MR-JE-B控制器中的無(wú)電機(jī)運(yùn)行(MR-JE-B無(wú)電機(jī)運(yùn)行)
要點(diǎn)：請(qǐng)使用通過(guò)伺服系統(tǒng)控制器的參數(shù)設(shè)定的無(wú)電機(jī)運(yùn)行。無(wú)電機(jī)運(yùn)行在伺服放大器上連接有伺服系統(tǒng)控制器的狀態(tài)下運(yùn)行。
1、無(wú)電機(jī)運(yùn)行
 伺服放大器上未連接伺服電機(jī)的狀態(tài)下，針對(duì)伺服系統(tǒng)控制器的指令，可以發(fā)出如同伺服電機(jī)動(dòng)作時(shí)的輸出信號(hào)，或進(jìn)行狀態(tài)顯示?？捎糜谒欧到y(tǒng)控制器的順控程序檢查。請(qǐng)?jiān)诮獬龔?qiáng)制停止的狀態(tài)下用。請(qǐng)?jiān)谒欧糯笃魃线B接伺服系統(tǒng)控制器后使用。
 要結(jié)束無(wú)電機(jī)運(yùn)行，請(qǐng)?jiān)谒欧到y(tǒng)控制器的伺服參數(shù)設(shè)定中，將無(wú)電機(jī)運(yùn)行選擇設(shè)定為“無(wú)效”。從下一次接通電源時(shí)開始，無(wú)電機(jī)運(yùn)行變?yōu)闊o(wú)效狀態(tài)。
 1)、負(fù)載條件
   負(fù)載轉(zhuǎn)矩時(shí)條件為0、負(fù)載慣量比時(shí)條件為與伺服電機(jī)慣量一致。
 2)、報(bào)警
   雖然以下的報(bào)警及警告不會(huì)發(fā)生，但與連接伺服電機(jī)的情況相同，會(huì)發(fā)生其他的報(bào)警及警告。
   [AL.16 編碼器初始通信異常1]、[AL.1E 編碼器初始通信異常2]、
   [AL.1F 編碼器初始通信異常3]、[AL.20 編碼器常規(guī)通信異常1]、
   [AL.21 編碼器常規(guī)通信異常2]、[AL.25 絕對(duì)位置丟失]、
   [AL.92 電池?cái)嗑€警告]、[AL.9F 電池警告]

2、使用步驟
 1)、請(qǐng)將伺服放大器設(shè)為伺服OFF。
 2)、將[Pr. PC05]設(shè)定為“_ _ 0 1”后再接通電源。
 3)、請(qǐng)通過(guò)伺服系統(tǒng)控制器執(zhí)行無(wú)電機(jī)運(yùn)行。

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