MR-JE-B通過MR-Configurator2進(jìn)行的試運(yùn)行模式的分
三菱伺服放大器MR-JE-B通過MR-Configurator2進(jìn)行的試運(yùn)行模式的概述(MR-JE-B試運(yùn)行模式)
使用計算機(jī)和MR Configurator2，即可在不連接伺服系統(tǒng)控制器的情況下執(zhí)行JOG運(yùn)行、定位運(yùn)行、輸出信號強(qiáng)制輸出及程序運(yùn)行。
一、試運(yùn)行模式
1、JOG運(yùn)行
可以不使用伺服系統(tǒng)控制器執(zhí)行JOG運(yùn)行。請在解除強(qiáng)制停止的狀態(tài)下使用。無論伺服ON/伺服OFF或是否連接伺服系統(tǒng)控制器均可使用。
通過MR Configurator2的JOG運(yùn)行畫面進(jìn)行操作。
1)、運(yùn)行模式
項目 初始值 設(shè)定范圍
轉(zhuǎn)速 [r/min] 200 0~最大轉(zhuǎn)速
加減速時間常數(shù)[ms] 1000 0~50000
2)、運(yùn)行方法
. “僅在長按正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)按鈕中運(yùn)行”的復(fù)選框?yàn)镺N時
┌─────┬─────────────────┐
│運(yùn)行 │畫面操作 │
├─────┼─────────────────┤
│正轉(zhuǎn)啟動 │長按“正轉(zhuǎn)CCW”按鈕 │
├─────┼─────────────────┤
│反轉(zhuǎn)啟動 │長按“反轉(zhuǎn)CW”按鈕 │
├─────┼─────────────────┤
│停止 │松開“正轉(zhuǎn)CCW”或“反轉(zhuǎn)CW”按鈕。 │
├─────┼─────────────────┤
│強(qiáng)制停止 │單擊“強(qiáng)制停止”按鈕 │
└─────┴─────────────────┘
. “僅在長按正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)按鈕中運(yùn)行”的復(fù)選框?yàn)镺FF時
┌─────┬─────────────────┐
│運(yùn)行 │畫面操作 │
├─────┼─────────────────┤
│正轉(zhuǎn)啟動 │單擊“正轉(zhuǎn)CCW”按鈕 │
├─────┼─────────────────┤
│反轉(zhuǎn)啟動 │單擊“反轉(zhuǎn)CW”按鈕 │
├─────┼─────────────────┤
│停止 │單擊“停止”按鈕。 │
├─────┼─────────────────┤
│強(qiáng)制停止 │單擊“強(qiáng)制停止”按鈕 │
└─────┴─────────────────┘
2、定位運(yùn)行
可以不使用伺服系統(tǒng)控制器進(jìn)行定位運(yùn)行。請在解除強(qiáng)制停止的狀態(tài)下使用。無論伺服ON/伺服OFF或是否連接伺服系統(tǒng)控制器均可使用。
通過MR Configurator2的定位運(yùn)行畫面進(jìn)行操作。
1)、運(yùn)行模式
┌──────────┬─────┬──────────┐
│項目 │初始值 │設(shè)定范圍 │
├──────────┼─────┼──────────┤
│移動量[pulse] │4000 │0~99999999 │
├──────────┼─────┼──────────┤
│轉(zhuǎn)速 [r/min] │200 │0~最大轉(zhuǎn)速 │
├──────────┼─────┼──────────┤
│加減速時間常數(shù) [ms] │1000 │0~50000 │
├──────────┼─────┼──────────┤
│ │正轉(zhuǎn)(CCW) │正轉(zhuǎn)(CCW)->反轉(zhuǎn)(CW) │
│ │~反轉(zhuǎn)(CW) │正轉(zhuǎn)(CCW)->正轉(zhuǎn)(CCW)│
│ 重復(fù)模式 │ │反轉(zhuǎn)(CW) ->正轉(zhuǎn)(CCW)│
│ │ │反轉(zhuǎn)(CW) ->反轉(zhuǎn)(CW) │
├──────────┼─────┼──────────┤
│暫停時間 [s] │2.0 │0.1~50.0 │
├──────────┼─────┼──────────┤
│反復(fù)次數(shù) [次] │1 │1~9999 │
└──────────┴─────┴──────────┘
2)、運(yùn)行方法
┌─────┬─────────────────┐
│運(yùn)行 │畫面操作 │
├─────┼─────────────────┤
│正轉(zhuǎn)啟動 │單擊“正轉(zhuǎn)CCW”按鈕 │
├─────┼─────────────────┤
│反轉(zhuǎn)啟動 │單擊“反轉(zhuǎn)CW”按鈕 │
├─────┼─────────────────┤
│停止 │單擊“停止”按鈕。 │
├─────┼─────────────────┤
│強(qiáng)制停止 │單擊“強(qiáng)制停止”按鈕 │
└─────┴─────────────────┘
3、程序運(yùn)行
可以不使用伺服系統(tǒng)控制器進(jìn)行由多種運(yùn)行模式組合的定位運(yùn)行。請在解除強(qiáng)制停止的狀態(tài)下使用。無論伺服ON/伺服OFF或是否連接伺服系統(tǒng)控制器均可使用。
通過MR Configurator2的程序運(yùn)行畫面進(jìn)行操作。詳細(xì)內(nèi)容請參照MR Configurator2的使用說明書。
┌────┬─────────────────┐
│運(yùn)行 │畫面操作 │
├────┼─────────────────┤
│啟動 │單擊“運(yùn)行開始”按鈕 │
├────┼─────────────────┤
│暫停 │單擊“暫?！卑粹o │
├────┼─────────────────┤
│停止 │單擊“停止”按鈕。 │
├────┼─────────────────┤
│強(qiáng)制停止│單擊“強(qiáng)制停止”按鈕 │
└────┴─────────────────┘
4、輸出信號(DO)強(qiáng)制輸出
無論伺服狀態(tài)如何都可以強(qiáng)制輸出信號ON/OFF。用于輸出信號的接線檢查等。通過MR-Configurator2的DO強(qiáng)制輸出畫面進(jìn)行操作。
二、使用步驟
1、將[Pr. PC05]設(shè)定為“_ _ 1 _”后再接通電源。
初始化完成后，顯示部將如下所示，不斷閃爍第一位的小數(shù)點(diǎn)。
即使在試運(yùn)行中發(fā)生報警、警告，也會如下所示閃爍第一位的小數(shù)點(diǎn)。
2、請使用計算機(jī)運(yùn)行
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