(shè)定運(yùn)行速度Ⅰ、目標(biāo)地址Ⅰ。
2) 將運(yùn)行指令的1速定位運(yùn)行開始從OFF變成ON后，以運(yùn)行速度Ⅰ開始1速定位運(yùn)行。(定位結(jié)束標(biāo)志位被置為OFF。)
3) 在目標(biāo)地址Ⅰ減速停止，將定位結(jié)束標(biāo)志位置為ON后結(jié)束運(yùn)行。
http://www.yokaoyo.cn/upload/201603/250910536394.png
注意：移動(dòng)量為0時(shí)，即便將1速定位運(yùn)行開始置為ON，也不進(jìn)行定位運(yùn)行。此外，定位結(jié)束標(biāo)志位也不發(fā)生變化。READY僅一瞬間置為OFF。
2. 地址指定
可指定絕對地址和相對地址。
指定絕對地址時(shí):指定距離地址0的位置。
指定相對地址時(shí):指定距離當(dāng)前地址的移動(dòng)量。
3. 旋轉(zhuǎn)方向
指定絕對地址時(shí):
旋轉(zhuǎn)方向根據(jù)當(dāng)前地址和目標(biāo)地址Ⅰ的大小關(guān)系確定。
- 當(dāng)前地址<目標(biāo)地址Ⅰ:正轉(zhuǎn)
- 當(dāng)前地址>目標(biāo)地址Ⅰ:反轉(zhuǎn)
指定相對地址時(shí):
旋轉(zhuǎn)方向根據(jù)目標(biāo)地址Ⅰ的符號(hào)(正/負(fù))確定。
- 目標(biāo)地址Ⅰ>0:正轉(zhuǎn)
- 目標(biāo)地址Ⅰ<0:反轉(zhuǎn)
4. 定位結(jié)束標(biāo)志位
運(yùn)行開始時(shí)定位結(jié)束標(biāo)志位置為OFF。
到達(dá)目標(biāo)地址時(shí)，定位結(jié)束標(biāo)志位置為ON。
┌────────────┬──────────────┐
│BFM編號(hào) │設(shè)定項(xiàng)目 │
├─────┬──────┤ │
│定位參數(shù) │擴(kuò)展定位參數(shù)│ │
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│#0 │#34, #33 │脈沖速率 │
├─────┼──────┼──────────────┤
│#2, #1 │#36. #35 │進(jìn)給速率 │
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│#3 bl, bO │#37 bl, bO │ │單位系統(tǒng) │
├─────┼──────┤ ├────────┤
│#3 b5, b4 │#37 b5, b4 │ │位置數(shù)據(jù)倍率 │
├─────┼──────┤ ├────────┤
│#3 b6 │#37 b6 │ │加減速模式 │
├─────┼──────┤ ├────────┤
│#3 b8 │#37 b8 │ │脈沖輸出形式 │
├─────┼──────┤ 運(yùn)行參數(shù) ├────────┤
│#3 b9 │#37 b9 │ │旋轉(zhuǎn)方向 │
├─────┼──────┤ ├────────┤
│#3 bll │#37 bll │ │極限減速模式 │
├─────┼──────┤ ├────────┤
│#3 b14 │#37 b14 │ │STOP輸入極性 │
├─────┼──────┤ ├────────┤
│#3 b15 │#37 b15 │ │STOP輸入模式 │
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│#5, #4 │#39. #38 │最高速度 │
├─────┼──────┼──────────────┤
│#6 │#41. #40 │基底速度 │
├─────┼──────┼──────────────┤
│#15 │ - │加減速時(shí)間 │
├─────┼──────┼──────────────┤
│ - │#51 │加速時(shí)間 │
├─────┼──────┼──────────────┤
│ - │#52 │減速時(shí)間 │
├─────┴──────┼──────────────┤
│#16 │啟動(dòng)延遲時(shí)間 │
├────────────┼──────────────┤
│#18, #17 │目標(biāo)地址Ⅰ │
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│#20. #19 │運(yùn)行速度Ⅰ │
├────────────┼─────┬────────┤
│#25 b8 │運(yùn)行指令 │1速定位運(yùn)行開始 │
├────────────┼─────┴────────┤
│#54, #53 │目標(biāo)地址變更值 │
├────────────┼──────────────┤
│#56, #55 │運(yùn)行速度變更值 │
└────────────┴──────────────┘
===================1速定位運(yùn)行時(shí)的注意事項(xiàng)===================
向目標(biāo)位置的移動(dòng)量較小時(shí)的動(dòng)作
移動(dòng)量(目標(biāo)地址Ⅰ)所需時(shí)間比加減速需要的時(shí)間短時(shí)，實(shí)際運(yùn)行速度不會(huì)達(dá)到運(yùn)行速度Ⅰ。
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