三菱PLC iQ-R CPU模塊的PID控制功能
三菱PLC iQ-R CPU模塊的PID控制功能
時(shí)間:2015-11-24 來(lái)源:未知 作者:admin 點(diǎn)擊:4862次
三菱PLC iQ-R系列CPU模塊的PID控制功能(三菱PLC PID控制)
iQ-R系列CPU模塊進(jìn)行PID控制時(shí),將傳感器中計(jì)測(cè)的值(測(cè)定值)與預(yù)先設(shè)置的值(設(shè)置值)進(jìn)行比較,調(diào)整輸出值(操作量)以消除測(cè)定值值與設(shè)置值的差。在PID控制的運(yùn)算中,通過(guò)將比例動(dòng)作(P)、積分動(dòng)作(I)、微分動(dòng)作(D)組合,計(jì)算操作量,使測(cè)定值快速正確地趨同于設(shè)置值。測(cè)定值與設(shè)置值的差變大時(shí)增大操作量使測(cè)定值趨近設(shè)置值。測(cè)定值與設(shè)置值的差變小時(shí)調(diào)整減少操作量使測(cè)定值緩慢正確地趨近設(shè)置值。

*1 SV: 設(shè)置值(SET VALUE)
*2 PV: 測(cè)定值(PROCESS VALUE)
*3 MV: 操作量(MANIPULATED VALUE)
=====================要點(diǎn)說(shuō)明============================
1、PID控制通過(guò)PID控制指令進(jìn)行。關(guān)于指令規(guī)格、PID控制及編程等的詳細(xì)內(nèi)容,請(qǐng)參閱下述手冊(cè)。
MELSEC iQ-R編程手冊(cè)(指令/通用FUN/通用FB篇)
2、完全微分是直接使用微分項(xiàng)的輸入的PID控制。不完全微分是在微分項(xiàng)的輸入中放入一次延遲濾波器的PID控制,在以下情況下使用時(shí)將有效。
. 易于受到高頻噪聲影響的控制
iQ-R系列CPU模塊進(jìn)行PID控制時(shí),將傳感器中計(jì)測(cè)的值(測(cè)定值)與預(yù)先設(shè)置的值(設(shè)置值)進(jìn)行比較,調(diào)整輸出值(操作量)以消除測(cè)定值值與設(shè)置值的差。在PID控制的運(yùn)算中,通過(guò)將比例動(dòng)作(P)、積分動(dòng)作(I)、微分動(dòng)作(D)組合,計(jì)算操作量,使測(cè)定值快速正確地趨同于設(shè)置值。測(cè)定值與設(shè)置值的差變大時(shí)增大操作量使測(cè)定值趨近設(shè)置值。測(cè)定值與設(shè)置值的差變小時(shí)調(diào)整減少操作量使測(cè)定值緩慢正確地趨近設(shè)置值。

*1 SV: 設(shè)置值(SET VALUE)
*2 PV: 測(cè)定值(PROCESS VALUE)
*3 MV: 操作量(MANIPULATED VALUE)
=====================要點(diǎn)說(shuō)明============================
1、PID控制通過(guò)PID控制指令進(jìn)行。關(guān)于指令規(guī)格、PID控制及編程等的詳細(xì)內(nèi)容,請(qǐng)參閱下述手冊(cè)。
MELSEC iQ-R編程手冊(cè)(指令/通用FUN/通用FB篇)
2、完全微分是直接使用微分項(xiàng)的輸入的PID控制。不完全微分是在微分項(xiàng)的輸入中放入一次延遲濾波器的PID控制,在以下情況下使用時(shí)將有效。
. 易于受到高頻噪聲影響的控制
. 完全微分方式中有步進(jìn)狀態(tài)變化時(shí),僅在操作端動(dòng)作無(wú)法賦予有效能量時(shí)
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